А давайте обсудим Arducopter - APM
ОТМЕЧУ! Пропы установлены в нужном направлении, все как надо… Я думаю это из-за веса аккумов, т.к. рама типа TBS Discovery и весь вес получается дается на заднюю часть рамы.
Подскажите, что можно сделать?
- ЕЩЕ раз проверять тип рамы, порядок моторов, направление вращения; расположить аккумуляторы так, чтобы ЦТ был был в геометрическом центре, там же должен быть и APM; сделать калибровку по уровню (строительному)
- Выложить сюда лог полета (ну этого кувырка)
Всем привет!
После сборки квадрика решил испытать его в деле. До этого все настроил, как положено. На улице начал запускать и его начало валить назад, а точнее он сразу перевернулся и пропахал пропами землю. (+2 пропа в мусорку). ОТМЕЧУ! Пропы установлены в нужном направлении, все как надо… Я думаю это из-за веса аккумов, т.к. рама типа TBS Discovery и весь вес получается дается на заднюю часть рамы.
Подскажите, что можно сделать?
Что ж там за акки такие, что он жопу не смог вытянуть ?
Всем привет!
После сборки квадрика решил испытать его в деле. До этого все настроил, как положено. На улице начал запускать и его начало валить назад, а точнее он сразу перевернулся и пропахал пропами землю. (+2 пропа в мусорку). ОТМЕЧУ! Пропы установлены в нужном направлении, все как надо… Я думаю это из-за веса аккумов, т.к. рама типа TBS Discovery и весь вес получается дается на заднюю часть рамы.
Подскажите, что можно сделать?
Убрать лишние перегородки и лишнее оборудование внутри рамы и передвинуть батарею ближе к центру так, чтобы совместить центр массы со специальной отметиной на пузе, либо вешать доп груз в виде камеры впереди.
Что то запутался подскажите, я смогу FTDI Tool V1.0 с rctimera перепрошить GPS ???
Что то запутался подскажите, я смогу FTDI Tool V1.0 с rctimera перепрошить GPS ???
Сможешь, мы в тебя верим 😃
Только запитывай его отдельно, а то есть варианты этого зверя которые при коннекте питание дергают.
Краткий отчет по тестам Pixhawk.
Обшие прелести:
- По габаритам чуть длиннее APM, на картинках Pixhawk выглядит больше.
- Коннекторы DF13 защелкиваются намертво только первые 2-3 раза, потом как обычно.
- Пищалка громкая, цветоиндикация яркая и понятная.
- Кнопка безопасности на любителя, в AC3.2 отключается в настройках МП.
- Работает нормально с приемниками Frsky по PPM и S.Bus. Но для PPM имеется небольшой лаг управления на всех прошивках. С Frsky X8R дружит также по RSSI PWM, требуется только подстройка пары RSSI параметров в МП.
- 3DR gps ловит спутники за 2-10 сек.
- Лог пишется полный по дефолту по всем датчикам, входами и выходами.
- Работает сразу с 2-мя imu и компасами, причем расположение внешнего компаса определяет автоматом при калибровке (видать ориентируясь по внутреннему).
- С ХК модулем питания дружит нормально.
- На AC3.2rc3 летает отлично, чувствуется некоторая повышенная стабильность и четкость управления, особенно с включенным EKF (по сравнении с APM).
- На AC3.2 приходится привыкать к изменению алгоритмов управления. Собственно здесь как раз вопрос к тем, кто в теме:
Какие значения параметров ATC поставить, чтобы приблизить стиль управления к тому, чт было на AC3.1 ?
Артем с распиновкой адаптера не поможешь
Краткий отчет по тестам Pixhawk
PX оригинал или копия?
знаю! режим циркуль на маршруте не работает! сам аппарат работает прекрасно! если бы знал что этот режим не работает,то и не стал бы его в маршрут включать!
уверен, что не сделает, так как предпосылок к этому никогда не было.
да я смотрю здесь что не моделист так спец. я не советы раздаю, а делюсь своим опытом. и не надо создавать иллюзий.
Что-то Ваш опыт многим тут кажется не очень полезным. Мало того, часто вы делитесь достаточно “вредными” советами а ля “люфт в моторе это нормально, моя гекса с люфтами идеально висит, и т.д…”
Новый человек придёт, почитает, и подумает что здорово люфтящий мотор это норма, а потом этот коптер влетает в мимо-проходящего, или в самого же хозяина (из-за конских вибраций, или ещё чего-нибудь). Или ещё страшнее, вылетает на трассу, кишащую машинами (простите, но уж очень ужаснуло меня то видео)
А взлетать с рук на такой дуре, да и притом, что у вас недавно был краш по неизвестной причине - простите, это идиотизм. Не хотел бы я рядом оказаться с таким “экспериментатором”…
И помидорами закидывать НУЖНО, чтоб люди, только что пришедшие на форум, могли различить дельный совет от ерунды. Если под сообщениями я вижу тонну “спасибо” - я никогда не пропущу его.
Простите за “немного” офф…
распиновкой адаптера не поможешь
VCC-VCC, GND-GND, RX-TX, TX-RX
но проще через APM шить, все подробно расписано несколько страниц назад
VCC-VCC, GND-GND, RX-TX, TX-RX
но проще через APM шить, все подробно расписано несколько страниц назад
Лучше без VCC. Надежнее с бортовым питанием.
Сообщение от aka_Дмитрий
Уверенных? Да Вы летать-то толком не умеете и настраивать оборудование, если не понимаете как использовать простейшие режимы. Что уж говорить про возможное качество сборки Вашего коптера…
ну все, человек вышел из равновесия…с вами больше не о чем разговаривать!
Вы слушком в себе самоуверенны, процент отказа электроники хоть не много повысьте …Имена называть не буду , Но есть люди по опытней Вас которые не дают рекламу не научившись толком летать , а про полеты на людьми вообще молчу
Извините за OFF…
Лучше без VCC. Надежнее с бортовым питанием.
он только компас подключает…
Саш ну реально,с альтхолдом сглупил.Бывает по незнанию.
я не спорю, что у меня не получилось взлететь в алтхолде с рук, но утверждать, что я не умею летать(хотя у меня летное образование и летал я с детства на своих моделях от таумерок, до копии СУ-26, а после училища на ЯК-18Т, ЯК-52, L410УВП…) , что мой аппарат собран и настроен отвратительно…это уже наглость
Я этот мануал прочитал с начала и до конца и офигел неслабо… Наверное не стоило так сразу, лучше по частям по мере надобности.
Это мой новый квадрик. С войной закончат выйду в поле. А то сшибут Патриотом, как хамасовский беспилотник над Зикким.
какой вес Вашей рамы, с держателями моторов? насколько я понял они с вибро-подушкой?
Вес не измерял. Примерно 400-450 грамм. Держатели пластиковые с накладками из стеклотекстолита сверху и снизу. Вибрация без винтов минимальная. Винты пока не устанавливал. Серые с Рстаймера 11х4.5 балансировал.
Не совсем то, что мне нужно. Это выкосы к центру тяжести, а мне нужно выкосы перпендикулярно лучам. Видел даже рисунок в ветке, но снова найти не могу.
Не совсем то, что мне нужно. Это выкосы к центру тяжести, а мне нужно выкосы перпендикулярно лучам. Видел даже рисунок в ветке, но снова найти не могу.
Извините не допонял.
С выкосом перпендикулярно лучам опыта нет.
PX оригинал или копия?
Оригинал.
Извините не допонял.
С выкосом перпендикулярно лучам опыта нет.
У меня тоже. Но хочу проверить. Все же компас на АРМ штука неточная. Может быть выкосами можно будет облегчить работу контроллера на удержание курса.
И кстати, не вздумайте взлетать в режиме алтхолд
Бага у них, пофиксили вроде github.com/diydrones/ardupilot/issues/1208
я именно эту проблему описывал, а меня помидорами закидали и говорят что я не разбираюсь в режимах.
и еще, по поводу режима вращения вокруг своей оси на точке по маршруту так и не разобрались, говорят что у всех работает, а у меня не работает из-за того что я не умею управлять аппаратом…но в автономном режиме управлять то и не надо!поставвил режим круг на точке, высота по маршруту на всех точках одинакова, но при подлете к точке с режимом круг аппарат начал снижаться…что это было?