А давайте обсудим Arducopter - APM
интересно…
насколько велико влияние телеметрии 868 или 915 на аппу 2.4?
Вроде как видео на частоте 900 или 1.2 крайне не рекомендуется без фильтров.
Что такое ЛНА?
малошумящий усилитель
интересно…
насколько велико влияние телеметрии 868 или 915 на аппу 2.4?
Вроде как видео на частоте 900 или 1.2 крайне не рекомендуется без фильтров.
летаем с телеметрией 915 - стандартная с мощностью 100мвт -, стараемся за километр не улетать, проблем не замечено.
“основная” аппа самая дешевая HK6chv2 2.4G
а мощность в телеметрии на соточку выставлена? Ну я так что то засомневался… про видео вроде ка знаю… а вот про влияние телеметрии вроде как и не обсуждалось…
Алексей,я юзаю этот GPS он,$$$$ при переходе в лойтер уползает целеустремленно в произвольном направлении (GPS с компасом на штативе в 10ти см от проводки,компас мот не делал,настройки в него заливал),это вызвано отсутствием SAW и LNA?
goodluckbuy.com/cjmcu-108-h-apm-2-6-flight-control… (только у меня патч антенна как на Naza)
Если они (фильтры) отсутствуют,возможно их подпаять?
Если они (фильтры) отсутствуют,возможно их подпаять?
я бы не взялся, для меня кружево радиочастотных схем- темный лес, там влияет все и толщина дорожки и угол изгиба проводника и количество металлизированных отверстий,
а треугольный полигон (офигеть) играет роль трансформатора.
еслиб купил такой комплект - то либо поставил бы другой жпс либо искал бы активную антенну с проводком
или даже вот такую антенну с усилителем
правда она стоит… как половина этого комплекта ардупилота
Значится прать плату мини можно почти везде,а gps лучше купить “правый”…
и насколько я понимаю на самоль пойдет кастрированный модуль (без фильтров),где то слыхал что лучше ставить mtk333*
А поблизости ни у кого нет взаймы?
Постучись в скайп “pooh042”, помогу прошить
без приборов тяжело будет определить,и вообще как можно измерить емкость кабеля?
Так же как и емкость конденсатора - по реактивному сопротивлению.
А правильный инженерный подход к решению этой проблемы - посмотреть в справочнике. Если экран не самопальный, то для серийного кабеля удельная емкость известна.
www.goodluckbuy.com/cjmcu-108...ti-rotors.html (только у меня патч антенна как на Naza)
видите от второй ножки слева от модуля идет дугой дорожка к контакту патч антенны?
это значит что от антенны до ВЧ входа юблокса нет ни усилителя ни фильтра, ни какого другого обвеса.
все юблоксы реально плохо работают без доп. усилка и фильтра, лечится это использованием внешней активной антенны,
если поискать на том же ебее встречаются юблоксы как с активной антенной так и без
видите от второй ножки слева от модуля идет дугой дорожка к контакту патч антенны?
это значит что от антенны до ВЧ входа юблокса нет ни усилителя ни фильтра, ни какого другого обвеса.
все юблоксы реально плохо работают без доп. усилка и фильтра, лечится это использованием внешней активной антенны,
если поискать на том же ебее встречаются юблоксы как с активной антенной так и без
- это и есть блок фильтров (выделен)?
сугубо личное мнение - юблоксы с активной антенной очень неплохо держут позицию,
но нет доверия к ним, то они с точностью до полутора метров показывают, то ни с того ни сего скачут метров на 30
вот тут лежит заготовка замеров точности совсем разных модулей, втч из числа самых лучших для наших дел на чипсетах
юблокс 6 и 7 серии (GPS),
медиатек 3333 (GPS+GLONASS в гибридном режиме)
медиатек 3339 (GPS)
(старые модели не рассматриваются)
статья еще не готова, поэтому я и обозвал “заготовка” - там практически только сырые данные опытов
все модули настраивались на режим совместимый с апм и тестились с ардупилотом
зы: заказал юблокс 8 серии с поддержкой GPS+GLONASS но пока не пришли и непонятно пока поддерживается ли гибридный режим и вообще заработает ли с апм
Вроде как видео на частоте 900 или 1.2 крайне не рекомендуется без фильтров.
Не рекомендуется без фильтров только 1.2ГГц, т.к. первая гармоника попадает точнехонько в 2.4ГГц.
900МГц будет мешаться на 1.8ГГц и значительно меньше на 2.7ГГц.
В любом случае, можно задрать частоту передатчика до 1.28-1.30, чтоб убрать помеху с нижних каналов управления.
Дошли руки сделать внешний компас. Подскажите плиз насколько точно надо его выставлять относительно параметров, назначенных в МП ? И какие в норме должны быть параметры калибровки компаса ?
Т.е. по временной схеме размещения мне удобно компас повернуть на 270 градусов CW, сам он на плате расположен ROLL_180. Есть ли реально разница как его поставить или нет ?
Коллеги, помогите, как настроить пиды для ARDUCOPTER, или кто то поделиться настроиками для такого конфига.
Тарот 650 рама
Моторы T-Motor MS2814 770KV
Пропы 12 3.8
Акку 3S 5000mAh
Arducopter 2.6 c выносным компасом с GPS
вес орентировочно 2кг
На текущий момент подлетаю, но коптер ведет себя как обруч брошеный на пол пытаеться черпнуть винтами.
Подскажите как правильно настроить, и что крутить?
Заранее спасибо всем.
Коллеги, помогите, как настроить пиды для ARDUCOPTER
Попробуйте сначала покрутить Stabilize Roll/Pitch (1-4,5) и Rate Roll/Pitch (0,5-1,5), настроив крутилку на 6-й канал.
Я как-то пробовал летать на аналоге Ваших моторов от RCTimer - пришлось существенно уменьшать Stabilize Roll/Pitch, иначе было такое же как у Вас.
Почитайте здесь:
copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/
Попробуйте сначала покрутить Stabilize Roll/Pitch (1-4,5) и Rate Roll/Pitch (0,5-1,5), настроив крутилку на 6-й канал.
Я как-то пробовал летать на аналоге Ваших моторов от RCTimer - пришлось существенно уменьшать Stabilize Roll/Pitch, иначе было такое же как у Вас.Почитайте здесь:
copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/
Ага спасибо! Попробую завтра, просто как то не охото за один раз разломать аппарат.
Хотя 2-а контроллера AIOP и Multiwii полетели на стандартных настройках!
А может дадите свои настроики?
На текущий момент подлетаю, но коптер ведет себя как обруч брошеный на пол пытаеться черпнуть винтами.
1.проверьте конфиг рамы плюс или икс в инитал сетап
запустите тест моторов из терминала должны включаться по очереди по часовой стрелке начиная с переда рамы
- если конфиг рамы установлен верно и моторы правильно подключены - увеличивайте rate D (если не ошибаюсь по дефолту 0.004) по 10% за один тест (не более!) и наблюдайте как меняется поведение
1.проверьте конфиг рамы плюс или икс
запустите тест моторов из терминала должны включаться по очереди по часовой стрелке начиная с переда рамы
- увеличивайте rate D (если не ошибаюсь по дефолту 0.004) по 10% за один тест (не более!) и наблюдайте как меняется поведение
-
Хорошо.
Почему то у меня в мастерской нет вкладки терминал, а дома есть. (как лечить?) -
Полезно, буду завтра пробывать.
Почему то у меня в мастерской нет вкладки терминал, а дома есть. (как лечить?)
включите расширенный режим мишен планнера
включите расширенный режим мишен планнера
Извеняюсь что тупо туплю а как?
Привет всем апмовцам. Интересная новость - хорошие люди сделали платформу датчиков и входов/выходов для Raspberry Pi, и утверждают, что она апм-совместима. На данный момент это раскрывает огромные возможности кодинга, поскольку малинка - это уже полноценный комп, а не просто один чип с кучей ограничений. Статья для ознакомления: feedly.com/k/1pgkG6q