А давайте обсудим Arducopter - APM
Нет , рамам как раз H так как развесовка поперечная - на самом носу гимбал а на хвосте батаереи . Х раме развесовка центральная - по roll и pith PID одинаковие.
Нет небоялса , мне страшнее между деревями , птици та соми стремятса убежать
Нет , рамам как раз H так как развесовка поперечная - на самом носу гимбал а на хвосте батаереи . Х раме развесовка центральная - по roll и pith PID одинаковие.
Это Х рама, с разнесенным продольно ЦТ.
Классическая Н рама имеет слабую жесткость на кручение, в следствии чего довольно хорошо гасит вибрацию на контроллере, находящемся в центре. Но как показал личный опыт, наилучший результат получается у жестких рам, с балансированной ВМГ и правильным демпфированием полетного контроллера.
Полетал ща,чуток,хех,в планах была коробочка,проверка работы лойтера и домой,логи смотреть.ИЧСХ все выполнил),коробочкой в стабе полетал ок,лойтер при 10 спутниках и hdop 1.5 висит как прибитый.
А вот дальше случился бабах абземля,решил полетное задание чуток модифицировать.
Из лойтера врубаю режим land и…моторы офф,раскрутка у самой земли,минус ноги шасси и 1 мотормаунт,все запасное есть,но - что это было?
Из стаба в прошлые выходные садилось отлично.
ну здесь гадалок нет)))давайте логи
логи видимо не сегодня,кабель уехал на дачу,по модемам че т у меня в режим терминал не входит,как выяснилось
но в лойтере висел прекрасно,никуда не пытался удрать,не унитазил,разве что в самом начале чуток носом дернул
GPS которому подпаяна пирамида(пач антена)
А где размеры можно посмотреть?
А где размеры можно посмотреть?
поборол я наконец то дикие улёты в лоитере и РТЛ на Ublox lea-6h
1)напаял на GPS модуль текстолитовые пластинки которые идут в комплекте
2)Залил ещё раз конфиг 3DR в модуль
не знаю что именно помогло из этого
Кто подскажет есть ли разница в типе рамы V и X ?
какой тип более верный для вот такой рамы ?
поборол я наконец то дикие улёты в лоитере и РТЛ
Эта фраза ровно ничего не значит…
У этой рамы больше Х, чем V, а у TBS больше V, но и на Х летает также.
Эта фраза ровно ничего не значит…
всмысле ? я же написал 2 пункта которые сыграли решающую роль
У этой рамы больше Х, чем V, а у TBS больше V, но и на Х летает также.
а что меняет выбор V и X когда в МП меняешь одну на другую
всмысле ? я же написал 2 пункта которые сыграли решающую роль
Загрузка конфига должна быть поумолчанию. Если помогло только со второго раза, то это рандом. Попробуйте залить тогда третий раз и потом должен опять падать 😄.
Подпайка пирамидки, ой не знаю… По словам форумчан улучшения с ней есть, но не думаю, что это решающий фактор. Если помогла она, то значит все у вас очень сильно шумит и дает помехи.
Сколько у вас вылетов? Первый раз упал, второй полетел - это совсем не показатель. Вот 200 вылетов без падений - это уже статистическое наблюдение.
а что меняет выбор V и X когда в МП меняешь одну на другую
А пес его знает. Разные рамы 😄.
Ну видать под разную развесовку и под разную длину лучей получаются разные значения на управление роллом и питчем. Хотите узнать детальней - смотрите код.
Сколько у вас вылетов? Первый раз упал, второй полетел - это совсем не показатель. Вот 200 вылетов без падений - это уже статистическое наблюдение.
падений ни одного, но статистика я считаю верная 30 вылетов во всех лоитер и ртл не работал что я только не делал, а после пирамидки и заливки конфига всё сразу полетело
тоже считаю что пирамидка даёт более стабильный сигнал и как следствие чуть меньший HDOP и всё , больше склоняюсь к тому что в первый раз конфиг залился некоректно, просто не думал что он может влиять на компас, мне казалось что GPS и компас просто находятся на одной плате и кроме питания и земли больше никак не пересекаются, и прошивка мозгов GPS никак не влияет на работу компаса.
Ещё с толку сбивало что у знакомого никаких проблем с лоитером с деофлтным конфигом
откапал кабель,скачал лог
files.mail.ru/196D1EE968074EF5B115C23A1344DB55
смотреть ближе к концу,2 краша - сразу после перехода из лойтер в ленд и 2 краш уже я сам геройски его уронил.Случайно скинул газ в 0,отвлекся на мобильный.
Вначале 2 мелких краша - забыл после калибровки перенастроить регули,они у меня на мягкий газ были настроены,чуть чуть сначала крутят и постепенно уже до рабочих.Привел это в порядок,взлетел в стабе,чуть полетал и перешел в лойтер,повисел,потом в ленд и тут же краш.
…больше склоняюсь к тому что в первый раз конфиг залился некоректно, просто не думал что он может влиять на компас,
Ещё с толку сбивало что у знакомого никаких проблем с лоитером с деофлтным конфигом
Конфиг не может залиться некоректно, это же не магнитная аудио кассета. А контрольные суммы зачем придуманны. Конфиг может или залиться или нет. Если ошибок при закачке небыло, значит передача прошла успешно.
Скорее всего помехи от приемника, он очень близко от ГПС у Вас был.
Я конечно не спец в логах, но по-моему вибрации по AccZ просто зашкаливают-никогда таких не видел (от -20 до 0) -это я для MaF
они должны быть в пределах -15 -5 так что по идее из за этого не могло.
Скорее всего помехи от приемника,
помехи от приёмника ??? приёмник ничего не излучает какие могут быть от него помехи ? да и приёмник остался в том же месте
Конфиг не может залиться некоректно
просто скорее всего я пропустил пару ошибок когда заливался конфиг в первый раз и посчитал что всё залито было, так же вообще не думал что глюки с лоитером могут быть из-за конфига потому что один знакомый вообще не заливая конфига летает на дефолтном и коптер в лоитере висит у него без проблемм
там пофиг,если при заливке были ошибки то в самом конце выдастся сообщение о них.
К слову,просмотрел свой лог вибраций еще раз.В стабе по Z -18 -2,что несколько выше рекомендованного,но не вижу причин для беспокойства.
В лойтере уже -20 0,но тоже имхо не в этом причина падения,висел то он стабильно
В общем - какие версии и что делать?
Помогите проанализировать логи - почему остановились движки?
Cheerson CX-20, APM 2.5.2 с внешним компасом.
www.youtube.com/watch?v=MDXinryeXmo
Точно не батарея - там есть пищалка, которая подает голос начиная с 11.5в.
И как отрезать от логов лишнее - то, что до полета и после него?
поборол я наконец то дикие улёты в лоитере и РТЛ на Ublox lea-6h
1)напаял на GPS модуль текстолитовые пластинки которые идут в комплекте
2)Залил ещё раз конфиг 3DR в модульне знаю что именно помогло из этого
Кто подскажет есть ли разница в типе рамы V и X ?
какой тип более верный для вот такой рамы ?
смотря что будете делать… микшер расчитан на то что грубо с ПИД-а 70% на задние моторы подано это при условии что центр тяжести, посередине аппарата если же летать с батареей сзади и без камеры, то тогда Х подойдёт…
Если непонятки в чём соль:
дело в том, что центр тяги моторов на несколько сантиметров сдвинут назад относительно центра масс аппарата чем как не парадоксально создаёт рычаг процентов на 30… т.е. задним моторам легче …
ну а если спереди ничего нет (камеры) - забейте и летайте на Х конфигурации - ну при условии что батарейка на месте (в “хвосте”)