А давайте обсудим Arducopter - APM
Не подскажете, где можно заказать, откуда взять?
Не подскажете, где можно заказать, откуда взять?
такие диоды можно найти на материнках в блоках питания и много где ещё вообще подойдёт любой, но можно забить на этот диод и питать как многие просто через INPUT колодку 5 ю вольтами
А как вы запитывайте OSD? Просто данная OSD очень чувствительна к пульсациям по шине питания и может сбоить при питании от некачественного импульсного UBEC или ESC.
Правая часть запитана от порта L2C которая в свою очередь запитана от 5V UBEC. 5V подаётся на выходы APM. На A4 висит конденсатор.
левая 12V UBEC напрямую
на предыдущей раме,при включении альтхолда,квадр ракетой устремлялся в небо,еле успевал перехватить,собрал на новой раме,боюсь альтхолд проверять в полете,попробовал крепко удерживая в руках чуть повисеть в стабилайз а потом переключил на альтхолд,моторы включились на полную,значит проблема с альхолдом осаталась или так не коректно проверять режим удержания высоты?газ висения настроен,вибрации в пределах нормы.
рама на режим альтхолда никак не влияет, высоту апм нормально показывает? если опускать поднимать в предлах 2-х метров показания меняются плавно и адекватно ?
Почему же, конструкция рамы и способ установки контроллера вполне могут повлиять на стабильность альтхолда при маневрах. Но таких глюков точно быть не должно. Можно зависнуть в метре над землей и включить альтхолд на пару секунд. За это время коптер сильно далеко не улетит, а падение с метра к серьезному крашу не приведет. А потом уже посмотреть лог, и оценить показания бародатчика и газ моторов.
Всех приветствую. А что может быть - калибрую калибрую… а контроллер ничего не запоминает… И ни армится потом… , хотя в тесте компас/мотор калибрэйшн - моторы крутятся…?
Всем привет! 😃
Думаю, кину ссылку про свою вылазку в горы с АПМом 😃
rcopen.com/forum/f90/topic55521/7707
Ветер был адовый, но АПМ был неприклонен 😃 Не ужели, эти пол-года тр@хов с АПМом, наконец-то, “заработали”. 😃
И лоитер и Альт-холд (не смотря на ветер) и РТХ прекрасно работают 😃
Тьфу-Тьфу-Тьфу 😃
калибрую калибрую…
Что именно?
Что именно?
Все как обычно. Сначала кручу-верчу, потом ставлю как прога просит… на левый бок, на правый, на нос… и т.д., потом передатчик калибрую… Вроде все ок…, но не сохраняет настройки…
Подключил квадрик к компу по юсб,и начал следить за показаниями altitude в мишке,как только начинают раскручиваться пропы высота падает от -1,5 и до -3 при висении,я так понял он из за этого пытается улететь в альтхолде?хотя не пойму почему так,мозги в корпусе от валькеры 350про плюс свой корпус плюс накрыт поролоном плюс щели в корпусе также закрыты поролоном,кстати в этой же конфигурации на предыдуще раме летал нормально до последнего краша,может быть что барометр травмировало?как эго проверить?
но не сохраняет настройки
Какие именно?
Произошла беда. При выполнении миссии квадрик упал.
Версия АПМ 2,5,3, (с красными контактами)
Прошивка 3.1.5.
Питание от отдельного Бека по схеме Юлиана-Алексея Козина(Импульсник-Линейник но без делителей).
Приехал домой, хотел скачать логи. Комп не видит АПМ!
Думал известная проблема стаба на 3.3В, проверяю он дико горячий, но 3,3В выдает!
Меряю напряжение на колодке 4,94 В
Меряю напряжение на крайних контактах Л2Ц - 4,9 В, вместо 3,3 В. Помню, что это очень плохо.
Как отремонтировать? (запасные Меги, МПУ6000, и некоторые чипы есть)
Что проверять? Как искать виновника?
как только начинают раскручиваться пропы высота падает от -1,5 и до -3 при висении
Возможно, поток воздуха задувается в щели в корпусе, давление внутри растет, что и влияет на бародатчик. Проверить можно “открыв” корпус над контроллером и посмотрев на показания.
Несмотря на то, что визуально коптер летает неплохо, висит красиво и все основные режимы в целом работают корректно, попробовав поставить камеру на борт был несколько расстроен. Ожидал увидеть вибрации и плывущее видео, но это похоже скорее на какие-то дерганья. Все видео смазывается и разобрать что-то сложно. Ситуация улучшается только в свободном падение при выключение моторов. Как с этим бороться? Винты отбалансировал, особо ничего не изменилось. Думаю тут и демпферная площадка под камеру особо не поможет. Образец видео по ссылке ниже.
Несмотря на то, что визуально коптер летает неплохо, висит красиво и все основные режимы в целом работают корректно, попробовав поставить камеру на борт был несколько расстроен. Ожидал увидеть вибрации и плывущее видео, но это похоже скорее на какие-то дерганья. Все видео смазывается и разобрать что-то сложно. Ситуация улучшается только в свободном падение при выключение моторов. Как с этим бороться? Винты отбалансировал, особо ничего не изменилось. Думаю тут и демпферная площадка под камеру особо не поможет. Образец видео по ссылке ниже.
Так у вас же вертикальные вибрации. Ищите откуда. 80% это винты. Или один из винтов. Включайте по одному, выясняйте.
приветствую!
админы подскажите плз , в какой раздел форума или тему написать просьбу о доработке Arducopter или MultiWii или MahoWii под мои нужды ?
хочу немного обрезать код и добавить немного своего, но программирование не мой конек)
посоветуйте куда лучше написать, что на бан не нарваться)
висит красиво и все основные режимы в целом работают корректно,
А что это за камера, настройки? Как установлена?
А что это за камера, настройки? Как установлена?
Это HD Wing Camera с HK. Стоит жестко на 2-х стороннем скотче на вспененной основе. Пробовал ставить Mobius, на видео примерно тоже самое. На демпферную площадку пока не ставил, но не думаю, что она от такого спасет.
huntsman60
Сдаётся мне что скотч приклеенный к термоусадке в разы усиливает эффект.