А давайте обсудим Arducopter - APM
Это работает только в 3.1
Точно не помню. Будем считать, что с 3.1.
Как я понял, это уже встроено в прошивку 3.1 и включено по умолчанию?
Да.
угол наклона менялся и попадал в допустимые значения
Попробуйте лог разработчику скинуть. Интересно что ответят. Возможно и так.
Для любителей ручного склонения программулина www.resurgentsoftware.com/gpe...eomagsetup.exe До 2015 года можно верить.
А как же сайт magnetic-declination.com - врет что ли? Я ведь по наивности ему верю. И только минуты в доли градуса перевожу…
Зря?
Ребят, гляньте лог пожалуйста. Сегодня чуть не словил краш, находился в PosHold - все вроде нормально, довольно долго висел. Но в один прекрасный момент кувырнулся - похоже было на отказ одного из двигателей или гироскопа. Но ничего, в пару метрах над землей выровнялся и удачно сел.
Ссылочка на лог: yadi.sk/d/vpKgeZYeZ62jn
ALT HOLD
Всем привет! 😃
Ребят, подскажите пожалуйста:
Коптер в режиме удерживания высоты не удерживает высоту 😦 (каламбур, прям).
Может повисеть на заданной высоте какое-то время…а потом просесть, аш на 2м…а может и вспухнуть резко на 2…3м… Может телепаться в пределах 1…3м. И сильно чувствуется ШИМ в работе моторов (дерготня).
Как я понял, надо крутить ПИДы параметра Alt Hold. Но, четкого объяснения, что за что отвечает и на что влияет я не нашел 😦
Отсюда и вопрос: Кто сталкивался с подобной проблемой, как лечили? Какие параметры крутили и куда?
Дополняю:
- коптер классической схемы.
- вибрации в пределах допустимых.
- Барометр заткнут поролоном.
- На старых прошивках (до 3.1) удерживал высоту как вкопанный.
- на ОСД высота и вариометр показывают корректную высоту.
- АВД работает нормально, но высоту в этом режиме держит как в альт-ходе (т.е. проседает-взлетает в пределах 1…3м).
- лоитер работает хорошо, кроме высоты.
- “средний газ” настроен согласно инструкции на сайте АРМ. Он у меня как раз на 50% ручки газа 😃
ШИМ в работе моторов
Вибрации, гироскоп, PID…
- вибрации в пределах допустимых.
- Барометр заткнут поролоном.
Все же играться с этим.
PS: Прошу всех оставить отзыв по прошивкам, которые вы используете.
apmcopter.ru/…/na-kakojj-proshivke-vy-letaete.html
Все же играться с этим.
Дык, оно как было еще с прошивки 2.9ХХ, так и ничего не менялось (кроме более усиленной виброизоляции). И тогда высоту держал как вкопанный. А с новыми прошивками, прям, напасть какая-то.
Почему, всякие там Назы, “немцы” с дикими вибрациями прекрасно держат высоту, а АРМ с минимальными вибрациями капризничает!? 😦
Почему, всякие там Назы, “немцы” с дикими вибрациями прекрасно держат высоту, а АРМ с минимальными вибрациями капризничает!? 😦
Потому что в назе, например, акселерометр вынесен на мини плату, которая установлена в поролоне и соединена с основной платой гибким шлейфом, на неё вибрации не передаются.
вибрации не передаются
Прям уж совсем не передаются? Масса у этой платы грамм от силы. По моему хорошая виброразвязка будет лучше вибрации гасить.
Ну раз поменялась не только прошивка но и виброразвязка то надо в эту сторону копать.
Прям уж совсем не передаются?
но ведь всеж не критична к вибрациям,блин что мешает ардукоптеровцам также сделать?или всеже это дело в софте?ведь апм только в новыхпрошивках стал капризным к вибрациям.
блин что мешает ардукоптеровцам также сделать
То что в АПМ все компоненты самые дешевые. Фильтры задрали, помехи убрали - точность упала, решили что уровень коптероводов растет с опытом, повысили точность акс, начали вылезать помехи. Хотя я думаю что большинство из присутствующих готовы были бы доплатить за более качественные компоненты, хотя наверное тогда лучше назу купить уже)))
начали вылезать помехи
а может руки кривые и при сборке косяки? да и с вибрациями никто не борется?
лучше назу купить
купите, в чем проблема?
P.S. я на GU-344 летал, там вообще только один гироскоп и ничего, летает.
что мешает ардукоптеровцам
а что мешает избавиться от вибраций потратив 30 минут?
Я жаловался на вибрации? Я описал ситуацию в целом. Более качественная электроника всегда будет работать лучше чем из детской игрушки. “Ничего, летать” может много чего, вопрос как оно может летать. Держите ваш помЕдор в ответ)))
качественная электроника
более качественная электроника не от игрушки, не нужна для игрушки.
А на “не игрушках” ставят качественную электронику.
К чему сыр-бор ? 😃 Не нравится что-то - идти на другую платформу, сделать/доработать самому…
2 килограммовый кирпич летящий над головами это совсем не игрушка)))) Хватит оффтопить.
2 килограммовый кирпич
насмешили 😃. 2 кг это не всегда даже вес полезной нагрузки без подвеса…
2 килограммовый кирпич летящий над головами это совсем не игрушка)))) Хватит оффтопить.
Наза тоже улетает и падает 😃 и даже вуконги улетают 😃 и тоже падают.
насмешили
Ну что мы еще и здесь будем спорить с вами? Не у всех большие и тяжелые гексакоптеры, у меня например 1.5 кг квадрик))) Давайте в следующий раз я буду писать полный диапозон масс от 500г до 15кг, чтоб никого не обидеть, хорошо?)))
Вон почитайте последние дневники. Там как раз у народа с назой проблемы. Глюки и улеты. Нет ничего идеального
То что в АПМ все компоненты самые дешевые.
А у вас есть конкретика? Вы знаете какой аксель/гира стоит на назе и чем оно лучше для коптера чем MPU6000?
Там как раз у народа с назой проблемы. Глюки и улеты.
Это чушь, проблемы у одного человека. А летают миллионы. Не надо панику разводить.
Почему у меня за три года полетов на всех контроллерах все идеально?
Все ведущие контроллеры, в рамках железа, по сути одинаковы и достаточны для супер отличных полетов. Различия в работе прошивок и настройках.
А все остальные проблемы от рук не из плечей, и головы не оттуда же.
Я сделал виброразвязку и у меня Арду высоту держит как и наза. Вот и все.
Облетаны:
Кук (все версии). Фрифлай. Рэбит. АИОП (Мульти + Пират). Наза. Арду. Назе32. СС3Д.
Все видео в дневнике.