А давайте обсудим Arducopter - APM
Возникла такая проблема. Не получается сделать компассмот. Вроде все по инструкции делаю, но в конце процедуры выдает такую картинку:
прошивка - 3.0.1 миссион планер - 3.1.1
У меня было такое же. Идет конфликт при компассмоте между газом и родной платой питания 3dr. В сетапах, на время компассмота, отключите сенсор питания полностью.
Есть у кого опыт настройки ALTHOLD на коптере с большим запасом по тяге.
С какой стороны подойти ?
Просто P уменьшить или есть еще варианты.
А то висит попрыгивая 😃 В стабе как ракета в небо уноситься.
значение throttle hover убавляли?..
Если нет то подберите экспериментально, скорее всего оно будет около 300-350
В мануале написано тротле ховер расчитывается автоматом.
А вот тротл мид нужно вбивать или я чего то не догоняю ?
Я вот думаю может ему максимальные значения тротла моторов снизить.
Только непонятно как он их рассчитывает.
Просто упирается в значение или линейно разбивает на выделенный диапазон😵
В сетапах, на время компассмота, отключите сенсор питания полностью.
Неверно, мне кажется… “Компасмот” компенсирует магнитное смещение относительно труттла (если нету датчика тока), либо относительно тока (если он есть). а если настроить без датчика тока, потом его задействовать фигня получится…
А вот тротл мид нужно вбивать или я чего то не догоняю ?
Блин нашел откуда путаница.
Ползунок ховер в планнере, крутит параметр мидл.
Как то упустил момент с какой версии эта штука появилась.
Неверно, мне кажется… “Компасмот” компенсирует магнитное смещение относительно труттла (если нету датчика тока), либо относительно тока (если он есть). а если настроить без датчика тока, потом его задействовать фигня получится…
А иначе компассмот не проделается. Эта проблема возникает при внешнем компасе. Наводки практически равны нулю. Две недели пробовал в разных режимах и комбинациях, пока не понял, что компассмот при включенном сенсоре не может выбрать то ли по газу, то ли по напруге компассмотить.
Что скажете о таком? Где можно приобрести? Слышал, цена около 15 у.е.
перевести последнюю строчку пытались? вот мой перевод:не удалось! компенсация отключена. ты забыл поднять газ высокой.
Так в том и дело что газовал больше 50% не менее 7сек. и почти 80% пробовал - результат один!
Так в том и дело что газовал больше 50% не менее 7сек. и почти 80% пробовал - результат один!
Вы странно как то - задаете вопрос ради вопроса и игнорируете на него ответ и дальше спрашиваете ? Компассмот делается или по газу или по напряжению. Когда включен сенсор напряжения АПМ не понимает по чему ему делать компассмот и поэтому выдает вашу ошибку. Я две недели гонял все параметры, пока наконец то не дошло про это. Отключите сенсор напряжения и АПМ сразу сделает компассмот по газу.
Терминал вырезали?
Для APM - Да, на PixHawk остался (памяти завались).
это я так понял лойтер без участия баро?
Это гибрид АлтХолда и Лоитера. Летает как в АльХолд, висит как в Лоитере. Аля Наза. Зачетный режим. Вообщем-то для большинства целей теперь достаточно только Стаба и ПозХолда.
Глюков , падений не замечено ?
Пока не заметил.
Для APM - Да
а как теперь логи снимать?
оно ? diydrones.com/…/hybrid-flight-mode-what-was-missin…
так в 3.1 уже было, в чём тонкость подстройки появились какие то новые пиды или что ? не могу ченджлог найти
В 3.1 вроде было только на VRBrain.
Тонкость - уже описывал ранее. Теперь Настройки ПИД и реальная скорость реакции коптера не связаны, а настройки управления задаются отдельными параметрами ATC* и RC_FEEL_RP. Подстроил под себя управление и крути ПИД’ы сколько надо, но реакция на стики пульта будет одинаковой.
а как теперь логи снимать?
В МП на закладке DataFlashLogs можно (Download DataFlash Logs via mavlink)…
Летает как в АльХолд, висит как в Лоитере
вообще ниче не понял,а чем он от лойтера то отличается?какие датчики в нем задействованы?или он в режиме висения вкл лойтер а в движении альтхолд?
вообще ниче не понял,а чем он от лойтера то отличается?какие датчики в нем задействованы?или он в режиме висения вкл лойтер а в движении альтхолд?
Да… примерно именно так. Лоитер с нормальной реакцией на стики управления как АлтХолд. Отпустил стики - висит как лоитер. Даешь вперед - полетел вперед как будто в АльтХолде. Опять отпустил стики - затормозил и завис как Лоитер.
Что скажете о таком? Где можно приобрести? Слышал, цена около 15 у.е.
Я такие штучки делаю. Просто переключалку, без звукового модуля.
В МП на закладке DataFlashLogs можно (Download DataFlash Logs via mavlink)…
А тесты? А “компасмот”?
Что скажете о таком? Где можно приобрести?
Давно юзаю (без голоса). Сам сделай.
А тесты? А “компасмот”?
Компасмот точно есть в МП (где настройка доп. оборудования), а тесты - не помню… но тоже где-то в МП попадались.
Кто нибудь может подсказать, как в МП отображается информация RSSI?
Компасмот точно есть в МП
у меня не заработал, так же как и тест моторов
как в МП отображается информация RSSI?
Вот так. Только диапазон не регулируется (у frsky 100% - 3,3в, а у APM - 5в) (пока, обещают запилить: “For APM2 it will go out with AC3.2 For Pixhawk it’s out with AC3.1.1-rc2.”)
Можно, кстати, вывести телеметрию прям на экран аппы (сделано и проверено, работает)
Решил я наконец обновиться, а то все сидел на 3.0.1 прошивке. Обновил МП на 3.1.7 и решил поставить прошивку 3.2 rc3. Кто нибудь летал на ней? Стабильна? Еще заметил что когда делаешь download fimware, далее на сайте выбрал APM Copter, затем папка 2014-07. и вот тут обнаружил 2 папки с прошивками apm1-quad и apm2-quad. Они немного отличаются размером хотя обе 3.2-rc3. И вот тут вопрос : а какую прошивку ставить?
вообще ниче не понял,а чем он от лойтера то отличается?какие датчики в нем задействованы?или он в режиме висения вкл лойтер а в движении альтхолд?
Не совсем правильно, или совсем не правильно. в режиме position hold, высота удерживается ручкой газа. Скорее всего, в дискусии перепутали режимы с Drift Mode.