Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_RTLMode

RTL Mode

When RTL mode is selected the copter will return to the home location. By default the copter will first rise to at least 15m before returning home, or it will maintain the current altitude if it is higher.
Options

  • ALT_HOLD_RTL : The minimum altitude for returning to home. Default is 15m
  • AUTO_LAND : 0 = do nothing upon reaching home, >1 = Time in milliseconds before the copter begins to descend on its own.
  • APPROACH_ALT : 0 = land, > 1 = meters above home to hover in Loiter after reaching home.
  • RTL_LAND : Deprecated and no longer used. Will be removed in next EEPROM versioning.

Notes

  • To use RTL, GPS lock needs to be achieved (Blue GPS LED and Blue APM LED on solid not blinking) before arming and takeoff to establish the home or launch position.
  • Landing and re-arming the copter will reset home, which is a great feature for flying at airfields.
  • If you get lock for the first time while flying, your home will be set at the location of lock.
  • If you set the ALT_HOLD_RTL to a number at other than 0 it will go to and maintain that altitude while returning.
  • RTL uses the waypoint_speed to determine how fast it travels.
  • Once the copter arrives at the home location the copter will enter Loiter mode, timeout (AUTO_LAND), then land.
  • To prevent auto-landing, simply change modes with the control switch to clear the landing timer and resume normal flight.
  • The throttle stick controls the altitude while returning or loitering above home and not the motors directly.
devv

строчку RTL_LAND : Deprecated and no longer used. Will be removed in next EEPROM versioning. я как раз там и взял.

devv

такс…
Кто проверял в чем измеряется APPROACH_ALT ?
А то в одном месте:

  • 1 = meters above home to hover in Loiter after reaching home.
    в другом:

  • Increment: 1, Units: centimeters
GrAl
alexeykozin:

2.7.4 final в действии

Я final не нашел, на сайте есть только 2.7.4-Zeta,
но по количеству изенении от 2.7.3 эта версия тянет на 3.0.0

Eraser

парни а что за фигня такая, я не могу зайти по ссылке в посте 1389 пишет что не может анйти сервер, пробовал с другого компа и с интернет эксплорера и с хрома. Может хитрость какая нужна?

chanov
alexeykozin:

2.7.4 final в действии

… блин, прям завидно … а я взлететь не могу, всё с пидами играюсь … уже начинаю грешить что на imu что то не так, надо начинать разбираться с ней …

J_MoToR
Eraser:

я не могу зайти по ссылке в посте 1389

хз, ссылка рабочая

Eraser

странно роутер у меня чтоль тупит там, на все сайты заходит а на этот ни в какую…

devv

Пока не поменял обычные регули (таймеры 18А) на прошитые (таймеры 20А) не мог настроить пид-ы
Уже проверил Stabilize, Loiter, RTL, Pos Hold.
Всё нравится.

Alex27111972
GrAl:

заливать через Arduino IDE?

Все правильно. Только не забудьте выставить там свою раму и плату т.к. через планер ужо не получится. А вообще мое имхо лучше чутка обождать, уж больно часто 2.7.4 ковыряют…

GrAl
Alex27111972:

А вообще мое имхо лучше чутка обождать, уж больно часто 2.7.4 ковыряют…

Буду ждать до последнего момента, но у меня один день когда будет возможность полетать.

актер

Подскажите пожалуйста. Режим Land - при его включении коптер автоматически садится, или судя по описанию нужно писать скрипт посадки самому?

GrAl

Сегодня полетал на 2.8.0
Пока не взлетел выше 5-6 метров не смог оценить стабильность системы.
Так как летал уже в 23:30 на стадионе свет был выключен, я что бы хоть как ты ориентирования подвесил на два передних луча фонарики Fenix E21, именно подвесил. Т.е. при движении они очень не плохо так болтались и смещались по лучу.

P.s. Mission Planner 1.2.13 уже недели две предлагает обновиться, при попытке обновиться падает на получении ArduCopter-hil.exe на 68.6% на code.google.com/p/arducopter/downloads/list и code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
тоже только 1.2.13, где искать обновления, что бы обновиться в ручном режиме?