А давайте обсудим Arducopter - APM
Алексей,я юзаю этот GPS он,$$$$ при переходе в лойтер уползает целеустремленно в произвольном направлении (GPS с компасом на штативе в 10ти см от проводки,компас мот не делал,настройки в него заливал),это вызвано отсутствием SAW и LNA?
goodluckbuy.com/cjmcu-108-h-apm-2-6-flight-control… (только у меня патч антенна как на Naza)
Если они (фильтры) отсутствуют,возможно их подпаять?
Если они (фильтры) отсутствуют,возможно их подпаять?
я бы не взялся, для меня кружево радиочастотных схем- темный лес, там влияет все и толщина дорожки и угол изгиба проводника и количество металлизированных отверстий,
а треугольный полигон (офигеть) играет роль трансформатора.
еслиб купил такой комплект - то либо поставил бы другой жпс либо искал бы активную антенну с проводком
или даже вот такую антенну с усилителем
правда она стоит… как половина этого комплекта ардупилота
Значится прать плату мини можно почти везде,а gps лучше купить “правый”…
и насколько я понимаю на самоль пойдет кастрированный модуль (без фильтров),где то слыхал что лучше ставить mtk333*
А поблизости ни у кого нет взаймы?
Постучись в скайп “pooh042”, помогу прошить
без приборов тяжело будет определить,и вообще как можно измерить емкость кабеля?
Так же как и емкость конденсатора - по реактивному сопротивлению.
А правильный инженерный подход к решению этой проблемы - посмотреть в справочнике. Если экран не самопальный, то для серийного кабеля удельная емкость известна.
www.goodluckbuy.com/cjmcu-108...ti-rotors.html (только у меня патч антенна как на Naza)
видите от второй ножки слева от модуля идет дугой дорожка к контакту патч антенны?
это значит что от антенны до ВЧ входа юблокса нет ни усилителя ни фильтра, ни какого другого обвеса.
все юблоксы реально плохо работают без доп. усилка и фильтра, лечится это использованием внешней активной антенны,
если поискать на том же ебее встречаются юблоксы как с активной антенной так и без
видите от второй ножки слева от модуля идет дугой дорожка к контакту патч антенны?
это значит что от антенны до ВЧ входа юблокса нет ни усилителя ни фильтра, ни какого другого обвеса.
все юблоксы реально плохо работают без доп. усилка и фильтра, лечится это использованием внешней активной антенны,
если поискать на том же ебее встречаются юблоксы как с активной антенной так и без
- это и есть блок фильтров (выделен)?
сугубо личное мнение - юблоксы с активной антенной очень неплохо держут позицию,
но нет доверия к ним, то они с точностью до полутора метров показывают, то ни с того ни сего скачут метров на 30
вот тут лежит заготовка замеров точности совсем разных модулей, втч из числа самых лучших для наших дел на чипсетах
юблокс 6 и 7 серии (GPS),
медиатек 3333 (GPS+GLONASS в гибридном режиме)
медиатек 3339 (GPS)
(старые модели не рассматриваются)
статья еще не готова, поэтому я и обозвал “заготовка” - там практически только сырые данные опытов
все модули настраивались на режим совместимый с апм и тестились с ардупилотом
зы: заказал юблокс 8 серии с поддержкой GPS+GLONASS но пока не пришли и непонятно пока поддерживается ли гибридный режим и вообще заработает ли с апм
Вроде как видео на частоте 900 или 1.2 крайне не рекомендуется без фильтров.
Не рекомендуется без фильтров только 1.2ГГц, т.к. первая гармоника попадает точнехонько в 2.4ГГц.
900МГц будет мешаться на 1.8ГГц и значительно меньше на 2.7ГГц.
В любом случае, можно задрать частоту передатчика до 1.28-1.30, чтоб убрать помеху с нижних каналов управления.
Дошли руки сделать внешний компас. Подскажите плиз насколько точно надо его выставлять относительно параметров, назначенных в МП ? И какие в норме должны быть параметры калибровки компаса ?
Т.е. по временной схеме размещения мне удобно компас повернуть на 270 градусов CW, сам он на плате расположен ROLL_180. Есть ли реально разница как его поставить или нет ?
Коллеги, помогите, как настроить пиды для ARDUCOPTER, или кто то поделиться настроиками для такого конфига.
Тарот 650 рама
Моторы T-Motor MS2814 770KV
Пропы 12 3.8
Акку 3S 5000mAh
Arducopter 2.6 c выносным компасом с GPS
вес орентировочно 2кг
На текущий момент подлетаю, но коптер ведет себя как обруч брошеный на пол пытаеться черпнуть винтами.
Подскажите как правильно настроить, и что крутить?
Заранее спасибо всем.
Коллеги, помогите, как настроить пиды для ARDUCOPTER
Попробуйте сначала покрутить Stabilize Roll/Pitch (1-4,5) и Rate Roll/Pitch (0,5-1,5), настроив крутилку на 6-й канал.
Я как-то пробовал летать на аналоге Ваших моторов от RCTimer - пришлось существенно уменьшать Stabilize Roll/Pitch, иначе было такое же как у Вас.
Почитайте здесь:
copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/
Попробуйте сначала покрутить Stabilize Roll/Pitch (1-4,5) и Rate Roll/Pitch (0,5-1,5), настроив крутилку на 6-й канал.
Я как-то пробовал летать на аналоге Ваших моторов от RCTimer - пришлось существенно уменьшать Stabilize Roll/Pitch, иначе было такое же как у Вас.Почитайте здесь:
copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/
Ага спасибо! Попробую завтра, просто как то не охото за один раз разломать аппарат.
Хотя 2-а контроллера AIOP и Multiwii полетели на стандартных настройках!
А может дадите свои настроики?
На текущий момент подлетаю, но коптер ведет себя как обруч брошеный на пол пытаеться черпнуть винтами.
1.проверьте конфиг рамы плюс или икс в инитал сетап
запустите тест моторов из терминала должны включаться по очереди по часовой стрелке начиная с переда рамы
- если конфиг рамы установлен верно и моторы правильно подключены - увеличивайте rate D (если не ошибаюсь по дефолту 0.004) по 10% за один тест (не более!) и наблюдайте как меняется поведение
1.проверьте конфиг рамы плюс или икс
запустите тест моторов из терминала должны включаться по очереди по часовой стрелке начиная с переда рамы
- увеличивайте rate D (если не ошибаюсь по дефолту 0.004) по 10% за один тест (не более!) и наблюдайте как меняется поведение
-
Хорошо.
Почему то у меня в мастерской нет вкладки терминал, а дома есть. (как лечить?) -
Полезно, буду завтра пробывать.
Почему то у меня в мастерской нет вкладки терминал, а дома есть. (как лечить?)
включите расширенный режим мишен планнера
включите расширенный режим мишен планнера
Извеняюсь что тупо туплю а как?
Привет всем апмовцам. Интересная новость - хорошие люди сделали платформу датчиков и входов/выходов для Raspberry Pi, и утверждают, что она апм-совместима. На данный момент это раскрывает огромные возможности кодинга, поскольку малинка - это уже полноценный комп, а не просто один чип с кучей ограничений. Статья для ознакомления: feedly.com/k/1pgkG6q
утверждают, что она апм-совместима
насколько я понял они предлагают всем желающим кинуться написать порты кода для их шелда
который они смогут потом продавать
если учесть что на этот форум в принципе человек 5 программистов найдется способных в одиночку хоть как то до рабочего вида довести такой порт…
за полгодика, не считая ловли блох…
… если забросить свои идеи, дела и мечты.
презентация конечно симпатично нарисована, но развести шелд - дело то нехитрое, а без кода шелд - просто металлолом
Ну портировать - не с нуля писать, возможно, разработчики апм заинтересуются портированием - мощностей больше, можно перестать вырезать “лишнее” для экономии места.
Сильно напрягает встроеный компас. Как он поведёт себя, интересно…
А по поводу развести шелд - китайцы скопировать-то нормально не могут)
Статья для ознакомления: feedly.com/k/1pgkG6q
имхо не взлетит. Пиксхавк стоит те же 145 баксов, но там уже есть все. А здесь нужно еще и малинку прикупить я так понял.
Малинка очень прожорлива и в пике может смело кушать 2А, что может не очень хорошо отразиться на ubec, особенно, если от него же запитано что-то еще.
Но основная проблема - цена. 145 баксов за платку с датчиками это уж очень многовато.
Написал на хабре все, что думаю на счет этого проекта )