А давайте обсудим Arducopter - APM
Предпоследнем это какой? Там еще в той же гребенке разъем ISP для программатора. Аккуратней с ним.
Это который второй справа в верхнем ряду. Сорри, что не сразу ответил.
Сообщения с ошибками не валятся? FS не срабатывает на Land? Спутники есть?
Спутников нету т.к в комнате делал. Но я не первый раз прошиваюсь, все так же делаю. файл сейв выключил совсем - тоже самое. Сейчас 3.1rc5 поставил, раньше на ней долго летал. Не помогает. Единственное что изменилась в сетапе - пара моторов. РЕгули карибруются нормально, но вот после арма - резкий старт на несколько секунд и потом все уже не армится ничего.
Перезалил прошивку и теперь… Не могу понять в чем причина… Help
после перепрошивки обязательно setup reset из терминала
Это который второй справа в верхнем ряду.
Глядя на картинку слева направо: 1-12 - выводы А0-А11, дальше идет 6 штырьков - это разъем ISP для прошивки ATmega2560. Правый нижний - минус, правый верхний - плюс.
Сообщения с ошибками не валятся? FS не срабатывает на Land? Спутники есть?
Сообщений вроде нет. А почему ФС должен на Land срабатывать.? (в принципе по алгоритму похоже на посадку)
Начните с чистки eeprom, как Алексей сказал.
А хотя, если армитесь в стабе, то не должно быть так конечно. Как предположение.
Начните с чистки eeprom, как Алексей сказал.
А хотя, если армитесь в стабе, то не должно быть так конечно. Как предположение.
чистка это setup - erase, затем reset? Делал сразу после прошивки.
Прочитал. Но похоже неисправен сам повермодуль.
Power module тоже с Бангуда? Я просто оттуда брал и мало того что он выдает 5 вольт вместо 5.2(в итоге на плате напряжение проседает до 4.6-4.7), так китайцы перепутали вход с выходом, хорошо что заметил вовремя, а то спалил бы все к чертям…
в общем питаю все дело от регулятора, (4в1 он как раз у меня выдает +5.2 в) а модуль использую только для мониторинга напряжения, вынул из шлейфа два провода с питанием(Кстати, а так вообще можно делать?))))
чистка это setup - erase, затем reset? Делал сразу после прошивки.
это просто наболее часто встречающееся упущение приводящее к непредсказуемым последствиям.
неследует необдуманно оптом загружать параметры от другой версии прошивки, если сделали чистку вручную устанавливайте нужные вам параметры или в крайнем случае через функционал сравнения.
Помогите, кто знает… Как проверить барометр? Делаю так: подключаю вынутую из корпуса плату APM 2.6 по usb, в мишн планере Terminal: Test: baro. Выдает строку: “Alt: 0.00 m, Raw: 393221.9 Temperature: 20.0”. Значения не меняются ни при каких манипуляциях с платой. Думал, что сдохла микруха барометра MS5611-BA03, купил такую же на ali за 7.50$, перепаял. Результат теста барометра остался тот же. Вопрос: что за хрень? Может при тестировании барометра нужно включить AltHold? Или плата APM накрылась женским половым органом?
Как проверить барометр?
В планере показания барометра должны постоянно плавно меняться в пределах полметра. Я считаю, это хорошо.
Проверьте работу стабилизатора 3.3В.
3.3 В я проверил первым делом. Все в норме (3.28 В)
Ну тогда попробовать дунуть в него. Если не помогает, то видимо или плохо второй запаяли, и первый плохо был припаян, либо в другом месте обрыв проводников i2c.
А как прозвонить? Он напрямую подключен к ATMega2560?
а то спалил бы все к чертям.
Ничего бы не спалил, просто датчик тока бы не работал
А как прозвонить?
Ловкость рук, отпайка барометра…
Он напрямую подключен к ATMega2560?
Схема тут apmcopter.ru/downloads
Облетал квадр с клоном Пиксхаук от ХК. Моторы 2216 800кв, пропы 11х4.5 , аккум 5000 25С, рег Qbrain 4х25А. Прошивка 3.2.rc5. Полет 16 минут, моторы и регули холодные. Съемку не вел, пока не отладил стабилизацию подвеса. Полет в стабмоде. Держит горизонт отлично. Приемик подключен через s.bus.
Почему то переворачивает фото на 180 град при попытке загрузить.
Хочется опробовать acro режим, но имеются опасения что зарулюсь в чисто ручном управлении. Допустимо ли переключение из акро в стабилайз при движении коптера, и насколько быстро он после этого встанет в горизонт?
А почему ФС должен на Land срабатывать.? (в принципе по алгоритму похоже на посадку)
Попробуйте отключить Gps failsafe, мне помогло, была такая же проблема. Без 3D Fix включался Land, запускались движки, потом дизарм. Переключение режимов туда сюда, позволяет снова заармить.
Почему то переворачивает фото на 180 град при попытке загрузить.
У меня для манипуляций Пикаса есть. В форуме переворачивает, когда ставить пытаюсь. Зато заранее перевернутые так и оставляет. Кроксворд, как говорил Райкин.