А давайте обсудим Arducopter - APM
хе,😮 главный тэстёр разбился (давайте ставьте свежие прошивки)😈
хе, главный тэстёр разбился
Не надо ржать! Все сделают)) Не сидят же они на месте.
я не ржу я на 3.0.1 летаю а в опросе участия не принял!
Решил запитать APM через Power Module. Все собрал, включаю… Ничего не происходит. Замерил напряжение на разъемах Input, оно всего 0.7 вольта. Проверил на выходе модуля питания, от него выходит 5.3v ровно, как и должно быть. В чем может быть проблема? Через USB контролер включается и работает без проблем.
похоже на завал уровня после виража,
он еще довернул той стороной которая была под завалом с тем чтобы аппарат наклоном на эту сторону тормозил, в итогезавал градусов на 30 и градусов 40 на торможение = закритичный угол, еще бы пару метров и он бы выровнялся, но нехватило.
я им много раз говорил что существующий алгоритм коррекции уровня в виражах работает хреново, что нужно брать ускорения от 3д акселя-инерциалки с тем чтобы корректировать нормаль акселя от которой идет подтяжка гироскопов удерживающих горизонт
выстреливает в космос с невероятной скоростью
программное ограничение 4.5-5 м\с. так что у всех так выстреливает 😃
у всех
Второй квадр у меня до этого ограничения не дотягивает раза в два, так что не у всех))
т.к. корректировка высоты верняк дефолтная, если выставить более агрессивное удержание высоты все будет ок.
а как это сделать ?
HK Pilot32 появился наконец то на хк *)
С пресловутым ХК качеством и дороже чем у других. Спасибо не надо.
Извините, но не нашел:
Летаю в ручном режиме (fpv) на скорости 60-70 км/час, но, пару раз пробовал включать “возврат” и крайне недоволен скоростью… т.е. летит то летит, но скорость порядка 15-17 км/час, а снижение - проще уснуть.
Переживаю, что в критический момент эти низкие скорости в “возврате” могут сыграть злую шутку - тупо не хватит акка.
Плиз, подскажите что покрутить, что б поднять скорость?
Прошивка 3.0.1
блок WP_nav параметр speed по умолчанию там 500см/c
Народ, а у кого в лойтере висит хорошо и рулится какие пиды лойтера стоят? Суть проблемы. Если Loiter PID P Оставляю дефолтным 1.0 то квадрик дергается резко из стороны в сторону. При этом GPS стоит от Дмитрия omegaprime, hdop 0.5-.6 при 17-18 спутниках. Вибрации в пределах нормы. Пиды подобраны автотюном замечательно. В стабе и альтхолде рулится сейчас изумительно.
Если Loiter PID P снижаю до 0.5 то в точне висит отлично. Но при этом при рулении возникает как бы перерегулировка. Скажем стик вперед, он летит вперед. Стик отпускаю он останавливается, после этого возвращается метра на 3-4 назад. Если рулить по более сложной траектории то он так же сделает зигзаг и устаканится.
А как себя ведут координаты в планнере ?
Стик отпускаю он останавливается, после этого возвращается метра на 3-4 назад.
Видать силовые провода рядом с компасом.
А как себя ведут координаты в планнере ?
на координаты не поглядел. на следующем вылете проверю
Видать силовые провода рядом с компасом.
компассмот 7% да и унитазинга то нету. От Q Braina до компаса сантиметров 8
В чем может быть проблема?
Полярность не перепутал? предохранитель на плате цел?
Стик отпускаю он останавливается, после этого возвращается метра на 3-4 назад
версия прошивки ардупилота? старенькие прошивки имели такую особенность (точно не помню выпущенные год -полтора назад)
если есть возможность посмотрите фактическую скорость выдачи жпс данных, убедитесь что данные идут 5 раз в секунду.
в некоторых прошивках ардукоптера не срабатывало переключение из 1гц выдачи на 5гц.
для этого нужно при подключенном к апм жпс взять tx и общий c жпс на дополнительный адаптер юсб-уарт и посмотреть интенсивность данных
если окажется что выдача 1гц то жпс нужно будет прошить, ссылку на все необходимое дам
Александр (raefa) вчера летал на удержании по GPS ???
В МО вторые сутки проблемы с GPS сначала думал я сам заигрался с на стройками но сегодня попалась новость
lifenews.ru/news/138009 вот и думаю может из за этого плавает по плоскости ??? Или я намудрил все-таки с на стройками.
И еще мужики вопросит, вчера пробовал Land и что то он не плавно опускаеться а с рывками что может быть ???
Подключил OSD к АПМу подскажите как правильно подать на него RSSI c LRS, нужно ли буферизировать выход, в каких пределах можно подавать напряжение, а главное куда ?
Подключил OSD к АПМу подскажите как правильно подать на него RSSI c LRS, нужно ли буферизировать выход, в каких пределах можно подавать напряжение, а главное куда ?
…ardupilot.com/…/common-rssi-received-signal-stren…
Только не во всех прошивках был параметр с каким макс размахом сигнал приходит.