А давайте обсудим Arducopter - APM
нет, ниче не подключал.
Полдня дурью маялся… Переделал установку АРМ2.7 на квадрике и, заодно, перепрошил последней бета прошивкой. Все в порядке, но компас не хочет калиброваться. Причем показывает в планере направление с ошибкой 45 градусов! Что только не делал, ни в какую! А оказалось, что воткнул разъем внешнего компаса, по старой памяти, в I2C! А в этом контроллере новый разъем рядом с GPS. Переклинило… Дурная голова рукам покоя не дает. Переставил в нужный разъем и все завелось. Кстати и птичках. Компассмот нужно делать, заменил регули и провода теперь по другому идут. А моторы с ХК, которые с винтами в комплекте. На винтах выштампованы посадочные места и перевернуть винты невозможно! Как теперь компассмот делать… Может кто сталкивался с такой проблемой? Не хочется пропы рассверливать.
перевернуть винты невозможно!
а зачем пропы то переворачивать ?
меняем просто местами CW и CCW, чтоб дуло вверх и прижимало к полу. если квадр то правые с левыми
а зачем пропы то переворачивать ?
меняем просто местами CW и CCW, чтоб вниз дули. если квадр то правые с левыми
Во, блин! Спасибо! Очевидное видно не всегда… Только не вниз, а вверх!
Только не вниз, а вверх!
да
не то написал
сам себя разрегулировал так, шо переворачивался при попытке взлететь.
О! У меня подобная картина, только разбираться пока нет времени. Вернусь с командировки первым делом пиды гляну.
переворачивался при попытке взлететь
У меня подобная картина
Бывает меняется тип рамы с “Х” на “+”.
От чего это?
Случайное нажатие на “визард” в мишенпланере обычно этим и заканчивается.
тип рамы не причем. именно злостно чудил пидами. сначала яв гробил, потом прошелся по питчу с ролом. сбросил настройки по умолчанию–пока все норм.
Как теперь компассмот делать… Может кто сталкивался с такой проблемой? Не хочется пропы рассверливат
привернуть на скобы на саморезы к полу - если мастерская что можно пол ковырять
а так какая нить колода тяжелая или брус 25 на 25 и никуда не денется
Как теперь компассмот делать…
А, что, просто руками подержать над головой - не прокатит?
А, что, просто руками подержать над головой - не прокатит?
Это смертельный трюк. Уж очень убедительные фото выкладывали порезаных винтами. Что то не хочется.
На разъеме арма написано тх,рх,плюс и минус(граунд) на блоке гпс тоже написано-надо,чтоб все совпадало , но RX нужно втыкать в TX и TX в RX.
А проdодок от компаса втыкаете в I2C
В 2.6 втыкается в нижний разъем ЖПС.
Пробовал опять попользоваться ЖПС —при точном определении позиции, начинает мотать по высоте. весной такого не было. Бесполезны получаются все эти жопэсы для коптюров.
Стоит видимо конфиг залить в модуль или проверить все ли в порядке с антенной.
знать бы как это делать. у мну такой : GPS-модуль UBLOX LEA-6H (версия 1.01) с встроенной антенной высокой точности.
может прошивка постарее-- весной брал
Подскажите, при тесте моторов через MP 1.3.9/Optional hardware/Motor test меню при нажатии на кнопку test выскакивает сообщение “Command was denied by the autopilot”. В связи с чем команда запрещена, как пользоваться мотор тестом?
PS. Если что, то апм прекрасно армится с пульта и крутит движками. А хотелось бы тестом воспользоваться.
Мужики, а можно как-нибудь узнать работоспособность процессоров ATMEGA2560-16AU и ATMEGA32U2 на АПМ?
А то в свое время перестала работать, а теперь хочется восстановить.
Помнится, я на плату 12 вольт подал, после чего вышла из строя. Заменял деталюшку TS5A23157 - не помогло.
Добрый день, товарищи АПМ-оводы, не подскажите по такой проблеме-в МП пишет Bad Gyro Health…померил напряжение на стабе-там точно 3.3В, уже пробывал перепрошивать-не помогает. Не подскажите в каком направление копать ? Тему читал, может где и проскакивало уже…но уж больно она большая. P/S. не пинайте сильно)
Получил сегодня контроллер АРМ от Алексея Козина 😃 Гпс модуль в доме словил 12 спутников!Буду собирать тяжелую окту как все комплектующие дойдут.
подскажите где купить-заказать такой GPS ?
что-то слышал про него, что еще и Глонас система поддерживается и лучше ловит спутники и точнее, верно?
где купить?
Ничего не понимаю, коптер летал отлично несколько дней, позавчера внезапно захотел улететь от меня (loiter), когда был на большой высоте, стабом поймал, вернул на место и в loiter нормально посадил. Сегодня попросили немного пофотографировать с воздуха, приехал, запускаю, чувствую что-то не так: в loiter то висит, то начинает заметно плавать, а потом дал резко крен и ушел в забор (минус серва трешки и похоже подвес погнуло).
может знатоки по логам скажут что не так было? dl.dropboxusercontent.com/u/1638929/logs.zip
подскажите где купить-заказать такой GPS ? что-то слышал про него, что еще и Глонас система поддерживается и лучше ловит спутники и точнее, верно? где купить?
Пишите Алексею: kozin@mail.ru Гпс использует для позиционирования одновременно GPS+Glonas,на улице должен около 18-20 спутников ловить,точность Алексей обещает до полуметра. Я так понял Модуль построен на чипсете МТК 3333, и обладает лучшими на сегодняшний день в своем классе характеристиками - чувствительность -165dBm