А давайте обсудим Arducopter - APM
Задал вопрос в теме OSD… к сожалению без ответа.
Попадаются видео, где на OSD виден суммарный расход батареи… хочу так же.
Перепробовал кучу прошивок OSD: или прошивки не дружат с APM или показывают моментальный расход.
Может, есть “хитрая” прошивка или в МишнПланере что то надо “покрутить”?
Ответь тогда на вопрос, что такое суммарный расход ?
Возможно имелась ввиду возможность видеть расход мА\час.
Как в экстре 2.4
В настройках нужно выставить показывать использованные мА\час
В настройках нужно выставить показывать использованные мА\час
Именно - расход…
Вот, только экстра 2.4 не показывает арм/дизарм и галочка “показывать расход” не меняет отображение.
Или вот этот кусочек мануала не докурили code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
Или настройки не сохранились.
На январской версии работало.
Или вот этот кусочек мануала не докурили
Точно, привык, что ардукам работает сразу…
Спасибо! Попробую…
Расход электроэнергии, кстати, неправильно подсчитывается. Четко откалиброван и датчик тока, и напряжения. На акб 5А/ч летаю, высаживаю до 3.3В на банку, расход показывает 4500мА, заряжаю акб - заливает 5050мА.
И возвращаясь к своей больной теме Land - выставлял и 30см/сек, и 40, и даже 25 (хотя там написано от 30) - ничего не помогает. Замедление посадки на 10 метрах действительно есть, но скорость точно не метр за 3 сек. Снижается примерно 70-80см/с и как то вообще не реагирует на изменение параметра ЛэндСпид. Кто на прошивке 3.1.5 пробовал приземляться? Только у меня трабл такой или еще у кого-то встречался?
Возникла проблема.
В MissionPlaner не калибруются радиоканалы. Только один и все. Остальные “молчат”.
Что может быть?
Аппа: Турниджи 9х (прошивка ex9r), приемник и передатчик Фрскай.
Пробовал перепрошивать аппу, ничего не изменилось.
Может случайно перевели аппу на PPM Sum?
Может случайно перевели аппу на PPM Sum?
аппа и так ппм сумм наверное имелся ввиду всё же приёмник
Возникла проблема.
В MissionPlaner не калибруются радиоканалы. Только один и все. Остальные “молчат”.
Что может быть?
Аппа: Турниджи 9х (прошивка ex9r), приемник и передатчик Фрскай.
Пробовал перепрошивать аппу, ничего не изменилось.
Взять и скурить мануал, раздел миксы.
наверное имелся ввиду всё же приёмник
Я имел ввиду, что приемник и передатчик в разных режимах. Передатчик PPM Sum, а приемник на PPM. Хотя, хотя это так, в порядке бреда. У меня нет FrSky, просто предполагаю.
Я имел ввиду, что приемник и передатчик в разных режимах
а я имел ввиду что аппа всегда выдаёт только ppm sum !!! ну не считая всяких футабьих протоколов
не калибруются радиоканалы. Только один и все. Остальные “молчат”.
Что может быть?
Как соединен приемник и APM? Прошить 32u2, проверить перемычки, проверить миксы на аппе (в eePe есть режим симулятора), приложить к сообщению конфиг аппы.
Господа, извините, но еще один вопрос:
Летал на стандартной 450 Х раме, прикупил Спайдера, перекинул движки и мозг, настройки не менял (и так были дефолтные).
При взлете жуткий раскобас и переворот.
Правильность вращения и подключения, центровку проверил, мозг в центре.
Может, в настройках надо было раму H или V выбирать? Хотя, V - наверное, не то… перед и зад на одном расстоянии от оси.
Может, в настройках надо было раму H или V выбирать? Хотя, V - наверное, не то… перед и зад на одном расстоянии от оси.
Нет, ищите причину в другом. На такую же раму переставлял со стандартной х450 не меняя настроек - летает практически без изменений (никаких настроек не менял).
Правда лучи оставил от старой (на новой не понравилась жёсткость лучей - хотя визуально такие же).
Правда лучи оставил от старой (на новой не понравилась жёсткость лучей - хотя визуально такие же).
Может, тут собака порылась?
лучи “мягче”, рама скручивается… точно надо на Н перенастроить
Сегодня странное ЧП произошло.
После второго пака,заармился,и подал газу до 20%-30% для теста правильной работы движков,и вдруг заметил ,что два передних движка как то вяло начали набирать обороты.Подумал показалось.Увеличил газ,квад поднялся на 30см.и резко дернулся вперед,на стиги реагировал но плохо.Решил немедленно садится. Квад плюхнулся в траву.
Взял квад в руку, заармился,и вправду было ощущение,как будто в передних движках нет тяги,сразу заподозрил на переход с х на +,но миша показал раму х,на всякий пожарный перевел вначале на +,а после на х.После чего квад опять начал вести себя адекватно.Отлетал еще 2 пака без происшествий.
Как соединен приемник и APM? Прошить 32u2, проверить перемычки, проверить миксы на аппе (в eePe есть режим симулятора), приложить к сообщению конфиг аппы.
APM запитывается от внешнего Ubec’a со стороны Input (8 канал). Поэтому перемычки нет. Приемник запитывается только от 1 канала, на него идет 3 кабеля, остальные 2-5 каналы только по “-”.
P.S. Могу еще добавить, что до этого стоял другой приемник Frsky. Было все вроде хорошо.
Господа, извините, но еще один вопрос:
Летал на стандартной 450 Х раме, прикупил Спайдера, перекинул движки и мозг, настройки не менял (и так были дефолтные).
При взлете жуткий раскобас и переворот.
Правильность вращения и подключения, центровку проверил, мозг в центре.
Может, в настройках надо было раму H или V выбирать? Хотя, V - наверное, не то… перед и зад на одном расстоянии от оси.
Может Контроллер не той стороной поставили… В руке проверьте корректность реакции на стики.
Если все ок - покрутите ПИДы Rate P и Stab Rate P.
Рама образует квадрат, так что тип X - само то.
Примите также к сведению - рама дает повышеные вибрации. Частично устраняется стяжкой верхней и нижней пластины по центру.
2-5 каналы только по “-”.
вот и ответ 😎
Может Контроллер не той стороной поставили… В руке проверьте корректность реакции на стики.
Всё проверил - всё правильно.
Рама образует квадрат, так что тип X - само то.
Н - тоже может образовывать квадрат, но, насколько я понял, именно из-за большей “подвижности” рамы там как раз пиды другие и вращение двигателей другое, что б меньше скручивало раму.