А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin


микруха всего трехногая - запутаться крайне сложно,
они бывают на разное напряжение, вам нужна пятивольтовая lm2940ct5 - пятерка на конце указывает на номинал регулируемого напряжения

перед подключением к автопилоту навсякий убедитесь что на выходе ровн опять вольт

актер

Заранее извиняюсь за возможно глупые вопросы…согласно иснструкции собираюсь поставить вот такой сенсор …ardupilot-mega.googlecode.com/…/Atto_APM2_1.jpg
Можно ли подключать lm2940ct5 до этого сенсора? И если это возможно подключить, то из схемы мне чайнику не понятно куда подключать плюс убека а куда минус, и что имеем на выходе?

актер

Ктонибудь может поделится схемой соединения apm2 и ресивера DX8(AR8000), негде не нашол…

nemo61

Купил OSD. www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&prod…
Подключил, как написано в wiki. Получил изображение, но похоже китайскими символами. Попробовал обновить прошивку. Ничего не поменялось. Помогите.

tusik
nemo61:

Помогите.

Вместе с прошивкой есть файлик со шрифтами. Надо и его зашить

nemo61
tusik:

Вместе с прошивкой есть файлик со шрифтами. Надо и его зашить

И его зашил! 😦

DVE
nemo61:

Подключил, как написано в wiki. Получил изображение, но похоже китайскими символами. Попробовал обновить прошивку. Ничего не поменялось. Помогите.

Да, по умолчанию там китайский. Скачайте с оф.сайта утилиту для MinimOSD, там есть пункт “Update Charset”

nemo61
DVE:

Да, по умолчанию там китайский. Скачайте с оф.сайта утилиту для MinimOSD, там есть пункт “Update Charset”

Скачал arducam-osd.googlecode.com/files/OSD_Config.zip
Обновил прошивку …googlecode.com/…/MinimOSD_19_MAV10.hex
Обновил шрифты …googlecode.com/…/MinimOSD_CharSet_19.zip
Язык остался китайский.
При прошивке видно как в программе двигается полоска.
Или нужно другой программой прошивать?

DVE

Не, программа эта. Какой именно файл, не помню уже, помню только что без проблем все загрузилось, попробуйте OSD_SA_v5.mcm, который лежит в папке OSD_Config.zip

nemo61
DVE:

Не, программа эта. Какой именно файл, не помню уже, помню только что без проблем все загрузилось, попробуйте OSD_SA_v5.mcm, который лежит в папке OSD_Config.zip

Попробовал. Не помогло. Имею вот это

DVE

А чем заливаете? У меня при использовании обычного USB-TTL приходилось нажимать reset перед загрузкой данных с osd.

nemo61
DVE:

А чем заливаете? У меня при использовании обычного USB-TTL приходилось нажимать reset перед загрузкой данных с osd.

Так и делал. Иначе вылетает ошибка. Прошивал программой OSD_Config.

DVE

Тогда не знаю 😃 У меня было куплено 2 таких osd, в разных местах, одна на гудлаке, другая на ебее, с разными названиями (на одной minimosd, на другой jumboosd) обе прошились и отлично работают. Судя по заголовку mcm-файла, это файл данных для MAX7456, ищите доку по ее прошивке, может с железом что-то.

А сама осд работает, при наклоне коптера показания хоть меняются? Как запитана видеочасть, перемычка сзади стоит? Если во время прошивки на MAX7456 не подается питание, скорее всего она не прошьется.

nemo61
DVE:

А сама осд работает, при наклоне коптера показания хоть меняются? Как запитана видеочасть, перемычка сзади стоит? Если во время прошивки на MAX7456 не подается питание, скорее всего она не прошьется.

Перемычка не стоит. 5 вольт идёт от платы ардукоптера, 12 вольт от батареи.
При отклонении коптера никаких изменений информации OSD не видно.

nemo61
DVE:

Если во время прошивки на MAX7456 не подается питание, скорее всего она не прошьется.

Подал питание 12 вольт. Прошилось! Теперь другая проблема. При перемещении коптера информация от OSD не меняется. Что-то нужно в планере настраивать?

DVE

RX/TX местами попробуйте поменять, а так вроде ничего не надо. Скорость telemetry port должна быть по умолчанию 57600.

nemo61
DVE:

RX/TX местами попробуйте поменять, а так вроде ничего не надо. Скорость telemetry port должна быть по умолчанию 57600.

Такая скорость по умолчанию и стоит. Вот только не понял, нужно подключать RX и TX или только один провод?

tusik
nemo61:

подключать RX и TX или только один провод?

Если телеметрии нет, то два, если есть - то один

актер

И еще один вопросик - правильно ли я понимаю, что на плате apm2 в input и output сделано так что, первые два ряда это -+, третий data, и если перемычку убрать то питание нужно подавать и в input в любой из всех выходов ±, и в output также в любой из всех выходов ± ?

nemo61
tusik:

Если телеметрии нет, то два, если есть - то один

Спасибо, получилось.
Но после изменения выводимых параметров видео от OSD пропало. Перепрошивка не помогла. Может кто знает где взять схему этого девайса?