А давайте обсудим Arducopter - APM
А перевели в режим стаба с пульта или?
Я вполне допускаю,что утяжеленные до определенного предела мозги будут менее подвержены вибрации
При достаточно мягких демпферах утяжелять контроллер нужно осторожно. Может вылезть резонанс и раскачка, или затупится реакция.
достаточно мягких демпферах
демпфера жесткие.есть такие же,но из относительно мягкой силиконовой резины,но увы - непарные,2 штуки,на 4 висит hdd в корпусе.
В общем попробую исправить по совету Алексея ситуацию,если не поможет - то уже полезу в ветку про вибрации,просить у народа советов)
раньше было хуже,по умолчанию фермы,которые держат на Turnigy Hercules 500 лучи,собираются на винтах и сверху крепятся площадкой для мозгов.В результате сами фермы заметно “гуляют” при малейшем усилии на них.Сейчас же фермы сделал жесткими,склеив эпоксидкой и приклеив обе фермы к основной пластине рамы.Стало заметно жестче.
А перевели в режим стаба с пульта или?
С пульта.
Ну тогда он получается все ж на команды реагировал.
Я думал вообще никакой реакции на пульт не было.
На пульт может и реагировал,а вот управления в лотере не было.
а может он от File Safe уже от RTL перешол к Loiter а не с апи.
Я масу APM обрашивал по другому
а фоточку можно понравилась конструкция
мини арду никто на заказывал ?
я заказал но другую с хк
ps облетал давно
Всем привет, получил новую платку APM 2.5.2 с HK со спаленным портом UART0, есть у кого то опыт перехода на UART2.
Спасибо.
а фоточку можно понравилась конструкция
Фоточку можна, ну попоже , неахота разбирать , а с верху невидна content31-foto.inbox.lv/albums/m/…/IMG-6975.jpg
я заказал но другую с хк
ps облетал давно
И как? Чем отличается от просто арду? Есть ли смысл использовать? Давно жду вашего обзора
отличается выходами-входами ну и тем что выходов А (аналоговых), весит меньше (чуть чуть) размер (чуть меньше) там всего 2 а не 10 аналоговых выходов, в остальном всё то же
вот гляньте: www.hobbyking.com/…/813423853X1238743X33.pdf
😮
Кто знает?АРМ убрали полет по точкам в новой прошивке для коптера?Сегодня прошил полученный АРМ последней прошивкой в Мисионпланере,все режимы работают а авто режим тупо не активируется не с телеметрии,не через апу 😦
Кто знает?АРМ убрали полет по точкам в новой прошивке для коптера?Сегодня прошил полученный АРМ последней прошивкой в Мисионпланере,все режимы работают а авто режим тупо не активируется не с телеметрии,не через апу 😦
Какой вопрос, такой ответ.
Написали бы какая версия. Для некоторых и 2.9 последняя.
Версия 3.1.5
Версия 3.1.5
Нет, не убрали. Летает по точкам, отлично. Если сглюков по ГПС нет.
Глюков с ГПС нет,тем более если указываю точку то летит к ней без проблем,но вот авто режим не активируется :(Когда на планшете выбираю режим,то прога озвучивает его,но при включении autu режима молчит,думал глюк в приложении,но повесил авто режим на переключатель на апе,и все равно не активирует…
если по точкам летит то проблема в приложении которое не отображает
попробуйте мишен планнер
параметр ArduCopter РILOT_ACCEL_Z?
везде обыскался в мп 1.2.99 нет такого параметра,не в адвансед не стандард не фулл параетр лист,в адвансед фиев галочка стоит,посмотрите кто нить есть у вас такой параметр?можете это настройка только для самолетов
Глюков с ГПС нет,тем более если указываю точку то летит к ней без проблем,но вот авто режим не активируется :(Когда на планшете выбираю режим,то прога озвучивает его,но при включении autu режима молчит,думал глюк в приложении,но повесил авто режим на переключатель на апе,и все равно не активирует…
откалибруй радио еще раз. или действительно МП, переустанови.
Не в калибровке дело…три приложения для андроида пробовал,не на одном не активируется.
Не в калибровке дело…три приложения для андроида пробовал,не на одном не активируется.
Какой PPM уровень при включении auto показывает на экране Radio calibration в 5м канале, в миссион планере?
везде обыскался в мп 1.2.99 нет такого параметра,не в адвансед не стандард не фулл параетр лист,в адвансед фиев галочка стоит,посмотрите кто нить есть у вас такой параметр?можете это настройка только для самолетов
ARDUCOPTER FULL PARAMETERS
Pilot vertical acceleration (ArduCopter:PILOT_ACCEL_Z)
The vertical acceleration used when pilot is controlling the altitude
Range: 50 500
Increment: 10
Units: cm/s/s
И всё-таки… Никто не сталкивался с шатанием по Yaw в режиме Loiter?? Не путать с отскоком, который уже рассматривался… Именно шатает в лоитере примерно на градусов 5-7… Как это побороть? (моторы соосны, уже проверял)
три приложения для андроида пробовал,не на одном не активируется.
А на десктопном работает? я вот тоже не смог выбрать не сильно глючное андроидное приложение…
шатанием по Yaw
Ну с самого начала надо начать. Компас откалиброван? Compassmot сделан? какой процент?