А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет, решил я переделать свой старый APM 2.5.2 в 2.6 так как прищел GPS с магнитным компасом с RCTimer. Разрезал перемычку проверил вроде все в норме.
Решил проверить родной APM 2.6 и натолкнулся на не понятки, подключаю к MissionPlaner без GPS с магнитом и вижу что если его крутить по плоскости то магнитный компас работает.Вопрос так и должно быть ???
Проверьте, есть ли компас на плате. С правого края платы примерно по середине. У меня АРМ 2.6 с компасом и жпс на выносном грибке. Но на плате компас припаян. Правда дорожка была обрезана.
Да есть, Alex все разобрался. Просто в панику дался вернее испугался что что-то не то
Все привет. Чуток не в тему но про АРМ, второй АРМ хочу поставить на ская и вопрос про калибровку магнитного компаса танец тоже надо делать ???
И как часто Вы все делаете калибровку компаса, а то я при выходе на поле это делаю каждый рас
И как часто Вы все делаете калибровку компаса
Калибровку делаю каждый раз после внесения каких либо технических изменений особенно если они связаны с электроникой .
Всем привет, решил я переделать свой старый APM 2.5.2 в 2.6 так как прищел GPS с магнитным компасом с RCTimer. Разрезал перемычку проверил вроде все в норме.
Решил проверить родной APM 2.6 и натолкнулся на не понятки, подключаю к MissionPlaner без GPS с магнитом и вижу что если его крутить по плоскости то магнитный компас работает.Вопрос так и должно быть ???
Да, так и должно быть, направление по YAW отслеживает GYRO, компас в APM нужен только для определеня смещения относительно севера.
Алексей ну я наверное перестраховываюсь СПС за ответ
Сергей СПС да я за ночь прочтения разных ресурсов понял
И еще маленький вопрос по пидам, знаю что этот вопрос уже мусолился не раз но статистику так я и не могу подвести. Вопрос заключаешься втом вот я сделал раму 550 и какие надо пиды ставить для первого полета ??
Вот если сделать для новичков вроде меня таблицу при мерную
400-? (Пид)
450-?
500-?
550-?
600-?
Если можно из ваших опытов составить грубую таблицу новичкам которые делают рамы сами
Алексей ну я наверное перестраховываюсь СПС за ответ
Сергей СПС да я за ночь прочтения разных ресурсов понялИ еще маленький вопрос по пидам, знаю что этот вопрос уже мусолился не раз но статистику так я и не могу подвести. Вопрос заключаешься втом вот я сделал раму 550 и какие надо пиды ставить для первого полета ??
Вот если сделать для новичков вроде меня таблицу при мерную400-? (Пид)
450-?
500-?
550-?
600-?
Если можно из ваших опытов составить грубую таблицу новичкам которые делают рамы сами
По умолчанию пиды обычно подходят.
Олег просто сегодня ночью начитался форумов супостатом и они там очень сильно запугивали новичков что пиды стандартные приводят к чп. Вот я и решил с вами посоветоваться.
СПС за ответы и консультации пока вроде нет глобальных вопросов. Если что замучаю ВАС своими тупыми вопросами-если можно не обижайтесь (с моим новым место жительством и отсутствие больших полей приходиться перепрофилироваться в коптероводство) хотя это очень интересное ветка для меня совмешения фото и rc полетов
Почему у разработчика обычные пиды подходят ко всем рамам, а у пугливых аппараты падают? Если на стандарте у вас аппарат не полетел, то проблема 100% в другом. Скорее всего в вибрациях или кривых руках.
И не надо задавать тупые вопросы, т.к. для большинства это уже по 10 раз одно и то же. Новое место жительства, плохой интернет - не повод флудить. Все ответы есть с 100 страницы.
PS: не придумывайте проблем 😃
По калибровке компаса полностью согласен с DWK, лишнего калибровать не надо.
У fat.hamster Виктора Зинецена подсмотрел интересную вибро обвязку.Правда она на камеру,но и для нас думаю пойдет.
У fat.hamster Виктора Зинецена подсмотрел интересную вибро обвязку.Правда она на камеру,но и для нас думаю пойдет.
Прикольная тема, надо попробовать.
Пока нашел для себя универсальный способ виброзащиты - мягкий поролон. Вырезаешь 4 ножки из поролона и с помощью 2-х стороннего вспененного скотча крепишь между рамой и контроллером. Можно для верности прижать контроллер резинкой к раме или использовать скотч, который держит получше и не плывет на жаре. Высотой и шириной поролоновых столбов подбирается оптимальный вариант между вибрациями и жесткостью крепления контроллера. У меня получилось примерно 6x20x20 мм. Эффект - на скорости в ветер перестало подергивать коптер в режиме альт-холд Совсем !
У fat.hamster Виктора Зинецена подсмотрел интересную вибро обвязку.Правда она на камеру,но и для нас думаю пойдет.
Ничего в этом хорошего нет От вибрации надо избавляться другими способами
Это самое худшее что можно придумать, так как это только ухудшит а не улучшит работу акселерометров
Вот это самое лучшее на сегодня, и не надо ничего выдумывать
hobbyking.com/…/__15214__Gyro_Flight_Controller_Mo…
А если трясет так что моторы отваливаются, все в ваших руках
балансируйте , собирайте аккуратно и будет все ОК
Вот это самое лучшее на сегодня, и не надо ничего выдумывать
В точку ! У меня на таких . Летает отлично. А от желе удалось избавиться только с помощью карбоновых пропов
Прежде чем пробовать настраивать PID’ы “в руке над головой”, откройте приложенные ниже фотки. Снимки были сделаны на 3 день после подобной попытки.
еще фотки
Вот это самое лучшее на сегодня, и не надо ничего выдумывать
hobbyking.com/…/__15214__Gyro_Flight_Controller_Mo…
Пользовал их постоянно. Хорошая штука, но одноразовая и один слой их не всегда достаточно. Постепенно деревенеют и потом отдираются только с разрывом поролонки.
Результаты все же лучше у более толстого поролона и проще сделать самому, чем с ХК ждать.
еще фотки
Жуть… У меня гекса 550. вот ее очково в руках над головой держать.
Кстати , у кого в лойтере коптер неожиданно в сторону прыгает - проверьте питание ( 5в ). У меня было 4.8, на секунду появлялясь надпись Bad GPS Health. Поставил внешний ВЕК и проблема снята.
Вот это самое лучшее на сегодня, и не надо ничего выдумывать
так этож обычный поролон с клеяшейся основой,нет?а никто не пробовал битопласт 5?
Подниму проблему…
Повторно “поднимать проблему” не проанализировав ответ (#11908) - моветон. Помидоров на вас не хватает 😇
всем привет.
я пытался подключить сервоприводы к апм , но сделал это не правильно, и моя плата испортилась , на тот момент при включении у меня горели светодиоды приема передачи данных, светодиод .живой. и моргал красный светодиод. потом он погасал,
я решил что дело в процессоре, и заменил его на новый. но апм не подключается к миссион планер. я считаю что дело в отсутствии загрузчика, и собственно хочу спросить у вас как его туда загрузить , если у когото такое уже случалось?
по-моему через Arduino IDE
всем привет.
я пытался подключить сервоприводы к апм , но сделал это не правильно, и моя плата испортилась , на тот момент при включении у меня горели светодиоды приема передачи данных, светодиод .живой. и моргал красный светодиод. потом он погасал,
я решил что дело в процессоре, и заменил его на новый. но апм не подключается к миссион планер. я считаю что дело в отсутствии загрузчика, и собственно хочу спросить у вас как его туда загрузить , если у когото такое уже случалось?
По поводу загрузчика все написано на apmcopter.ru
Полезно знать, что на плате APM обе меги друг от друга зависят. Лучше прошить обе.