А давайте обсудим Arducopter - APM
мне кажется,что оптимально перейти на 4S.
Пробовал фильтровать IMU до 5Гц
А как мозги закреплены не слишком мягко?
у меня тоже проблемы с резонансом рамы,как только ее не усиливал,полюбасу периодически входит в резонанс,остается только контроллер чем то утяжелить чтоб меньше на резонанс рамы отзывался.
моторы - DJI 2212 1000kv
не слишком большой кв для 550 рамы?
общий вес: 2561гр
у меня гекса 540. меняйте 3S на 4S и увеличивайте емкость АКБ до 8-12Ah. ,будете висеть при 48-50% газа. полетное время вырастет до 20 минут. Это все с учетом подвеса и GoPro
P.S. винты на карбон менять однозначно.
Подскажите, есть F550, газ нужный для стабилизации 82% (820), как его можно ещё понизить (хотя бы до 700, в идеале 500)? Была мысль поменять пропеллеры с 10/4.5 до 10/5, и сменить аккум с 3S на 4S
Тушка F550 - 1636гр
моторы - DJI 2212 1000kv
лопасти - 1045 (которые самые простые, мягкие)
регули - DYS Simone 30A
Аккум - Turnigy 5000mAh 3S 40-50C 480гр
Подвес - 445гр
общий вес: 2561гр
я собирал на заказ гексу F550 с родными моторами пропами (10) и регулями, с двумя батарейками зиппи компакт 3s 5000
коптер под учебные цели, без подвеса.
вес забыл запротоколировать. (но если сильно нужно могу запросить у заказчика)
висение 50% газа
тестовый полет на время отвисел без пары минут полчаса
по вашему комплекту
как то слегка тяжеловат для комплекта с одной батареей 3s 5000,
450 грамм нагрузки - не его формат
“лопасти простые мягкие” - выбрасывайте и ставьте APC на 10 дюймов, батарея 3S для 1000кв пойдет, хоть и слегка великовато
обычно 10 дюймовые “лопасти простые мягкие” флаттерят издавая специфический звук при этом работая не на подъем а на возбуждение звуковых волн
А как мозги закреплены не слишком мягко?
Вот на таких подушках прилеплен:
hobbyking.com/…/__15214__Gyro_Flight_Controller_Mo…
Вот на таких подушках прилеплен:
Я с такими дело не имел, по этому понятия не имею как они работают. Попробуйте двухэтажный демпфер из них огранизовать или другой тип демпфирования. Еще проверьте все ли лучи хорошо затянуты может где-то что-то недокручено
я так понимаю это обычный поролон,только на клеевой основе?
я так понимаю это обычный поролон,только на клеевой основе?
Ага, но вибрации гасит неплохо. На другом коптере с ним проблем нет. Но мало ли, может как раз в сочетании с рамой и выделывается…
Буду пробовать все, но хотелось бы с чего-то начать… 8) Вот и нужен совет.
До этого какое-то время катал коптер на другом контроллере AIOP. Я его как только не крепил, но альт-холд так и не работал нормально. Грешил на контроллер ибо он мне нужен был для теста до прихода APM. APM нормально полетел даже на обычном однослойном двухстороннем скотче, но в безветренную погоду. А вот на ветру и пошла пляска…
Пока в голову приходит следующая последовательность тестов:
- Поменять крепление на обычный скотч и проверить вибрации.
- Поменять пропы и проверить вибро.
- Поставить контроллер виброгаситель и проверить уровень вибраций.
- Далее по вкусу всего понемногу…
- Перемешать в мозгу и выложить тут результаты по полной готовности.
Пойдет ?
попробуй к контроллеру 2 пятирублевые монеты приклеить))
попробуй к контроллеру 2 пятирублевые монеты приклеить))
все конечно зависит от мягкости демпфера, но обычно грузики начинают работать от 100гр
в идеале утяжелять силовой батареей
монетки обычно ниочем
Добрый вечер.
Помогите советом , не могу запустить гексакоптер
Рама НК x650-6
Моторы NTM 800kv/300w
Регуляторы turnigy multistar 30a
Полетный APM 2.5.2 от HK (GPS не подключал )
Батарея 4s 25-30c 5000mah
Аппа turnigy 9xr с модулем FrSky
ПриемникFrSky 2.4
Все собрал как положено, в проводах нарушений нет.
Откалибровал акселерометр компас и аппу
Когда первый раз пытался взлететь , коптер наклонился вперед, с этим разоврался пропеллер был не тот.
Но теперь имею другую проблему
- На прошивке 3.1.5 жалуется на гироскоп bag giro healt
Я прошивку поставил 3.0.1 там ошибки нет
Но коптер на обоих прошивках не хочет оторваться от земли
Нажимаю Стик газа он очень медленно разгоняется до определенного момента но сил для взлета нет
Если играть креном ( перед, зад, право, лево) то моторы ускоряются видно что тяги много
А верх лететь не хочет:(
Куда копать?
За один день попыток взлета один мотор задымился:(
И второй вопрос регулятора сильно греются где рыть?
Но коптер на обоих прошивках не хочет оторваться от земли
Было такое, “MAX_TROTTLE”… по моему называется, повышай его.
мне кажется,что оптимально перейти на 4S.
И пластиковые пропеллеры начнут отстреливаться.
Калибровку сенсора делали ?
Параметры емкость батареи полная
емкость при которой фс срабатывает
и так далее смотрели ?
по FS_BATT_ENABLE - в переменных действительно стоял Land, поменял, за это спасибо!
по остальным - все ок, стоит 5000 - общая емкость, 700 - оставшаяся для FS. с этим не понятно. Вольтаж батареи показывает правильный.
странная особенность, что когда перевыставляешь настройки FS в Mandatory HW->Failsafe на RTL, в переменной FS_BATT_ENABLE выставляется Land…
Было такое, “MAX_TROTTLE”… по моему называется, повышай его.
если еще ничего не крутили а уже тротл макс не 100% то скорее всего со всеми параметрами косяк есть,
после прошивки обязательно нужно делать сброс параметров setup reset
перед тестом тяги надо настроить расходы аппы в пределах 1000-2000 мс
затем откалибровать радио в мишен планере
затем откалибровать регули
проверить тягу он должен отрываться не на 100% и даже не на 70% газа а ровно на 50% иначе эта конструкция будет летать очень кривобоко и скорее всего разочарует вас в конечном итоге
alexeykozin
А МаксТротлл должен быть 100%? Я так понял что это максимальное значение газа с пульта, ему ведь надо еще небольшой запас на выравнивание, или я не прав?
ему ведь надо еще небольшой запас на выравнивание, или я не прав
небольшой запас ардукоптер имеет но не на выравнивание а на кривую газа, но это все внутри ограничения тротл макс
если для выравнивания ему необходимо дать левому лучу бельше 100 процентов например расчетное 110% то он ограничивет этот луч на 100% но при этом вычитает 10% у луча что напротив
Понятно, спасибо огромное, надо будет поднять а то у меня 90% стоит.
Добрый вечер. Наверняка где-то было, но не нашел. При подключении APM к компу (через телеметрию или usb) значения в APM Planner сильно тормозят, как будто информация с коптера обновляется где-то раз в секунду. В полет еще не отправлял. В чем может быть дело?
через телеметрию
Проверить скорость соединения 57600 и остальные настройки для телеметрии.
Но если и
или usb
, то скорее всего дело в винде или фреймворке. Попробуйте другой комп.