А давайте обсудим Arducopter - APM
Можно. Впрочем я нашел в схеме, но желательно что-то из аналогов, что можно у нас достать.
лог с настроенного квадра
The AccX and AccY values should be between -3 and +3 m/s/s and the AccZ should be between -15 and -5 m/s/s
У меня АПМ 2.6. настроен “авто тюном” - смешной процесс 😃
Так, уже хорошо.
По логам- какой из параметров отвечает за вибрацию?
…ardupilot.com/…/common-diagnosing-problems-using-…
прикрутил на самострельном подвесе фотик- видно вибрацию на изображении
Только каким боком вы связали автотюн с вибрациями???
а кто Freepoohу завёз контейнер с помидорами ??? давно не видел столько томатов как за последние 3 страницы
Да. Проблема видимо где-то в нем. Визуально выглядит все припаяно. Тут описывается еще одно решение проблемы. Только не понятно, какую именно ножку он разжал.
Проверил напряжение на регуляторе и на самом MPU-6000. Ток 3,3 как и положено. Еще заметил при установке прошивки например 2,9,1 коннект останавливается на RC5_Trim. Где собака зарыта?
есть ли у кого лог autotune для квадрика 650 размера, веса в 2-2.5кг? ну или принтскрин итоговых PID
Вы бы указали какие моторы с каким кв и размер пропов, у меня два квада, очень близки по весу, но на одном 14" на другом 12" пропы, после автотюна пиды были разными, но даже покрутив их руками пришел к выводу,что стоковые по умолчанию хорошо подходят.Знающие люди говорили,что сразу с 4.5 делают 1.5-2 и летает очень даже красиво на пропах 15"". Хорошая методика у Алексея Козина - привязывать коптер между двумя столбами и настраивать пиды ,наблюдая все в прямом эфире , так сказать 😃
Товарищи, тут много страниц написано, возможно вопрос будет глупый, но все же… может есть какие-то универсальные хорошие конфигурации настроек для Гексокоптера? хотябы от чего отталкиваться чтобы в первый же полет я не упал из-за неверной настройки…
за все время существования темы возможно кто-то выработал для себя настройки которыми может поделиться?
если надо данные
у меня Гекса будет, моторы 600кв 4108, пропеллеры 13х4, батарея 4s
какие еще данные надо написать?
может дадите пару ссылок на конфигурации которые сразу можно установить и потом уже оттачивать под себя или летать и радоваться сразу??
ps: после того как я залью прошивку в ардупилот, какие-то соковые настройки по умолчанию будут? или мозги совершенно голые, прошивка на настройки тоже никак не повлияет?
может есть какие-то универсальные хорошие конфигурации настроек для Гексокоптера?
Универсальные настройки те, которые сделаны разработчиком. Они стоят по умолчанию. Дальше необходимо подстраивать все под себя.
хотябы от чего отталкиваться чтобы в первый же полет я не упал из-за неверной настройки…
От дефолтных настроек и правильности всех подключений и калибровок. Лучше все моменты отработать без пропеллеров.
кто-то выработал для себя настройки которыми может поделиться?
Конечно. Это настройка по умолчанию + изменение некоторых параметров, главные из которых PID.
после того как я залью прошивку в ардупилот, какие-то соковые настройки по умолчанию будут?
Да, то, что от разработчика.
После прошивки надо сделать калибровки.
Вот тут есть список хорошо летаемых APM.
прошивка на настройки тоже никак не повлияет?
Пройти 16 этапов Визарда для удобства:
Вот тут есть список хорошо летаемых APM.
судя по таблице там нету почти никаких настроек, у многих дефолтные, у некоторые просто калибровки… фактически летает их коробки после калибровки… так откуда все эти страшные истории, что люди мучаются с настройками пидов и занимаются сексом с АПМ 😃)
что люди мучаются с настройками пидов и занимаются сексом с АПМ
Русский человек читает инструкцию только в 2х случаях: когда сломал или когда читать нечего.
завёз контейнер с помидорами ???
А у нас урожай хороший!
Подскажите пожалуйста в разделе config/tunning настройки roll/pitch sensitivity на что влияет? Это реакция на стик передатчика?
судя по таблице там нету почти никаких настроек, у многих дефолтные, у некоторые просто калибровки… фактически летает их коробки после калибровки… так откуда все эти страшные истории, что люди мучаются с настройками пидов и занимаются сексом с АПМ 😃)
Имхо народ сильно преувеличивает. Я тоже покупая APM, настраивал себя на месяцы настроек исходя из прочитанного. Но по факту можно за несколько часов все настроить и получить вполне адекватный полет. Более точные настройки - это уже второстепенное. Например у меня 450-ка и на стоке неплохо летала. Надо только хорошо все откалибровать. Начал крутить PID’ы чтобы добиться большей плавности и вначале даже пожалел. Главное ничего не путать, благо документации с подробными схемами навалом. У меня основные проблемы были из-за косяков китайцев (непропай платы, перепутанные пины на разъемах GPS и радиомодема). И не забудьте сразу проложить поролон между баро датчиком и корпусом платы. У меня в первые полеты в основном из-за этого были падения и поломки винтов… Баро плющило днем на солнце и контролер выключал моторы прямо в полете, не всегда успевал переключаться в стабилизацию и подхватить.
Вы бы указали какие моторы с каким кв и размер пропов
моторки 480kv, 4S, 15" пропы. мне больше интересен именно лог с точки зрения анализа схождения кривых настройки PID.
Или баян или я что-то пропустил. Но вроде как с MP 1.3.10 доступна загрузка прошивки AntennaTracker.
apmcopter.ru/…/antennatracker-iz-platy-apm.html
Главная офф страница проекта …ardupilot.com/…/common-antennatracker-introductio…
У меня основные проблемы были из-за косяков китайцев (непропай платы, перепутанные пины на разъемах GPS и радиомодема)
а как вы определили что именно пины перепутаны, а не в целом не работает? методом тыка меняли провода? плату допаивали сами уже?
Или баян или я что-то пропустил. Но вроде как с MP 1.3.10 доступна загрузка прошивки AntennaTracker.
он был доступен еще в предыдущей версии 1.3.9, просто иконку поменяли. Несколько страниц назад уже обсуждали. В выходные планировал попробовать на двух пиксах как это работает
Только каким боком вы связали автотюн с вибрациями???
Никаким. Это два вопроса.
Вибрации - мне было интересно узнать у кого какие.
Автотюн - это грубая настройка, но меня она устраивает. Я для себя проверил.
НО, возможно , что я где то ошибаюсь. И именно по этому, было бы интересно посмотреть у кого как настроено.
Знаете , такое ощущение, что файл лога это что то такое интимное, что жалко и (или) стыдно показывать другим.
Моя конфа - DJI450 KIT+ APM 2.6
конечно интим! 😃
к тому же это же надо искать, выкладывать 😃
лови, если чем поможет конечно!
Народ, помогите…
Сегодня подключил новые регули к АПМ.
Но не входили в режим калибровки, то бишь не было звука.
Вскоре все 4 регуля при подаче питания перестали издавать звук и не светится диод.
Сгореть не должны. Правильно я понимаю, желтый провод у них это минус?