А давайте обсудим Arducopter - APM
В комплекте к apm2(+сонар и flow) шли резистор и диод? Ктонибудь знает для чего они?
Для Power Protection. Вот сцылко на PDF.
А вот схема.пдф.
если регулятор напряжения в ESC импульсный (UBEC) то он сам по себе в зависитмости от схемы и исполнения может выдавать вместо 5 вольт от 4 до 7,5 особенно если потребляемый ток изменяется. частой причиной подобных бросков бывают сервы(например в подвесе камеры) особенно если клинят
если в пятивольтовую цепь попадет более 5,5 вольт то может сгореть проц и др микрухи. чтобы этого не случилось в АПМ1 стоит регулятор напряжения. когда проектировали апм 2 на регуляторе съэкономили.
поэтому минимально: термопредохранитель и стабилитрон + питать сервы подвеса от другого регулятора.
в идеале от батареи импульсный регулятор понижающий до 6,5-7 вольт а затем линейный регулятор с низким “dropout” так называемый LDO регулятор. таким образом будет обеспечена и экономия и низкий нагрев и высокая стабильность питания.
6 - вольтовый UBEC можно дешево взять на хоббикинге, а LDO LM2940
ubec(5вольт, 5ампер) использую отдельный, в регулях не подходит для apm2. Тоесть я должен согласно схеме в провод плюса между убеком и платой впаять резистор, а диод между gnd и 5в выходами на плате? - это если не использовать “регулятор понижающий до 6,5-7 вольт а затем линейный регулятор с низким “dropout” так называемый LDO регулятор.”
А если использовать “регулятор понижающий до 6,5-7 вольт а затем линейный регулятор с низким “dropout” так называемый LDO регулятор.” то тогда тот диод и резистор паять не нужно?
Каким образом сервы питать от отдельного ubec, ведь они своими всеми тремя проводами втыкаются в apm2?
если заведомо известно что источник питания надежный то стабилитрона и “резистора” (правда это не совсем резистор) не нужно.
как проверить: если есть вольтметр или осцилограф с возможностью регистрации “максимального и минимального значения” то подключаете такой прибор, подключаете и снимаете нагрузку эквивалентную максимальной. при изменении нагрузки напряжение не должно выходить за рамки 5в ±5%
Каким образом сервы питать от отдельного ubec, ведь они своими всеми тремя проводами втыкаются в apm2?
пока перемычка jp1 не стоит - цепь питания +5 всей планки выходов остается неподключенной к остальной части схемы. при этом на любой средний пин планки выходов можно подать отдельное напряжение питания серв.
а вот планка входов (с приемника ) неразрывно соединена с питанием цифровой части контроллера
Спасибо за разъяснения.
Навсякий случай поставлю стабилитрон и резистор, на первое время.
А сколько примерно ампер и вольт потребляет один сервопривод?, хочу расчитать какой ubec ставить для них.
А не сможете разместить сдесь схему подключения LDO LM2940 к цепи питания, а то я от радиоэлектроники далек. Только не понятно опять с этим LDO нужно паять тот стабилитрон и “резистор”?
микруха всего трехногая - запутаться крайне сложно,
они бывают на разное напряжение, вам нужна пятивольтовая lm2940ct5 - пятерка на конце указывает на номинал регулируемого напряжения
перед подключением к автопилоту навсякий убедитесь что на выходе ровн опять вольт
Заранее извиняюсь за возможно глупые вопросы…согласно иснструкции собираюсь поставить вот такой сенсор …ardupilot-mega.googlecode.com/…/Atto_APM2_1.jpg
Можно ли подключать lm2940ct5 до этого сенсора? И если это возможно подключить, то из схемы мне чайнику не понятно куда подключать плюс убека а куда минус, и что имеем на выходе?
Ктонибудь может поделится схемой соединения apm2 и ресивера DX8(AR8000), негде не нашол…
Купил OSD. www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&prod…
Подключил, как написано в wiki. Получил изображение, но похоже китайскими символами. Попробовал обновить прошивку. Ничего не поменялось. Помогите.
Помогите.
Вместе с прошивкой есть файлик со шрифтами. Надо и его зашить
Вместе с прошивкой есть файлик со шрифтами. Надо и его зашить
И его зашил! 😦
Подключил, как написано в wiki. Получил изображение, но похоже китайскими символами. Попробовал обновить прошивку. Ничего не поменялось. Помогите.
Да, по умолчанию там китайский. Скачайте с оф.сайта утилиту для MinimOSD, там есть пункт “Update Charset”
Да, по умолчанию там китайский. Скачайте с оф.сайта утилиту для MinimOSD, там есть пункт “Update Charset”
Скачал arducam-osd.googlecode.com/files/OSD_Config.zip
Обновил прошивку …googlecode.com/…/MinimOSD_19_MAV10.hex
Обновил шрифты …googlecode.com/…/MinimOSD_CharSet_19.zip
Язык остался китайский.
При прошивке видно как в программе двигается полоска.
Или нужно другой программой прошивать?
Не, программа эта. Какой именно файл, не помню уже, помню только что без проблем все загрузилось, попробуйте OSD_SA_v5.mcm, который лежит в папке OSD_Config.zip
Не, программа эта. Какой именно файл, не помню уже, помню только что без проблем все загрузилось, попробуйте OSD_SA_v5.mcm, который лежит в папке OSD_Config.zip
Попробовал. Не помогло. Имею вот это
А чем заливаете? У меня при использовании обычного USB-TTL приходилось нажимать reset перед загрузкой данных с osd.
А чем заливаете? У меня при использовании обычного USB-TTL приходилось нажимать reset перед загрузкой данных с osd.
Так и делал. Иначе вылетает ошибка. Прошивал программой OSD_Config.
Тогда не знаю 😃 У меня было куплено 2 таких osd, в разных местах, одна на гудлаке, другая на ебее, с разными названиями (на одной minimosd, на другой jumboosd) обе прошились и отлично работают. Судя по заголовку mcm-файла, это файл данных для MAX7456, ищите доку по ее прошивке, может с железом что-то.
А сама осд работает, при наклоне коптера показания хоть меняются? Как запитана видеочасть, перемычка сзади стоит? Если во время прошивки на MAX7456 не подается питание, скорее всего она не прошьется.
А сама осд работает, при наклоне коптера показания хоть меняются? Как запитана видеочасть, перемычка сзади стоит? Если во время прошивки на MAX7456 не подается питание, скорее всего она не прошьется.
Перемычка не стоит. 5 вольт идёт от платы ардукоптера, 12 вольт от батареи.
При отклонении коптера никаких изменений информации OSD не видно.
Если во время прошивки на MAX7456 не подается питание, скорее всего она не прошьется.
Подал питание 12 вольт. Прошилось! Теперь другая проблема. При перемещении коптера информация от OSD не меняется. Что-то нужно в планере настраивать?
RX/TX местами попробуйте поменять, а так вроде ничего не надо. Скорость telemetry port должна быть по умолчанию 57600.