А давайте обсудим Arducopter - APM
удержание высоты 1.2. винты 11" Замечу что при боковых полетах все нормально ничего не проседает. (отсюда мнение что задувает в корпус через разъемы)
Посмотрите любые видео с назой, где при прочих равных они гоняют над дорогами и никуда не проседают. У назы почти герметичный корпус. назу в руках не держал, может кто нибудь знает где же у нее все таки дырка для приема воздушного давления?))
герметичным быть не может. иначе баро работать не будет 😃
задувает в корпус
может разница в том, что реально просто задувает и АРМ тут не при чем? 😃.
У меня просто оригинальный АРМ в нормальном корпусе с вертикальными разъемами да еще и под общим бАльшим колпаком для электроники…
Олег Кортьев и Дмитрий Смирнов посмотрите это (извините что повторяюсь)
----------------
Моментальная потеря высоты 1-2 метра после высокоскоростного горизонтального полета вызвана аэродинамическим эффектом, который приводит к моментальному низкому давлению на верхней части аппарата, когда полетный контроллер полагает, что он подымается. Нет никакого решения для этого поведения, хотя увеличение параметра INAV_TC_Z до 7 (по умолчанию 5) уменьшит эффект который указан в самом начале.
----------------
Вы делали это ??? у меня получилось и теперь правда на 3-х метрах полета просадка стала около 10-15 см. Скорость не измерял и на глазок не скажу чтоб не врать но быстро. И еще если можно посмотри провода от приемника, бывает что ставиш на виброплощядку а провода от приемника или от регулей внотяг и они дают вибрацию на площадку сАПМ.
Это мои действия были при которых получилось убрать просадку на 1-2 метра
Да и еще Мужики давайте не будем здесь спорить какая система лучше а какая хуже, у всех есть + и - как говориться на вкус и цвет товарища нет.
Делал конечно, мне не помогло совсем. С вибро все нормально, вибрации даже ниже нормы.
Моментальная потеря высоты 1-2 метра
Вы это взяли из перевода документации 2012 года для версии 2.8.1. Давайте будем смотреть на даты первоисточников и их применимость к текущим прошивкам.
Прежде чем копаться в настройках нужно понимать физику процесса корректировки:
Как и из-за чего меняется давление внутри корпуса
Как это давление отрабатывает бародатчик
Как показания бародатчика приходят на мозг
и только на 4 этапе есть смысл говорить о том, чтобы крутить непонятные параметры странных строк.
взяли из перевода документации 2012 года для версии 2.8.1.
copter.ardupilot.com/wiki/altholdmode/ Вот актуальный источник, ничего не поменялось (см Common Problems пункт 5)
Давайте не будем путать 2 разные вещи, потеря высоты после быстрого пролета и потерю высоты во время полета.
Все ссылаются на документацию, в части потери высоты после полета, а описывают потерю высоты по время полета. Физика обоих процессов принципиально различна и лечение части 2 методом из части 1 не поможет, ибо не должно.
Вы либо жалуйтесь, что быстро летите и снижаетесь (как говорит за 10 метров на 1-1.5 метра)
Либо летаете нормально, но когда бросаете стики и без активного торможения чуть проседаете.
Дмитрий Смирнов нет я не с перевода брал, у меня было что после любого по скорости передвижения в вперед при остановке сильно проседал 1-2 и даже 3 метра. Это можно даже отследить по моим сообщениям в форуме, и после высших манипуляциях с настройкой мне повезло удалось это победить. Правда я еще вовремя этих манипуляций с PID игрался.
Народ таки какой параметр берется за основу газа при переходе с стаба на альт холд ?
Который настраиваемый (тртлмид)или который расчетный ?
А то запарило, как клацнеш альтхолд он как провалиться 😦
Хоть кирпич вешай, на квадрике без запаса по тяге таких фокусов не было.
А Y6 странный зверь.
настраиваемый (тртлмид)или который расчетный
а в чем проблема сделать одинаково 😃?
ThrMid - газ висения
ThrIn в зависимости от дельты с ThrMid - скорость изменения высоты (если дельта больше 5%)
Ну так вроде так и сделано.
Только как то не сработало.
С высоты 1,5м не получается пролететь и 10м, коптер уже почти касается земли. Приходится тормозить и тогда он сам медленно поднимается до прежнего уровня
газ висения 50%?
у меня проблема с просадкой была на одном из первых аппаратов.
там газ висения был около 70%
теоретически может тупо нехватать тяги для того чтобы обеспечить удержание высоты “под углом 45градусов”
газ висения 50%?
Да отрегулировал на 50% До регулировки висел где то на 40% газа. Тяги за глаза, на полном газу выстреливает в космос с невероятной скоростью)
подключил на днях OSD к APMу залил прошивку extra, а тут случайно наткнулся на прошивку kv team osd. Но все статьи что встречались были про мультивий, так и не понял данная прошивка совместима с ардукоптером ? она вроде посипатишнее
квтеам для мультивия
хе,😮 главный тэстёр разбился (давайте ставьте свежие прошивки)😈
хе, главный тэстёр разбился
Не надо ржать! Все сделают)) Не сидят же они на месте.
я не ржу я на 3.0.1 летаю а в опросе участия не принял!
Решил запитать APM через Power Module. Все собрал, включаю… Ничего не происходит. Замерил напряжение на разъемах Input, оно всего 0.7 вольта. Проверил на выходе модуля питания, от него выходит 5.3v ровно, как и должно быть. В чем может быть проблема? Через USB контролер включается и работает без проблем.
похоже на завал уровня после виража,
он еще довернул той стороной которая была под завалом с тем чтобы аппарат наклоном на эту сторону тормозил, в итогезавал градусов на 30 и градусов 40 на торможение = закритичный угол, еще бы пару метров и он бы выровнялся, но нехватило.
я им много раз говорил что существующий алгоритм коррекции уровня в виражах работает хреново, что нужно брать ускорения от 3д акселя-инерциалки с тем чтобы корректировать нормаль акселя от которой идет подтяжка гироскопов удерживающих горизонт