А давайте обсудим Arducopter - APM
Глеб, ну с датчиками в ардукоптере все получше, itg3200 очень шумная гира, bma180 не намного лучше adxl345, баро и компас одинаковые, ну еще одну 328 поставить, это копейки. Почему там не все просто то, все просто как раз, глянь схему арудкоптера, ничего там нет сложного, было бы желание. Ты сам скажи положа рука на сердце, посоветывал бы сейчас новичку купить блеквортекс или ардукоптер? И не забываем что ардукоптер вот вот перепрыгнет на ARM, а плата датчиков останется скорее всего та же!
я бы сейчас ничего не советовал купить или купить оригинальный (не китай) ардукоптер, для тех, кто хочет просто полететь без заморочек
а вот после зимы наверняка вылезет нечто хорошее и в плане ARM, и в плане датчиков - быстрее, стабильнее/надежнее, дешевле… главное что бы мастера не зазнались с ценами
зы: там еще хрень для батарейки и микросхемка для логирования, выигрышь в итоге имхо будет долларов 100, а гемор почти тот же, что с mega+allinone+кастомная прошивка
ззы: имхо идеальный выход - это шилд с датчиками к ардуино совместиммым платам на ARM (тем более что ардуинка на арм переходит) - меньше паяния, больше возможностей для кастомизации - проблема только в коде
зззы: я никогда не куплю готовые мозги с закрытым кодом - чуть че не так, ищи потом разработчиков и заставляй их баги править на халяву, а железка явно не 5 копеек
Не в обиду мегапиратам конечно, но шаманство за**ло…
Я почитал ветку про пират, к 50й странице так почти ни у кого толком и не полетело, у кого плата в полете виснет, у кого в бок тянет и пр. Дальше читать терпения не хватило 😃 Чем там хоть дело кончилось?
Уж лучше переплатить 100$, зато не иметь проблем ни с последним софтом, ни с совместимостью.
А будущее конечно за ARM, если плата окажется совместимой с датчиками по пинам, будет конечно супер.
А у когото есть заморочки с китайским ардукоптером? Кроме как цена на 100 ниже? 😃
Чем там хоть дело кончилось?
стабильным полетом по точкам, возрату домой, висение (баро и сонар), улучшение производительности кода и прочие обещанные плюшки (не стоит путать релизы и тестовый код, на котором как раз виснет, плывет и т.д. и то что мы как раз там и обсуждаем) =) пруфы на ютубе
зззы: я никогда не куплю готовые мозги с закрытым кодом - чуть че не так, ищи потом разработчиков и заставляй их баги править на халяву, а железка явно не 5 копеек
А у ардукоптера закрытый код?
По поводу ARM, то уже сейчас можно попробовать code.google.com/p/multipilot32/
у ардукоптера открытый, поэтому и можем пилит под другие датчики и дорабаывать как нам надо
у ардукоптера открытый, поэтому и можем пилит под другие датчики и дорабаывать как нам надо
Мне идея мегапирата тоже нравится, но уже хочется полетать. В последний раз возврат домой отнес коптер на метров 100 )
В последний раз возврат домой отнес коптер на метров 100 )
чтобы не разводить холиваров что MP фигня неработающая: rcopen.com/forum/f123/topic232641/2467
перед любым полетом надо обязательно проверять всё ли как надо работает, никто не застрахован от ошибок, тем более когда код называется test или alpha 😉
чтобы не разводить холиваров что MP фигня неработающая: rcopen.com/forum/f123/topic232641/2467
перед любым полетом надо обязательно проверять всё ли как надо работает, никто не застрахован от ошибок, тем более когда код называется test или alpha 😉
Чето у меня линка куда-то не туда ведет.
или купить оригинальный (не китай) ардукоптер
Глеб а что тебе китай то не угодил, все тоже самое только цена ниже.
зы: там еще хрень для батарейки и микросхемка для логирования,
Какая хрень для батарейки? Микруха для логирования у нас стоит 100руб.
а гемор почти тот же, что с mega+allinone+кастомная прошивка
Глеб поверь наслово, никакого гимора с китайским ардукоптером нет на стоке, с чего ты это взял??? Цена ровно такая же как АллинВан + Мега, на стоке все летает, все фишки отрабатываются…
Я почитал ветку про пират, к 50й странице так почти ни у кого толком и не полетело, у кого плата в полете виснет, у кого в бок тянет и пр. Дальше читать терпения не хватило Чем там хоть дело кончилось?
У меня полетел еще с В8. Да, блинчиком летает. Но мне хочется большего, чтобы высоту держал очень точно, зависал в точке. Кому-то нужен полет по точкам, RTL, что-то еще. Поэтому и пилят. Я вот жду MS5611 Barometric Pressure Sensor Variometer, когда получу, интегрирую его в код. Еще прицепил датчик воздушной скорости, просто хотелось. Вообще, нет ограничений по датчикам, выпустит Иванов новые высокоточные ДУС, куплю и внедрю.
Так что, постоянное пиление кода означает, что проект живет и совершенствуется.
никакого гимора с китайским ардукоптером нет на стоке, с чего ты это взял???
вообще то речь про шилд к ардуине мега
Эти же датчики новые можно впилить и в ардукоптер, привлекая сюда ардупиратов. А вот го*енную шумность итг3200 к сожалению практически не побороть…
У меня полетел еще с В8. Да, блинчиком летает. Но мне хочется большего, чтобы высоту держал очень точно, зависал в точке. Кому-то нужен полет по точкам, RTL, что-то еще. Поэтому и пилят. Я вот жду MS5611 Barometric Pressure Sensor Variometer, когда получу, интегрирую его в код. Еще прицепил датчик воздушной скорости, просто хотелось. Вообще, нет ограничений по датчикам, выпустит Иванов новые высокоточные ДУС, куплю и внедрю.
Про какой шилд все пытаетс Глеб нам поведать?
вообще то речь про шилд к ардуине мега
вообще это очень реально и за небольшие деньги… есть правда одно НО, на ардуине не используется 14 нога у меги… вот счас думаю что с ней делать… плату шилда одностороннюю нарисовал 42х75(еслиб 2-х сторонняя былаб в половину меньше), проблема в микрухах, некоторые приедут только через месяц… но по любому тему конвертации ардукоптера для простой меги сделаю… по цене (если даже закупаться в раше), шилд получается дешевле чем АллИнВан.
Я может человек старой закалки, все ждут что то на ARMe, типа будет круче… а зачем круче, если и Мега нормально справляется со своей задачей… Новые датчики… СС вон тоже поставили старые-добрые 500-ки и не парятся… но это мое личное ИМХО, кому то нравятся эксперименты, кому то нужно чтоб из коробки полетел…Для меня еще себестоимость важна (карман тоже не резиновый), ну так фактически АС и СС самые бюджетные леталки, если собирать самому…
господа офицеры вот собрал первый коптер, облетать еще не было времени, готов к конструктивной критеке
дома попрыгал немного реагируе носмально завтра поиду на свежий воздух
Да уменя квадрик на 650х летал лучше чем на itg3200)
А что там с 14ногой меги, Саш, проликбезь пожалуйста.
все ждут что то на ARMe, типа будет круче… а зачем круче, если и Мега нормально справляется со своей задачей
Прикрутил математику с плавающей запятой для работы с бародатчиком, цикл вырос до 12 мс. Приехали-прилетели. Если бы не ограничения, можно фильтры посложнее сделать или эффективные алгоритмы “в лоб” внедрять и не париться.
Да тут даже нет темы для спора, мега работае на пределе своих возможностей, хоть вторую ставь 😃
Про какой шилд все пытаетс Глеб нам поведать?
призываю любителей поделать свои платы датчиков внимательно приглядеться к ардукоптеру, и наладить выпуск IMU для обычной ардуины меги,
снова срач в темах… а всего то кого то разбанили
шилд получается дешевле чем АллИнВан.
это хорошо =) я думал что будет дороже или так же… тогда ждемс шилдов (со всеми ардудатчиками, логером, атмегой для пульта и т.д.) от народных умельцев и в массы
Саш, проликбезь пожалуйста.
Она просто тупо не разведена, а она нужна, гиры и аксель передают данные на RX2 TX2 который работает в режиме SPI. Вот и думаю какое решение из трех сделать - 1. Просто тупо припаяться к ноге (реально но очень аккуратно), 2. Ковырять библу ADS7844 (здесь я не силен, да и опять шаманство с кодом, думаю не лучший вариант), 3. Заказал Мегу2560 вообще по смешной цене около 300 рублей, ну и поднять правую руку и тупо еще и мегу развести (вместе с компасом и баро). Вообще наверное попробую и 1-й и 3-й вариант…