А давайте обсудим Arducopter - APM
Краткий отчет по тестам Pixhawk.
Обшие прелести:
- По габаритам чуть длиннее APM, на картинках Pixhawk выглядит больше.
- Коннекторы DF13 защелкиваются намертво только первые 2-3 раза, потом как обычно.
- Пищалка громкая, цветоиндикация яркая и понятная.
- Кнопка безопасности на любителя, в AC3.2 отключается в настройках МП.
- Работает нормально с приемниками Frsky по PPM и S.Bus. Но для PPM имеется небольшой лаг управления на всех прошивках. С Frsky X8R дружит также по RSSI PWM, требуется только подстройка пары RSSI параметров в МП.
- 3DR gps ловит спутники за 2-10 сек.
- Лог пишется полный по дефолту по всем датчикам, входами и выходами.
- Работает сразу с 2-мя imu и компасами, причем расположение внешнего компаса определяет автоматом при калибровке (видать ориентируясь по внутреннему).
- С ХК модулем питания дружит нормально.
- На AC3.2rc3 летает отлично, чувствуется некоторая повышенная стабильность и четкость управления, особенно с включенным EKF (по сравнении с APM).
- На AC3.2 приходится привыкать к изменению алгоритмов управления. Собственно здесь как раз вопрос к тем, кто в теме:
Какие значения параметров ATC поставить, чтобы приблизить стиль управления к тому, чт было на AC3.1 ?
Артем с распиновкой адаптера не поможешь
Краткий отчет по тестам Pixhawk
PX оригинал или копия?
знаю! режим циркуль на маршруте не работает! сам аппарат работает прекрасно! если бы знал что этот режим не работает,то и не стал бы его в маршрут включать!
уверен, что не сделает, так как предпосылок к этому никогда не было.
да я смотрю здесь что не моделист так спец. я не советы раздаю, а делюсь своим опытом. и не надо создавать иллюзий.
Что-то Ваш опыт многим тут кажется не очень полезным. Мало того, часто вы делитесь достаточно “вредными” советами а ля “люфт в моторе это нормально, моя гекса с люфтами идеально висит, и т.д…”
Новый человек придёт, почитает, и подумает что здорово люфтящий мотор это норма, а потом этот коптер влетает в мимо-проходящего, или в самого же хозяина (из-за конских вибраций, или ещё чего-нибудь). Или ещё страшнее, вылетает на трассу, кишащую машинами (простите, но уж очень ужаснуло меня то видео)
А взлетать с рук на такой дуре, да и притом, что у вас недавно был краш по неизвестной причине - простите, это идиотизм. Не хотел бы я рядом оказаться с таким “экспериментатором”…
И помидорами закидывать НУЖНО, чтоб люди, только что пришедшие на форум, могли различить дельный совет от ерунды. Если под сообщениями я вижу тонну “спасибо” - я никогда не пропущу его.
Простите за “немного” офф…
распиновкой адаптера не поможешь
VCC-VCC, GND-GND, RX-TX, TX-RX
но проще через APM шить, все подробно расписано несколько страниц назад
VCC-VCC, GND-GND, RX-TX, TX-RX
но проще через APM шить, все подробно расписано несколько страниц назад
Лучше без VCC. Надежнее с бортовым питанием.
Сообщение от aka_Дмитрий
Уверенных? Да Вы летать-то толком не умеете и настраивать оборудование, если не понимаете как использовать простейшие режимы. Что уж говорить про возможное качество сборки Вашего коптера…
ну все, человек вышел из равновесия…с вами больше не о чем разговаривать!
Вы слушком в себе самоуверенны, процент отказа электроники хоть не много повысьте …Имена называть не буду , Но есть люди по опытней Вас которые не дают рекламу не научившись толком летать , а про полеты на людьми вообще молчу
Извините за OFF…
Лучше без VCC. Надежнее с бортовым питанием.
он только компас подключает…
Саш ну реально,с альтхолдом сглупил.Бывает по незнанию.
я не спорю, что у меня не получилось взлететь в алтхолде с рук, но утверждать, что я не умею летать(хотя у меня летное образование и летал я с детства на своих моделях от таумерок, до копии СУ-26, а после училища на ЯК-18Т, ЯК-52, L410УВП…) , что мой аппарат собран и настроен отвратительно…это уже наглость
Я этот мануал прочитал с начала и до конца и офигел неслабо… Наверное не стоило так сразу, лучше по частям по мере надобности.
Это мой новый квадрик. С войной закончат выйду в поле. А то сшибут Патриотом, как хамасовский беспилотник над Зикким.
какой вес Вашей рамы, с держателями моторов? насколько я понял они с вибро-подушкой?
Вес не измерял. Примерно 400-450 грамм. Держатели пластиковые с накладками из стеклотекстолита сверху и снизу. Вибрация без винтов минимальная. Винты пока не устанавливал. Серые с Рстаймера 11х4.5 балансировал.
Не совсем то, что мне нужно. Это выкосы к центру тяжести, а мне нужно выкосы перпендикулярно лучам. Видел даже рисунок в ветке, но снова найти не могу.
Не совсем то, что мне нужно. Это выкосы к центру тяжести, а мне нужно выкосы перпендикулярно лучам. Видел даже рисунок в ветке, но снова найти не могу.
Извините не допонял.
С выкосом перпендикулярно лучам опыта нет.
PX оригинал или копия?
Оригинал.
Извините не допонял.
С выкосом перпендикулярно лучам опыта нет.
У меня тоже. Но хочу проверить. Все же компас на АРМ штука неточная. Может быть выкосами можно будет облегчить работу контроллера на удержание курса.
И кстати, не вздумайте взлетать в режиме алтхолд
Бага у них, пофиксили вроде github.com/diydrones/ardupilot/issues/1208
я именно эту проблему описывал, а меня помидорами закидали и говорят что я не разбираюсь в режимах.
и еще, по поводу режима вращения вокруг своей оси на точке по маршруту так и не разобрались, говорят что у всех работает, а у меня не работает из-за того что я не умею управлять аппаратом…но в автономном режиме управлять то и не надо!поставвил режим круг на точке, высота по маршруту на всех точках одинакова, но при подлете к точке с режимом круг аппарат начал снижаться…что это было?
Бага у них, пофиксили вроде
не баг, а просто логически понятная особенность, про которую и говорят. а фикс заключается в том, чтобы малоопытные пилоты видели вращение винтов более пропорциональным позиции стика и не драли стик вверх… в России это называется “защита от кое-кого”
(прим.для админа.свое сообщение перенес в эту ветку)
Подскажите по ws2812…у меня есть 1 метр,есть ардуина мини…прошивка на апм 3,1,5
Чего я хочу? на каждый из четырех лучей прилепить по 8 диодов ws2812 и моргать предупреждениями АПМа и +свои эффекты.
Чего я хочу? на каждый из четырех лучей прилепить по 8 диодов ws2812 и моргать предупреждениями АПМа и +свои эффекты
Вам как минимум не хватает ULN2003 или силовых транзисторов.
Вам как минимум не хватает ULN2003 или силовых транзисторов.
Скоро приедет,но зачем? Ведь ws2812 управляется одним “дата” проводом,а остальные два идут на питание,
т.е. пускается серия ипульсов на драйверные диоды.
А ULN2003 нужна для обычных светодиодов или не драйверной гирлянды.
ULN2003 - тупо усилитель.
Мне нужна прошивка,каторая снимает сигналы с АПМ,переваривает их и рулит адресной лентой.
Есть прошивка на аттини для управления чем либо.
Можно ее на канал режимов повесить.
Или брать исходник декодера мавлинк и телеметрию переваривать.