А давайте обсудим Arducopter - APM
и сверху на АПМ на липучку прицепил батарею борт. питания (Zippy 1A 3S), и вибрации напрочь исчезли)
Меня вот только беспокоят эти предупреждения в анализе лога:
Test: Compass = FAIL - Large compass off params (X:-205.00, Y:-22.13, Z:-2.70)
No MAG data, unable to test mag_field interference
У вас пошли наводки на компас Арду от батареи.
Посмотрите это видео с 1:05 -
как раз продемонстрировано влияние на компас от батареи.
а разве под компас можно эту хрень ложить,он же магнитное поле земли тоже экранировать будет
магнитное поле земли тоже экранировать будет
Не, не будет. Сравните, какой ОХРЕНИТЕЛЬНЫЙ электромагнит - планета Земля, и какой маленький кусочек мюметалла кладется на коптер!
В этой теме обсуждение плюсов и минусов использования пермаллоя - оффтоп. По-крайней мере, пока кто-нибудь реально не сделает это для коптера на Арду, и пока не начнет хвастаться достижениями. Теорию пытался обсуждать в теме “Электромагнитная изоляция для коптера”. Поддержан не был. У самого тоже руки не дошли до эксперимента. Так и осталось “в голове”.
А сюда эту видюху кинул - исключительно для демонстрации влияния батареи на АРДУ. Вот его, Арду, здеся и продолжаем обсуждать… 😃
исключительно для демонстрации влияния батареи на АРДУ
батарея(емкости) никаким макаром не влияет. В батарейке идут провода, соединяющие банки. Эти провода и влияют точно также, как любой другой провод под напряжением.
Магнитное поле создается током (если забыть про магнит), а ток течет в проводниках. ставьте компас так, чтобы проводники были подальше. Да и проводники располагайте правильно.
Ваш Кэп.
батарея(емкости) никаким макаром не влияет. В батарейке идут провода
более того походу автор видео специально поставил компас поближе к выходным проводам от батареи от которых идет наводка
Братцы, а как экспериментальным путем проверить, прошит ли этот самый PPM-энкодер в APM или нет?
прошить и точно знать что прошит, а вообще можно азгрузить прошивку в буфер той проги которая прошивает и посмотреть версию с вероятностью 99.9% не прошит
А версия 3.1-rc5 для гексы- это в МР “pick previous firmware” - “AR2.44 AP2.76 АС3.1” или в download firmwares- firmware.diydrones.com/…/2013-10-22-07:10/?
Подскажите по поводу авто анализа логов. При открытии лога выскакивает ошибка “test underpowered object has no attribute enable”. Что-то нужно где-то включить?)
Upd: Ответ найден) Поставил последнюю бета версию Мишн Планнера - всё заработало )
Подскажите, пожалуйста, надо ли для трешки где то еще чего то прописывать? серва не рулит…
серва на 7-м канале, до арма не работает, при калибровке акселя и компаса лучше отключить физически - можно сжечь…
Братцы, а как экспериментальным путем проверить, прошит ли этот самый PPM-энкодер в APM или нет?
если входы с радиоприемника работают значит чем то прошит.
другое дело какой версией и все ли адекватно будет работать к конкретным вашим приемником, будет ли адекватно работать с вашими расходами по каналам и в режиме фаилсэйф - но это легко проверить в мишен планере в экране калибровки
как экспериментальным путем проверить,
Не мешай механизму работать ©, на нескольких АРМах даже не интересовался что там с РРС, всё работает, всё возвращается. Форум это не user manual тут 90% рекомендаций даются по принципу “просто мимо проходил” и категорическое шить на 99.9% весьма сомнительно, тут кто то по граблям ходил уже от таких советов. Если работает нех туда лезть, ты не чего не улучшишь принципиально, а зачастую навредишь, если не понимаешь что и зачем.
Чет сегодня после встречи со столбом (-1 проп) стал как то странно подергиваться одним боком 😦
Поосторожней сегодня.
Сильная геомагнитная буря
www.gismeteo.ru/city/gm/5398/
Ну вот … опять коптеры в Китай рванут
опять коптеры в Китай рванут
Значит кетайсы скоро выбросят на рынок новые партии коптеров.
подскажите, что могло случиться, если при включении apm в usb не создается com-порт?
причем через ISP на мегу заливается загрузчик и после при включении apm моргает синий светодиод на плате.
в Китай рванут
Ну кетай-не-кетай а gps error орал как подорванный, 9-4 спутника и шарахался метров по 20, при 4 спутниках встал под 45гр. и втопил на север, получив по щам вернулся. Кстати кто то замечал что за крайние 3 месяца упало количество видимых спутников, стабильно 8-9, до мая помнится было 11-12 (Neo 6m)
Кстати кто то замечал что за крайние 3 месяца упало количество видимых спутников, стабильно 8-9, до мая помнится было 11-12 (Neo 6m)
это пендосы наблюдают
Китайский пиксавк, Полетный тест №1 прошивка ардукоптер 3.2rc7
13 сентября 2014 примерно в 13 часов поставил китайский пиксавк на тестовый легкий квадрокоптер
попробовал в стабе повисеть потом в альтхолде
в режиме стабилизации вел себя адекватно, а в альтхолде мне показалось что держать высоту труднее чем в стабе.
решил что могут быть виноваты вибрации, настроил запись лога иму и пошел еще раз летнуть.
чуть повисел в альтхолде потом его постепенно стало кренить в мою сторону. я жму от себя а он на меня и уже идет на запредельный угол.
я как то даже неожиданно для себя спокойно отшагул в сторону пропустив его упасть на то место где я стоял.
высота была всего метр и из потерь - только проп один сломался
ну думаю ладно, главное сделано, гляну логи.
в логе номер 13 оказалось что вибраций нет - идеальная нитка
но там глитч у жпса значится (жпс модуль гаденький юблокс, причем гаже своих собратьев, просто неудачный.и еще как подсказали товарищи сегодня аномальная магнитная буря - не условия а сказка для отлова багов и проблем), а я не отключил AHRS GPS GAIN в полном списке параметров. У меня давно сомнения на его счет что глитч детектор не успевает отключить коррекцию центрифугальных ускорений и в результате уровень в контроллере заваливается.
ну, думаю, ладно, отключу и попробую еще раз.
после ремонта рамы - пробую включить не армится и конектится к компу через раз, то пишет AHRS BAD, то проверьте компас
попробовал перекалибровать компас а там офсеты 500-700.а это указывает на неисправность контроллера или глюк прошивки. Поскольку с прошивкой быстрее и проще - все сбросил перепрошил -но результат остался тот же…
вскрыл коробочку а там оказалось что у гироскопа и компаса половина ног не запаяна… на ногах проца капли от активного флюса которые начали его разъедать
появилась гипотеза почему высоту не держал - кусочек поролона положенный в корпус не то что не сжимается до половины объема как это надо - просто болтается корпусу.
Вывод: за китайцами надо все проверять под микроскопом…
надо будет все заново перепаять, помыть
про пиксавк пишу повествование вдруг кому пригодится