А давайте обсудим Arducopter - APM
На 3.1.5 у нас летал. В опциях программы режим включен? Он включается галочкой.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/12438
По умолчанию эти площадки соединены шейкой, т.е. контакт есть.
Приглядитесь получше.Уже не получится, разве только если распаять. 😉 Если компас запаян встроенный и его надо отключить, то режем эту шейку. Если встроенного компаса нет, то эта шейка нам не мешает.Похоже у вас просто контакта не было в мелком разъеме или разъем плохо обжат. Проверьте и по необходимости пропаяйте. Снимать контакты надо очень аккуратно, а то пластмаска очень нежная.
Не смею пререкаться с опытным человеком, но все же…
Незалуженые контакты я могу отличить от пайки ибо не гуманитарий, а ту «сопельку» которая видна на рисунке повесил именно я)
И второе, танцы с бубном длились долго и точно скажу до перемычки гарантированно не работало, после точно работает (видит вращение GPS модуля и реагирует на магнит).
Возможно проблема не типична и поэтому первое что приходит на ум – это мои ошибки…
Это все таки клон и нельзя исключать подобных ситуаций.
А подробно разбираться лень, уже все собрал обратно 😃
Незалуженые контакты я могу отличить от пайки ибо не гуманитарий, а ту «сопельку» которая видна на рисунке повесил именно я)
Да вроде шаблон один и китайцы с него печатают платы. Вряд ли шейки не было между контактами. И плата у вас черная - рассмотреть труднее. При отсутствии микросхемы встроенного компаса состояние этих контактов не должно вообще влиять на работу внешнего компаса.
Я бы все-таки проверил разъемы проводов до внешнего компаса.
А в каком режиме делается этот пролет то?
Все в стабилизации
В виду кончины АПМ поставил другую плату АПМ от хобикинга 2.5.2 , до этого была 2.5.2 голубая не от хоби. Модуль питания оставил прежний.
В логах обнаружил, что Vcc стал 4,8 -4,9 в и просадка мнгновенно до 4,7. А было 5,0-4,9 на старой плате. Хобикинг получаеся чудит или ихний модуль питания тоже должен быть и с ним нормально? 4,8в опасно?
Если у вас не работает компас – посмотрите, а есть ли он у вас!
Если у вас не работает компас - посмотрите, какую версию APM вы купили, если 2.6, то на плате его нет…
pid.
это эффект “пьяный” возникает когда rate p и rate d малы,
нужно синхронно к каждому из них прибавлять по 10% и пробовать повторять полет.
добавлять более 10% за шаг нельзя
Я сам был из тех, кто надеялся собрать коптер со всеми комплектующими за 7т.р. и наслаждаться. Ан, нет, на практике оно совсем по другому! Сначала надо кучу пропеллеров, потом кучу аккумуляторов. После этого настает пора закупать запасные моторы/регули и пару контроллеров.
снимаю шляпу!
А чтобы не качало при повороте по YAW что подстроить надо?
мда,хана теме,каждые 5-10стр.,одни и теже вопросы,теперь начинаю понимать гуру которые меня помидорками закидывали,но с другой стороны и новичков жалко,сам в этой шкуре побывал,пока форум останется на старом движке этих вопросов не избежать,неужели так сложно форум обновить?
Вроде Vcc на мозгах просело до 4.6в, как с питанием ARM?
Питание Power модуль c UBEC. Просадка небольшая, она является следствием просадки основного питания при резком наборе высоты. Что является причиной, не понятно.
мда,хана теме,каждые 5-10стр.,одни и теже вопросы,теперь начинаю понимать гуру которые меня помидорками закидывали
оффтоп…
ААх Юсуп! Спасибо вы получили!)) Ну наконец хоть кто-то чего-то понял.
И всеравно вы написали вопрос, чтобы задать следующий вопрос 😁 Вот это бы тоже закончить.
Про форум уже сказано, что ничего не делается и делаться скорее всего ничего не будет.
У меня почему-то при подключение к консоле бесконечно бегут иероглифы. В чем может быть проблема? В целом контролер вроде работает исправно. Или это из-за того, что через радиомодем пытаюсь подключиться?
У меня почему-то при подключение к консоле бесконечно бегут иероглифы. В чем может быть проблема? В целом контролер вроде работает исправно. Или это из-за того, что через радиомодем пытаюсь подключиться?
Через телеметрию в терминал как то по хитрому надо подключаться. Что то вроде того: “Как только подали питание на контроллер - сразу в МП жать коннект на вкладке терминал”. Если мне не изменяет память.
P.S. Поиск по теме рулит. Тема обсуждалась много раз
Все в стабилизации
Ну дак собственно вот и ответ на вопрос.
Почитайте описание полетных режимов АРМ.
В режиме стабилайз коптер только выравнивается в горизонтальное положение и все, даже если есть GPS.
Условно говоря коптер притворяется, что не знает где он находиться и перемещается он или нет.
Хотите меньше инерционности в управлении используйте режимы с фиксацией местоположения по GPS, Лойтер - например.
Тогда коптер управляется как игрушка куда ему показал туда и перемещается.
Офф - хотя в режимах без GPS, есть своя прелесть.
Вчера облетывал мелкого, в парке между деревьев. Там GPS нет совсем, ну так приходиться реально рулить, виражи закладывать. Пока не осознал, что он больше не управляется как игрушка, а надо рулить ручками - немного адреналиньчику хапнул!
разгруженные винты при крене или тангаже могут полностью остановиться и незапуститься…
-моторы должны стартовать стабильно даже если остановить в полете.
если старт не стабилен - скорее всего не подходят настройки прошивки регуляторов оборотов к моторам.
-регуляторы оборотов должны пройти калибровку, в инструкциях есть два способа. откалиброванные регуляторы останавливаться не будут если не убирать газ в ноль в режиме стаб или пока не сделаешь дизарм, в зависимости от опций настройки полетного контроллера (в свежих прошивках есть опция позволяющая запретить останов моторов пока аппарат заармлен)
У меня почему-то при подключение к консоле бесконечно бегут иероглифы. В чем может быть проблема? В целом контролер вроде работает исправно. Или это из-за того, что через радиомодем пытаюсь подключиться?
Мой ответ со ссылкой на предыдущей странице!!!
Все в стабилизации
в стабилизации контроллер задает угол рамы тот что вы отклонили на пульте,
если вы хотите чтобы он оттормаживался для удержания позиции это режим “лоитер”
Ну дак собственно вот и ответ на вопрос.
летать в лоитере слишком скучно в альтхолде ещё можно чтоб по первой с ФПВ попроще было.
Ну так раз он выровнялся в горизонт как он будет куда то лететь, ведь чтоб ему лететь надо наклониться в какую нибудь сторону. при условии что ветра нету.
Просто он довольно неплохо скользит после пролётов, но если его вручную застабилизировать, а потмо стики отпустить всит не уже чем в лоитере
в стабилизации контроллер задает угол рамы тот что вы отклонили на пульте,
если вы хотите чтобы он оттормаживался для удержания позиции это режим “лоитер”
ясно, думал что он и в стабилизации должен оттормаживаться, но не удерживать позицию
стабилизации должен оттормаживаться
Попробуйте увеличить I. Я как-то баловался с пидами и по-моему увеличение этого коэффициента приводит к перетормаживанию
Нород, проблема: не работает follow me.
В лоитере летает, по точкам летает, RTL делат. Ставлю с телефона follow me - никакой реакции. Пробовал и DroidPlannet и AndroPilot 😦
(Позиция телефона на карте показывается, если что - тут все ок)
На 3.1.5 у нас летал. В опциях программы режим включен? Он включается галочкой.
Ну да: ставлю Loiter, ставлю галочку “Follow me”, программа спрашивает, уверен ли я, что хочу пробовать бету фоллоу ми, соглашаюсь - коптер остается в Loiter. Тоже самое, если Guided - никакой реакции…