А давайте обсудим Arducopter - APM
На разъеме арма написано тх,рх,плюс и минус(граунд) на блоке гпс тоже написано-надо,чтоб все совпадало , но RX нужно втыкать в TX и TX в RX.
А проdодок от компаса втыкаете в I2C
то что надо поменять местами rx tx я понимаю. распиновка на плате апм есть, а вот с самим жпс - неувязка => никаких обозначений не имеется. только видны 4 дорожки
www.picshare.ru/view/5236283/
blox
neo-6m-0-001
только видны 4 дорожки
Ну где картинка?
GND не так трудно найти, обычно вся плата им металлизирована, VCC идет на стабилизатор, и RX и TX - оставшиеся. Их перепутать не страшно. Да и на модуль можно поискать datasheet.
Нижний минус, второй снизу плюс, дальше RX и TX (TX, RX), а верхние из шести скорее всего запараллелены с верхним разъемом SDA и SCL.
Если планируете использовать внешний компас, то можно и одним разъемом обойтись. Только надо убедиться, что с верхнего разъемы плюс звонится с выходом 3.3В стабилизатора.
С непропаем ничего серьезного, но нервы потрепало. Думал, что плата не рабочая совсем… Подключил плату - ничего не происходит. Стал мерить напряжение - меньше вольта везде. Стал замерять поочередно, начиная от входа. Долго искать не пришлось, напряжение пропадало на выходе с самовосстанавливающегося предохранителя. Оказалось был непропай на входе. Аккуратно прогрел ножку предохранителя паяльником и все. Жалко нет паяльного фена…
Пины были перепутанны не на плате, а скорее на самом модеме и модуле GPS с компасом. Что странно… Если модем я брал отдельно, то модуль GPS/компас шел в комплекте с самой платой. Понял не сразу, сначала думал что что-то не работает. Потом стал проверять, оказалось что модемы друг с другом коннектятся, но с APM данными не обмениваются. После этого уже стал эксперементировать с проводами RT и TX. Тоже самое было и с GPS. Подключил, APM GPS не видит. Прошиваться через APM тоже не хочет (есть специальная прошивка, можно использовать APM как программатор для прошивки модуля GPS). Подключил к программатору, соединение с GPS прошло успешно, модуль прошил. Сначала думал, что после прошивки все заработает, но нет, все тоже самое. Осложнялось все тем, что выходы на модуле GPS даже небыли подписаны. Уже после этого перекинул RX и TX на разъеме и все заработало.
Мне повезло. Компас ЖПС заработал сразу, а вот с телеметрией были проблемы, как у Вас. Китайцы тупо прокинули провода в колодках 1 к 1, перекинул TX-RX и все пошло.
Сорри… Забыл сказать. Афро, конечно…
Уже разобрался. Проблемой оказалось отпаянный “+” на разделке питания…
Вопрос другой, как откалибровать регули Афро?
Делаю как обычно: 1. Включаю аппу, на ней макс. газ.
2. Питание на АПМ.
3. Загорается красно-синий-желые диоды.
4. Переподключаю акб.
5. Все тоже самое, происходит, но регули не калибруются.У них особенный метод какой?
А моторы подключены? Звук они издают. Откалибруйте напрямую с передатчика. Поочереди в 3 разъем приемника. У меня с АРМ Афры тоже не калибровались почемуто.
Нижний минус, второй снизу плюс, дальше RX и TX (TX, RX), а верхние из шести скорее всего запараллелены с верхним разъемом SDA и SCL.
Если планируете использовать внешний компас, то можно и одним разъемом обойтись. Только надо убедиться, что с верхнего разъемы плюс звонится с выходом 3.3В стабилизатора.
огромное спасибо, модуль кажется ожил.вместо GPS: no gps стал GPS:no fix. я понимаю что просто не определился, где он.
У меня с АРМ Афры тоже не калибровались почемуто
Канал газа в передатчике в тот момент был не инвертирован? В смысле не стоял в самолетном режиме (внизу - полный газ, вверху - минимальный)?
У меня тоже регули афро (30а). Все калибруется через АРМ великолепно.
Канал газа в передатчике в тот момент был не инвертирован? В смысле не стоял в самолетном режиме (внизу - полный газ, вверху - минимальный)?
У меня тоже регули афро (30а). Все калибруется через АРМ великолепно.
Газ был в норме. У меня 2 коптера с одного передатчика работают. Подключил Афры через хаб от Кубрайна 4х1 и откалибровал с передатчика сразу все.
Как говорит Станиславский “не верю” 😃
Просто плата не переключилась в режим калибровки регуляторов.
Как говорит Станиславский “не верю” 😃
Просто плата не переключилась в режим калибровки регуляторов.
Вполне возможно.
Сейчас проверил калибровку регулей Афро через АРМ. Все прошло штатно. Пока придет подвес для Гопро, летаю на 450ке с АРМ2.6 Очень резвый аппарат получился.
Очередной фокус: сами менялись настройки пидов. автотюн не включен. сам себя разрегулировал так, шо переворачивался при попытке взлететь.
посмотрел настройки, да–не то что стояло раньше. От чего это? борюсь с желанием запустить в китайцев этим АПМ (2.5.2).
ttt01, с андроида случайно не подключались? У меня бывало при подключении с андроида по блютузу какая программа левые настройки сама вписала.
нет, ниче не подключал.
Полдня дурью маялся… Переделал установку АРМ2.7 на квадрике и, заодно, перепрошил последней бета прошивкой. Все в порядке, но компас не хочет калиброваться. Причем показывает в планере направление с ошибкой 45 градусов! Что только не делал, ни в какую! А оказалось, что воткнул разъем внешнего компаса, по старой памяти, в I2C! А в этом контроллере новый разъем рядом с GPS. Переклинило… Дурная голова рукам покоя не дает. Переставил в нужный разъем и все завелось. Кстати и птичках. Компассмот нужно делать, заменил регули и провода теперь по другому идут. А моторы с ХК, которые с винтами в комплекте. На винтах выштампованы посадочные места и перевернуть винты невозможно! Как теперь компассмот делать… Может кто сталкивался с такой проблемой? Не хочется пропы рассверливать.
перевернуть винты невозможно!
а зачем пропы то переворачивать ?
меняем просто местами CW и CCW, чтоб дуло вверх и прижимало к полу. если квадр то правые с левыми
а зачем пропы то переворачивать ?
меняем просто местами CW и CCW, чтоб вниз дули. если квадр то правые с левыми
Во, блин! Спасибо! Очевидное видно не всегда… Только не вниз, а вверх!
Только не вниз, а вверх!
да
не то написал
сам себя разрегулировал так, шо переворачивался при попытке взлететь.
О! У меня подобная картина, только разбираться пока нет времени. Вернусь с командировки первым делом пиды гляну.
переворачивался при попытке взлететь
У меня подобная картина
Бывает меняется тип рамы с “Х” на “+”.
От чего это?
Случайное нажатие на “визард” в мишенпланере обычно этим и заканчивается.
тип рамы не причем. именно злостно чудил пидами. сначала яв гробил, потом прошелся по питчу с ролом. сбросил настройки по умолчанию–пока все норм.
Как теперь компассмот делать… Может кто сталкивался с такой проблемой? Не хочется пропы рассверливат
привернуть на скобы на саморезы к полу - если мастерская что можно пол ковырять
а так какая нить колода тяжелая или брус 25 на 25 и никуда не денется
Как теперь компассмот делать…
А, что, просто руками подержать над головой - не прокатит?