А давайте обсудим Arducopter - APM
Здравствуйте, коллеги!
Скажите плиз, как отучить квадрик калиброваться сразу после включения? Ровной поверхности на поле нету, постоянно калибруется мимо кассы, потом приходится парировать в полете стиком.
Ну и второй вопрос. Вчера очередной раз (раньше было такое, но не знал, что происходит) поймал пропадание синхры на одном из моторов. В крайний раз летал с гопрошкой, могу видео выложить. При снижении запищал один из моторов, и квадра свалилась метров с 30. Приземлился, правда, как кошак - на четыре лапы, так что без повреждений. Т.е., вообще без повреждений.
Как бороться со срывом синхры? Есть предложения?
Моторы 2212/15-930, регули RcTimer ESC 30A
Скажите плиз, как отучить квадрик калиброваться сразу после включения? Ровной поверхности на поле нету, постоянно калибруется мимо кассы, потом приходится парировать в полете стиком.
калибровка триммером радиоуправления недопустима, особенно нелепо если используете симпл мод. акселерометр калибруется из миссион планер - arducopter level. исправить калибровку в полевых условиях можно - стик yaw влево (как арминг но наоборот) если будучи откалиброванным в горизонтальном левеле его несет в сторону (предполагается что радио откалибровано правильно)
вероятно тяга на одном луче слабее чем на других это зависит от настроек регуля, качества пропеллера, балансировки, отсутствия подклинивания и подожженой обмотки мотора или неравномерной развесовки на раме. лучше выявить и исправить проблему механически. но если такой возможности нет то ставите коптер в горизонт, приподнимаете луч на который сносит миллиметров на 5-10 и удерживая в этой позиции запускаете перекалибровку.
при старте калибровка идет но не акселерометра а барометра и гироскопов, калибровка акселя берется из епрома.
тем не менее стартовать желательно из более - менее горизонтальной позиции, в какойто из архивных прошивок я сталкивался с тем что криво стоящий заармленный коптер накапливает ошибку и когда резко даешь потом газ - он совершает переворот
что касается срыва - поскольку разгон нужен быстрый то софтстарт тут нельзя - остается только попробовать поменять параметр TIMING в регулях
в Ардупилоте есть такой чекбокс “нивелировка только вручную” - ардупилот с ней не нивелируется каждый раз на поле при старте.
А Ардукоптер, редиска - каждый. И такой галочки в планнере я не нашел 😦
уже думаю, уровень к коптеру прикрутить…
А Ардукоптер, редиска - каждый. И такой галочки в планнере я не нашел
Потому что там ничего не нивелируется. Уровень акселей выставляется командой LEVEL в самом планере, либо подержать долго стик YAW влево-вниз. При первом ARMинге происходит калибровка датчиков, т.е. запоминаются отклонения от нуля (грубо говоря - шум) - в этот момент лучше не трогать коптер и тем более его нельзя держать в руках.
если после обновленния mission planner получите вместо экрана «флай дата» серый экран
нужно на этом сером экране кликнуть правой кнопкой мыши, появится диалог reset
после сброса картинка появится
Пришла платка MinimOSD с diydrones. Подключаю как описано в вики, от двух источников (от APM и от липошки 3S). В результате на полностью заряженной батарее ничего на экране не отображается, идет чистая картинка с камеры. Только изредка можно разглядеть слегка проявляющиеся контуры букв. На слегка разряженной батарее всё работает отлично. А если подключить полностью разряженную батарею, то вообще всё изображение в каких-то артефактах. Что это может быть? Думаю попробовать запитать только от APM, но для этого нужно две перемычки запаять.
у минимосд стоит стабилизатор напряжения на аналоговой части а это значит что если он исправен то на его выходе всегда будет 5 вольт и схема будет одинаково работать.
а вот в том что ваша камера поддерживает 12,6 есть сомнения. возможно видеосигнал с камеры сильно отличается от стандарта при нетипичном питании камеры.
насколько мне известно камеры бывают на 5 , 9, 12 вольт
Только собрался ардукоптер прикупить - на гудлакбай все закончилось… а ведь выбор был большой… 😦
Только собрался ардукоптер прикупить - на гудлакбай все закончилось… а ведь выбор был большой…
в самом деле оно закончилось едва начавшись, я заказал себе один на пробу месяц назад - заказ висит не отправленным предлагают вернуть деньги
в самом деле оно закончилось едва начавшись
мдя… за 150 зеленых с GPS и доставкой можно было уложиться… а то и дешевле
Похоже кто- то пошутил с низкими ценами или договорились. Пропало все и везде с прямой доставкой, остались либо дорогие нафиг не нужные клоны или старье. Я свои деньги вернул через месяц. Продавцы только мычат на предмет самой возможности возобновления поставок. Из более менее приемлимых остались тайские официалы. Там хоть доставка недорогая.
Кстати, появился сайт с форумом по обсуждению клонов и только о клонах😆
Если кто- то найдет новый канал поставки V2.5 и/или Voltage and Current Sense Breakout- маякните PLZ! Уже пол- года на завтраках экономлю…
Если кто- то найдет новый канал поставки V2.5 и/или Voltage and Current Sense Breakout- маякните PLZ! Уже пол- года на завтраках экономлю…
А что мешает купить напрямую у производителя?
Клоны не намного и дешевле были.
Те, о которых шла речь, обещали за соответствующую цену. Непосредственно у производителя брал, пока меня разок не кинули с присущей им непосредственностью (3 эксцесса обсуждались тут), и остался осадочек. Доставка там неадекватная (Выбор вариантов и стоимость).
Тайцы были непосредственно представлены сообществу, торгуют оригинальным железом и ведут более гибкую политику. Так, что с моралью не все плохо.
V2.5 и/или Voltage and Current Sense Breakout
Похоже, я последний купил. Приборел 2.5й с LEA6H комплектом, и два датчика тока/напряжения. Даже трекинг выдали… Теперь боюсь после ваших сообщений, что там что-то не то придет 😦
Из более менее приемлимых остались тайские официалы. Там хоть доставка недорогая.
А можно ссылку? Я видел какой-то китайский сайт, но там были клоны APM 2.0 только кажется.
А можно ссылку? Я видел какой-то китайский сайт, но там были клоны APM 2.0 только кажется.
На вскидку:
2.0: www.cuav.net
2.5: item.taobao.com/item.htm?id=14290214443&ali_tracki…
2.5: item.taobao.com/item.htm?id=20071432865&ali_tracki…
2.5: item.taobao.com/item.htm?id=14758674223&ali_tracki…
Да, cuav я и видел, а вот с taobao ни разу не пробовал покупать.
а вот с taobao ни разу не пробовал покупать.
И не купишь. Нужны посредники, типа АлиЭкспресс дот ком
На вскидку:
Из 3-х ссылок на тао, единственная реальная это тот же куав.нет. Остальные 2-е ссылки это типа китайские перекупы…
И не купишь. Нужны посредники, типа АлиЭкспресс дот ком
действительно нужен только нормальный посредник и посыль будет ползти в два раза дольше… а так вообщем никаких проблем нет.
Я успел урвать пару плат (себе и товарищу) с гбл по 83 тугрика. Тоже напрягло что клоны резко пропали (ну прям эмбарго какое то) причем практически везде… У китайцев были какие то праздники до 2-го. Было как то тож под праздники, китайцы часть товара снимали с продажи. Думаю что нуна неделю обождать…Если кому не втерпеж, на али есть апм 2.0 с запаянной памятью по 133 (та которая на ГБЛ была по 83). Там же есть оригиналы чуть дешевле чем у америкосов.
Судя по виду, эта за 133$ без GPS-a на борту? C ним значит получится 150 где-то, да еще и 6$ у них доставка.
Проще тогда не париться и оригинал APM 2.5 за 199$ взять, не столь большая разница чтобы иметь лишний геморрой. Уж не на последние деньги же все это берется…
И не стоит забывать, что беря оригинал, мы поддерживаем разработчиков, а не китайских клонеров. А то экономим 20$ а потом удивляемся, чего так прошивки редко обновляются 😃
Проще тогда не париться и оригинал APM 2.5 за 199$ взять
Только брать ни сразу в Россию, а на какого нибудь Штатовского посредника.
И доставка выйдет дешевле, и при общении с посредником продавцы не несут откровенную пургу, как при общении с “Русским Ванькой”