А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

в руке настраивают обычно до состояния когда прекращаются осциляции, уменшением rate p
начальная стадия должна показать есть вообще неожиданные рывки или нет - если есть то аппарат вообще не полетит - смотрите вибрации и другие конструктивные недостатки
после того как при крепком удерживании и в ходе начальной установки rate p появляется уверенность в адекватности
можно удерживать чуть полегче (но быть наготове убрать газ и удерживать крепче) более точно подстроить реакцию аппарата на управление, сначала отклоняя по чуть чуть затем все больше.
после этого этапа есть надежда что аппарат взлетев не кувыркнется
после настройки в руке при первом полете если обнаруживаете осциляции - увеличивайте rate d
если аппарат ведет себя “как пьяный” то одновременно и rate p и rate d по 10%
если как брошенный на пол обруч то увеличиваем rate d
не советую ускорять процесс увеличивая пид более чем на 10% за раз очень легко пролететь нужный порог и потом уже начингаются неожиданные явления типа внезапных рывков

zveruga
froller:

Неа. Только под заказ и за ценник в половину ардупилота.
Можно взять демо-плату типа этой и выкорчевать оттуда.

Так там стоит 6050, а, насколько я понял, подходит только 6000?

froller
neoxin:

mpu-6000 на ebay 5 шт. c бесплатной доставкой

На e-bay каждый заказать может… ты попробуй здесь его найди! 😉 Да так, чтоб ждать меньше месяца пришлось.

strizhmax
froller:

На e-bay каждый заказать может… ты попробуй здесь его найди! Да так, чтоб ждать меньше месяца пришлось.

Пока ты его тут искать будешь, он успеет с e-bay дойти, раза этак два или три.

froller
strizhmax:

Пока ты его тут искать будешь, он успеет с e-bay дойти, раза этак два или три.

Вот потому и ищут здесь горелые ардупилоты на разборку.

neoxin

С ebay us-020 ультразвуковой модуль пришел за 19 дней

omegapraim

А не факт что на горелом арду мпу может быть нормальная… По мне так лучше заказать. У меня всегда в заначке имеется)))

Freepooh
froller:

ищут здесь горелые ардупилоты на разборку.

OFF А зачем устраивать из этой темы барахолку??

Vertoliot

Всем доброго времени суток…
У меня такая проблемка - после замены стабилизатора 3.3v на АРМ 2.5.2 при подключении к компу по USB не горит (не мигает) красный светодиод вернее во время подключение он мигает - два коротких и один подлиннее и все. Плату комп видит, PPM encoder прошивается, в Mission Planner прошился на прошивку v3.1.5 но подключиться к Mission Planner не могу - выдает ошибку… Подскажите где копать?

alexeykozin

попробуйте войти в терминал в мишен планере.
там есть меню тест - потестируйте для начала гиро

Alex_from_Israel

У меня та же история. Проверьте напряжения на выходах мпу 6000. Скорее всего тест покажет нет ответа с гироскопа. Я вообще на плате ничего не менял. Это безобразие появилось после перепрошивки РРМ.

RTemka

Смотреть даташит на стаб 3.3. Были версии где сигнал включение стаба завели на мегу с какого то перепуга.
И после перепрошивки нихтфунциклирен 😃
Или стаб на нормальный менять или ногу его подкинуть куда надо.

Господин Алекс даже мануал написал rcopen.com/blogs/99365/17682

J_MoToR

Задал вопрос в теме OSD… к сожалению без ответа.

Попадаются видео, где на OSD виден суммарный расход батареи… хочу так же.
Перепробовал кучу прошивок OSD: или прошивки не дружат с APM или показывают моментальный расход.
Может, есть “хитрая” прошивка или в МишнПланере что то надо “покрутить”?

RTemka

Ответь тогда на вопрос, что такое суммарный расход ?

Возможно имелась ввиду возможность видеть расход мА\час.
Как в экстре 2.4

В настройках нужно выставить показывать использованные мА\час

J_MoToR
RTemka:

В настройках нужно выставить показывать использованные мА\час

Именно - расход…
Вот, только экстра 2.4 не показывает арм/дизарм и галочка “показывать расход” не меняет отображение.

J_MoToR
RTemka:

Или вот этот кусочек мануала не докурили

Точно, привык, что ардукам работает сразу…
Спасибо! Попробую…

Davest

Расход электроэнергии, кстати, неправильно подсчитывается. Четко откалиброван и датчик тока, и напряжения. На акб 5А/ч летаю, высаживаю до 3.3В на банку, расход показывает 4500мА, заряжаю акб - заливает 5050мА.
И возвращаясь к своей больной теме Land - выставлял и 30см/сек, и 40, и даже 25 (хотя там написано от 30) - ничего не помогает. Замедление посадки на 10 метрах действительно есть, но скорость точно не метр за 3 сек. Снижается примерно 70-80см/с и как то вообще не реагирует на изменение параметра ЛэндСпид. Кто на прошивке 3.1.5 пробовал приземляться? Только у меня трабл такой или еще у кого-то встречался?

VolkoDaV2014

Возникла проблема.
В MissionPlaner не калибруются радиоканалы. Только один и все. Остальные “молчат”.
Что может быть?
Аппа: Турниджи 9х (прошивка ex9r), приемник и передатчик Фрскай.
Пробовал перепрошивать аппу, ничего не изменилось.

starfair

Может случайно перевели аппу на PPM Sum?