А давайте обсудим Arducopter - APM
Проверял в Mission Planner.
В общем попробовал я немного взлететь дома. Коптер при взлете начинает сносить в сторону. Пробовал в режиме стабилизации. В каком направление копать? Калибровать акселерометр заново? 😒
Тоже такое было! Откалибровал регуляторы, подключив напрямую к приёмнику, все стало норм.
Вам надо чем-то внешним управлять?
Управлять хочется самодельным контроллером подсветки+индикатором+извещателем о напряжении батареи. Когда к нему писал прошивку, совершенно не посмотрел, и забил что при единице арминг - подсветка и габариты в рабочий режим + активируется пищалка, при нуле - на подсветке цветовая индикация состояния батареи и отключение габаритов и пищалки. Вся проблема в том, что все это уже упаковано и залито термоклеем, разбирать для переписывания не хочется. Раз так, похоже тут без вариантов, как руки дойдут - переделаю, или мелкий переходник на восьминогом мк запилю, ардуина - лишний вес и цена.
Управлять хочется самодельным контроллером
Код править/компилить для APM желаете? Плата контроллера какая?
Могу подсказать где можно.
Без ознакомления с объемом работ, однозначный ответ дать не могу, но попробовать стоит. Плата - клон 2.5.2 с хк.
Без ознакомления с объемом работ
- Найти жертвенный выход у платы.
- Найти место арма/диазрма (motors.pde) и вставить туда код для установки вывода из пункта 1 в лог 0/1.
- Скомпилить и залить прошивку.
Вот весь объем.
Наверно лучше выпилить части кода, что управляют портом arm (или просто закомментировать обращение к порту) и использовать его. Или придется править половину кода, где идет обращение к группе портов? В общем, пойду с исходниками знакомится, спасибо.
Уважаемые просвятите. Есть потребность подключить к АПМ 2.6 через повермодуль 6 банок,но по мануалу вроде как повермодуль до 4s. Летает кто с 6 банками и как правильно организовать схему питания и контроль за батарейкой?
стандартный повермодуль не годится для 6 банок, нужно спаять свой повермодуль, сенсор напряжения - это банальный резисторный делитель, посмотрите в моих дневниках
А альт холд до этого адекватно работал ?
не знаю, т.к. эта плата новая, взамен нерабочей и это были первые полеты. коптер даже в режиме лойтер раскачивается из стороны в сторону.
коптер даже в режиме лойтер
Неправильное у вас понимание режимов. Каждый наворот - больше требования к железкам.
Возьмем по нарастающей:
Акро - гироскоп+аксель, с возможностью отключения акселя.
Стаб - используется гироскоп+аксель.
Альтхолд - гироскоп+аксель+бародатчик.
Посходл - гироскоп+аксель+гпс.
Лоитер - гироскоп+аксель+баро+гпс+компас.
RTL - гироскоп+аксель+баро+гпс+компас.
Промежуточный вывод: не может быть, что Лоитер и RTL будут по качеству работать по разному, т.к. к Лоитеру добавляется еще и полет (в “авто”) домой.
Получается, что режимы надо проверять по нарастающей. Как добились, что в Стабе например 10 полетов прошли удачно, то можно пробовать следующий режим. Так и найдете, в чем проблема.
PS: может на самом деле датчики используются немного в другой зависимости, но логика такая. Поправьте меня, если кто в код лазил и уверен.
в самом деле все датчики завязаны воедино в AHRS и используются всегда, но для простоты восприятия - все правильно.
в акро не стабилизирует ничего, в стабе держит горизонт, в альтхолде держит горизонт и высоту итд
я летаю на 6s. питаю через пауэрмодуль и апм и телеметрию и приемник радиоуправления. напряжения на все хватает, батарейку считает, глюков не наблюдалось, запаха гари тоже)
пауэрмодуль
оригинальный имеет критическое значение 18 вольт, у батареи 6S = 25.2волта
не могу ничего утверждать и убеждать никого в обратном не хочу, но факт остается фактом-работает!!!меня спросили, я ответил!
Наверно лучше выпилить части кода, что управляют портом arm
Да не надо ничего выпиливать.
Квадр? Есть выход на 8мь моторов, только 4ре используется. Любой из оставшихся становится жертвой.
Проинициализировать как выход в нужном месте. В арме/дизарме установить нужное значение.
Парни, прошу подсказать по анализу/чтению логов.
Собрал свой первый квад и перед тестовым полетом включил логгирование Default+IMU - для анализа вибраций (собственно, делаю все по оф. вики + по статьям/форумам…)
Прошивка 3.0.1 - стояла сразу из магазина (RCTimer, плата 2.5.2),
MP текущий - 1.3.7
Полетал, слил лог на комп, пытаюсь открыть и вот что получаю:
Начал гуглить - не особо понятно. Похоже, в начале лога нет каких-то строк MFT или MTF …
Это из-за серьезного разрыва между версиями МП и прошивки? Поменялся формат?
Что можно/нужно сделать?
Спасибо! 😃
Это из-за серьезного разрыва между версиями МП и прошивки? Поменялся формат?
скорее всего так оно и есть, попробуйте мишен планер постарее. прошивка 3.0.1 вышла примерно в июне 2013
не могу ничего утверждать и убеждать никого в обратном не хочу
Не надо никого убеждать. В родном модуле стоит регулятор PTH08080W. Краш обеспечен.
Есть потребность подключить к АПМ 2.6 через повермодуль 6 банок,но по мануалу вроде как повермодуль до 4s
Откусить в PM BEC, подключить внешний.
Краш обеспечен.
когда упайдет только поймет,даташиты не дураки создавали))))
Неправильное у вас понимание режимов. Каждый наворот - больше требования к железкам.
Возьмем по нарастающей:
Акро - гироскоп+аксель, с возможностью отключения акселя.
Стаб - используется гироскоп+аксель.
Альтхолд - гироскоп+аксель+бародатчик.
Посходл - гироскоп+аксель+гпс.
Лоитер - гироскоп+аксель+баро+гпс+компас.
RTL - гироскоп+аксель+баро+гпс+компас.Промежуточный вывод: не может быть, что Лоитер и RTL будут по качеству работать по разному, т.к. к Лоитеру добавляется еще и полет (в “авто”) домой.
Получается, что режимы надо проверять по нарастающей. Как добились, что в Стабе например 10 полетов прошли удачно, то можно пробовать следующий режим. Так и найдете, в чем проблема.PS: может на самом деле датчики используются немного в другой зависимости, но логика такая. Поправьте меня, если кто в код лазил и уверен.
с этим все ясно, спасибо. как добиться правильного полета в стабе??