А давайте обсудим Arducopter - APM
Ешкин кот и вправду в этом была причина!! Только не пойму почему раньше на этом не попадался.? Вам и всем откликнувшимся огромное спасибо. Аж настроение поднялось!
Словил тут странный глюк в режиме RTL коптер вернулся на точку взлёта завис отвисел положенное время и стал спускаться буквально через пару секунд спуска его стало очень сильно болтать по ролу при этом по питчу оставался в горизонте, во избежание кувырка сразу перещёлкнул на стабилизацию, как только включилась стабилизация коптер завис в горизонте. что это могло быть ? ещё раз попробовать не успел стало смеркаться
рама у меня с продольной развесовкой и пиды по питчу больше чем по ролу в стабилизации летает отлично
Ешкин кот и вправду в этом была причина!
Но не забывайте, что у вас проблема с GPS остается. Вместо Land будет делать что-то неконтролируемое.
как только включиласьстабилизация коптер завис в горизонте. что это могло быть ?
при автопосадке используются жпс данные,
бывает редкий случай когда жпс координата начинает резко скакть метров на 200 туда-сюда либо с севера на юг либо с запада на восток - точно не помню несколько раз в секунду, замечал такое на юблоксах в комнатных тестах, по идее если так себя вел жпс - поведение объяснимо
было 9 спутников судя по OSD, и в этом месте на этой высоте лоитер работал идеально, при этом коптер не пытался лететь, а пытался именно перевернуться по ролу как при быстром спуске и очень низких пидах
Всем доброго времени суток!
Если не затруднит подскажите:
вверху платы есть коннекторы, в документации названные А0-А11. Могу ли я программно назначить на них крутилку/ переключатель?
Программированием пульта или через МП
Скорее всего это будет касаться А4-А7 ( некие непонятные “motor LED”). Остальные -более или менее понятны.
P.S. Затеял тут повесить этот контроллер на DJI550. Пока не понятно, что из этого выйдет. Если есть какие либо сильно подводные камни - если подскажите, буду благодарен. Всем спасибо.
А10 и А11 можно назначить на крутилки чезез МП. Они для управления сервами подвеса. Если в МП во вкладке управлением подвесом питч и ролл назначить А10 и А11 а в выпадающих меню назначить на них каналы передатчика, на которых сидят крутилки, то будет вам искомое! Только оставьте пустыми чекбоксы стабилизации. А то вместе с крутилками будут управляться наклонами квадра.
С Pixhawk выявился косяк. Штатный модуль питания на 90А на Pixhawk позволяет контролить токи только до 60А, т.к. ADC 3.3В (вместо 5В APM). Собственно вопрос к спецам - как можно победить ? Как правильно сделать конверт 5B->3.3В без потери точности измерений для штатного модуля?
А10 и А11 можно назначить на крутилки чезез МП. Они для управления сервами подвеса.
Да, спасибо. Это я уже прочитал. И не зря заострил внимание на A4-A7. Так сказать если есть выходы, они должны управляться. Везде описаны стандартные процедуры, не касающиеся этих пинов. Ну как то же можно их задействовать, если пульт позволяет
Хочется опробовать acro режим, но имеются опасения что зарулюсь в чисто ручном управлении. Допустимо ли переключение из акро в стабилайз при движении коптера, и насколько быстро он после этого встанет в горизонт?
пробовалось на на “клоне” -Walkera 350. Переключение- работает. Не мгновенно. Нужно учитывать скорость и высоту. Я тренируюсь на мелких аппаратах. Пока из 3х мертвых петель , одна совсем “мертвая” 😃 - Земля внезапно прыгает вверх.
Обязательно нужен двойной запас по высоте и четверной (слово дурацкое) по горизонту. Если без экстремизма “петель” и “бочек” - летает .
Да, если в момент переключения коптер будет сильно завален, не факт что он поймает горизонт.
Мнение только личное.
Добрый вечер!
Собрал трикоптер на Ардукоптере.
Помогите пожалуйста со следующими засадами:
Как переназначить АRМ/DISARM на какой нить выключатель?
Не нашел в планнере как менять параметры модуля GPS. Это только при прошивке можно сделать?
Как ограничить углы наклона заднего мотора?
А для чего? Переназначать.
Вопрос, может АПМ управлять такой схемой трикоптера?
Если да , то как подключить?
В место сервы регуль и мотор.
только зачем ?
Это уже квадр получается 😃
Весь смысл трехи живое управление по хвосту.
Но не забывайте, что у вас проблема с GPS остается. Вместо Land будет делать что-то неконтролируемое.
Может быть, раньше когда еще только начинал осваивать арду делал лэнд с высоты 2м так коптер просто упал, без повреждений. Сейчас лэндом вообще не пользуюсь, главно RTL работает, а в него уже посадка “включена”.
народ, ответьте. Пытался искать–не нашел, здесь спрашивал-не ответили. Всю тему перечитывать --ну…
Как убрать раскачку коптера при повороте по YAW ?
Напряжение 4,8 на плате , летабельно-- или не в коем случае?
Словил тут странный глюк в режиме RTL коптер вернулся на точку взлёта завис отвисел положенное время и стал спускаться буквально через пару секунд спуска его стало очень сильно болтать по ролу при этом по питчу оставался в горизонте, во избежание кувырка сразу перещёлкнул на стабилизацию, как только включилась стабилизация коптер завис в горизонте. что это могло быть ? ещё раз попробовать не успел стало смеркаться
Если у вас плата без корпуса, то надо накрыть чем-нибудь баро-датчик.
diydrones.com/…/important-note-for-apm-2-5-users-u…
Если у вас плата без корпуса, то надо накрыть чем-нибудь баро-датчик.
бародатчик накрыт естественно паролоном, но причём тут это вообще ?
ВКП!
Изучаю Ардукоптер.
Прикрутил на “веревке” к смарту, загрузил Дроид планнер. И поехал на автомобиле. вся конструкция- под лобовиком.
Спутники- 3D fix. Замеченые странности:
куда бы я не поворачивал, показания компаса отклоняются и возвращаются в исходную точку.
По карте объект перемещается правильно.
Если поворачивать только блок с компасом и GPS - значения компаса изменяются.
Оборудование не калибровано, но дело ведь не в этом. Почему?
Крены, если наклонять блок Arducopter-а, отрабатываются верно.
Показания компаса это совокупность гироскопа и компаса.
Мгновенные данные по гирам, усредненные по компасу.
Так что видимо сам компас не работал 😃
Показания компаса это совокупность гироскопа и компаса.
Мгновенные данные по гирам, усредненные по компасу.
Так что видимо сам компас не работал 😃
Отдельно кручу- работает ведь. Честно- не смотрел внутренний компас. Может здесь что-то.
Я голову просто предпочитаю греть до установки на платформу (коптер)
это и интереснее и дешевле 😉
Я обычно на подоконник и на недельку на окно и с подключенным планнером.
Не зависло значит все ок 😃
Ну тогда попробовать дунуть в него. Если не помогает, то видимо или плохо второй запаяли, и первый плохо был припаян, либо в другом месте обрыв проводников i2c.
Путем отпайки бародатчика и прозвонки его цепей случайно удалось выявить замыкание дорожки внутреннего слоя с дорожкой внешнего. Оказывается, бывает и такое у китайских плат. Отпаял и отогнул вывод ATMega2560 (было непросто) и проводком соединил его с нужной точкой на плате, минуя замыкание, затем запаял обратно датчик. Все заработало, как часы. Как говорится, чудес на свете не бывает… А я, дурак, новый датчик купил… Запасной будет. Спасибо, raefa, натолкнули на мысль.