А давайте обсудим Arducopter - APM
Уважаемые, подскажите новичку (улетел коптер с назой в “Китай”) хочу пересесть на ardupilot, что купить, какую именно плату или набор на вырост для FPV полетов?
Если не затруднит, буду благодарен ссылке)
покупай APM 2.6 от 3DRobotics из Америки! я купил, залил прошивку 3.0.1 и доволен, как слон!за два месяца полетов доже в ветер 8-9м/с ни разу происшествий не было, были проблеме на тестовом квадракоптере с прошивкой 3.1.2, на гексе решил не рисковать и залил самую стабильную на данный момент прошивку 3.0.1(пусть меньше примочек, зато летает отлично!)Удачи, и не покупайте ширпотреб!это не реклама!)
Уважаемые, подскажите новичку (улетел коптер с назой в “Китай”) хочу пересесть на ardupilot, что купить, какую именно плату или набор на вырост для FPV полетов? Если не затруднит, буду благодарен ссылке)
если говорить о катайских магазинах (не ебей и не алиэкспресс)
то приличное качество апм у
rctimer.com
myairbot.com
и напротив у HK черный хкпилот делает завод хоббикинга квантум - полное г, лотерея
зато телеметрия, жпс и осд у рцтаймера - гуано,
а у хоббикинга делает другой производитель, брака почти нет и все что надо на платах есть.
я делаю апм лучше всех китайцев и даже гарантию даю, (мож кто из россиян тоже делает но незнаю),но через форум не продаю (втч через личку) потомучто нельзя рекламу и все такое. 😃
по осд вопрос.
обновил прошивку арды до 3.1.5 и прошивка osd arducam стала глючить - не показывает текущий полётный режим.
заливал extra r785/789 - без радиомодемов не показывает компас/горизонт
прошу поделиться кто чем обходится
В продолжении этой истории…-
Слава великому кваду вырулился,обделался легким испугом.
Перевел в лойтер,порулил вправо на лево,и тут квад неожиданно дернулся,и понесся на соседа,который в это время выполнял трюки на своем 700 верте бензиныче.На пульт квад не реагировал,и наберал скорость в сторону соседа,перевел в стаб,управление востановилось,посадил квад,отошел от ведра адреналина.
Правда летал не совсем в правельном месте,рядом стояла военая база,да и спутников было подозрительно много,может,нарвался на умную военную глушилку.У всех вертолетчиков “Спектрумы”,у меня фриска.
Залез я в жпс,на всякий пожарный,конфиг проверить,а конфига то нету,каким то образом,конфиг само ликвидировался.
Думаю установить конфиг,и 7 ногу 24aa32a запитать на VCC,чтоб только читалась,и уже никогда не прописывалась.
ww1.microchip.com/downloads/en/…/21713H.pdf
Залез я в жпс,на всякий пожарный,конфиг проверить,а конфига то нету,каким то образом,конфиг само ликвидировался.
может проще не подключать Rx жпс модуля?
сегодня случился первый краш,а так надеялся что пронесет,уже даже какая то уверенность в аппарате появлялась.в общем до этого летал на 7 пропах,сегодня поставил 8 карбоновые,аппарат повисел в альтхолде пару минут,а потом появился сильный гул и апарат начал заваливаться вбок и назад.благо ничего не сломалось,далее подлетел в стабилайзе и через пару минут опять этот гул и опять падение в том же направлении,визуально задний правый мотор скидывает обороты,не пойму почему?моторки не горячие,больше похоже что рама(китайский клон dji f330) входит в резонанс и мозг сходит с ума,посмотрите кто нить по логу прав ли я,а то чот не нравяться эти резкие скачки вибраций.
задний правый мотор скидывает обороты,не пойму почему?моторки не горячие,
А регуляторы не горячие?
честно говоря не обратил внимания,но раз мотор не нагрелся то и регуль не должен,тем более за пару минут,с 7 пропами может и полчаса без глюков летать,всеже кажется не в моторах и регулях дело.сейчас попробовал поставить 8 нейлонки,дают жуткие вибрации и как только перехожу в альтхолд сразу происходит полет к земле.Александр как думаешь вот эти скачки вибраций могут причиной такого поведения?
А неосталос какому та мотору на регуляторе сберегательный режим батареи. Можна произодти следуюшее - как закон нет два одинаковик регулей , каждому этот критические уровень сброса мошности чучуть отличитса. В воздухе это может проявитса так - подул ветерок , потребовалса пик на какой та оси , в этот момент просиходит ограничение тока движка , остальным моторам в тот момент ток остаётса так как произошло ограничение уже на одном , вот и падает. Обратите внимание в первую очередь на батарею , держит ли она пиковие токи. и регуляm лучеше снять ограничение ибо поставить на НiMh
ну почемуже на 7 пропах летает без проблем?помнится при переходе на большие пропы нужно было пиды править,но как я понимаю падать аппарат без этого все равно не должен?а батарея в поряде держит до 20с.в регулях отсечка включена на nimh,батарея полностью заряжена.также не пойму отчего идет гул в этот момент чуть попозже попробую видео выложить.
у хоббикинга делает другой производитель
производитель один - HexTronik. Во всяком случае на моих четырёх комплектах это написано. Проблем нет. 3 х тьфу 😎
может проще не подключать Rx жпс модуля?
Так то оно так,но я не уверен ,что АРМ виновата,а что если между жпс и флехой произошло недопанимание,и вместо команды прочесть флеха услышала стереть.😆
А сам RX отключить тоже не проблема,правда на форуме ктото писал, что у него появились глюки.
Но стоит тоже попробовать.
Запитал я 7 ногу на Vcc,это как раз 8-ая нога.Вроде все нормально,и вроде флеха стала только читабельна.
ну почемуже на 7 пропах летает без проблем?
А там пиковой ток может проскочит а на винтах по больше нет - всё логична. снизите до расколбаса пид и посмотрите.
может проще не подключать Rx жпс модуля?
Тогда вроде hdop не виден,как писали выше, или фиг с ним?
повисел в альтхолде пару минут,а потом появился сильный гул и апарат начал заваливаться вбок и назад.
В выходные разбился также. Лойтер, альтхольд, круг, все норм. Сделал круг по полю и при возвращении услышал гул, будто пропеллер прокручивает (хотя после падения проверил -все затянуто сильно) в следующий момент квадр заваливается на правый бок и уходит в штопор. упал в русло высохшей реки, сломал Луч Винты и срезал ус у антены((( Грустно…
Подумываю перейти на регулятор 4 в 1. ибо у меня ощущение что именно в регулях дело.
мда,странно,а логи остались?я все равно на вибрации грешу,лучи сцуко очень мягкие на этом клоне,запросто могут в резонанс входить,у вас какая рама?
А на какой прошивке сие проиходило ?
3.0.1 рама REPTILE 500 китайская, но лучи уже все заменены на dji. Вибраций не должно быть, тем более я отбалансировал двигатели и вибрации снизились вдвое по сравнению с прошлыми полетами.
Вообще я веду статистику и переворот с штопором у меня наверно уже 4й. (при том что я менял прошивки, конфигурации и расположение компонентов и использую две платы APM, единственное что смущает это регули, уже штук 12 поменял, хоть они и китайские XXD HW30A, но если и ломались, то только после падений)
Логи есть, тоже собираю, но так расстроился, что даже не стал с дачи квадр забирать. и видеть его не хочу, да и денег ща нет восстанавливать.
Ну и для комплекта мой краш 😃
АПМ 3.1.5. Летал суперстабильно. Все работало как часы: и лоитер и RTL и альтхолд.
Я нацепил подвес и в сильный ветер (больше 10м/с, отголоски того самого урагана) пошел проверять что получится: тошниловка или стабильное видео.
Результат: небольшой остросюжетный ролик и немножко логов.
ЗЫ: боюсь, что АПМ не виноват 😃
есть такой момент в ардукоптере,
на моторы выводится управляющий сигнал с частотой 490гц.
причем в зависимости от аппарата это 4-8 каналов, сигнал формируется по прерываниям и мне почемуто кажется что такая дерготня может сказываться на деградации производительности. (по крайней мере если на работе меня кто дергает хотябы раз в 15 минут то основная работа - встает, конечно у роботов все по другому…но …)
скорость PWM сигнала можно изменить задав RC_SPEED вместо 490 на 50
что может быть плохо от снижения скорости -
если аппарат крайне легкий и верткий то с момента приняти решения об изменении газа на моторе до его выполнения может случиться задержка до 1/50 секунды, такая же при обработке сигнала регулем.
мои наблюдения на крупных аппаратах показали что реальная существенная реакция регулей моторов не превышает 5 доли секунды т.к. требуется время на борьбу с инерцией - раскрутка и торможение пропов.
в любом случае планируя изменить RC_SPEED следует понимать что придется заново регулировать пиды.
я ставил скорость RC_SPEED 50 на двух аппаратах весом 2-3кг, оба случая успешны.
дополнительное подозрение что могут глючить и регули когда им приходит сигнал столь высокой частоты.
посему - кому не лень - попробуйте.
зы я пробовал бету 3.15 прошивки и собирал 3.2 до ее официального выхода, вероятно в коде была бага RC_SPEED 50 не влиял на скорость сигнала.
возможно уже поправили
подскажите плииз что за зверь 3DR Pixhawk? и чем он лучше APM 2.6? (цена выше, видимо лучше?) Или это одно и тоже +/-?