А давайте обсудим Arducopter - APM
Собственно мне понятнее не стало, какое положение за что отвечает)
ИМХО по сокращениям понятно:
EX_MAG - внешний компас (EXTernal MAG)
MAG_DFU - встроенный (MAG DeFaUlt)
Как то так.
НЕ пинайте ногами! Есть квадр с APM 2.5.2, gps, телемитрия, подвес 2х осевой.
Подскажите как подключить камеру go pro через osd? Нужен ли передатчик какой нибудь, переходник?
Что куда втыкать? Какие программы ставить если смотреть через планшет?
ХЕЛП!!!
ИМХО по сокращениям понятно:
EX_MAG - внешний компас (EXTernal MAG)
MAG_DFU - встроенный (MAG DeFaUlt)
Как то так.
У меня внешний компас работает без джампера. Все перемычки пустые.
НЕ пинайте ногами! Есть квадр с APM 2.5.2, gps, телемитрия, подвес 2х осевой.
Подскажите как подключить камеру go pro через osd? Нужен ли передатчик какой нибудь, переходник?
Что куда втыкать? Какие программы ставить если смотреть через планшет?
ХЕЛП!!!
Есть специальный кабель для этого. На ХК посмотрите. Включается в USB. Через него можноэту камеру запитывать и выводить видеосигнал, но с низким качеством. Если у Вас Сильвер эдишен, то можно питать камеру вез батареи в камере. Вес экономится.
Для получения видео в планшет нужна карта видеозахвата. Видео с борта идет в аналоговом формате.
ИМХО по сокращениям понятно:
EX_MAG - внешний компас (EXTernal MAG)
MAG_DFU - встроенный (MAG DeFaUlt)
Как то так.
Спасибо)) просто у меня DFU не укладывалось в голове…
В моем понимании написали бы EXT и INT
У меня внешний компас работает без джампера. Все перемычки пустые.
Коллега спросил, я ответил.
Измерил напряжение на фишке, которая подписана как I2C на корпусе (рядом с кнопкой Reset, под выходами).
Показывает 3.26-3,28В
Я так понимаю стабилизатор пока живой.
Что можно ещё проверить?
MAG_DFU - встроенный (MAG DeFaUlt)
Явно не так… Ну хотя руко жопые китайцы могли так сократить.
Скорее всего имели ввиду: либо внешний компас, либо для прошивки PPM, только для такого пришлось бы изменить что-то в схемотехнике.
Должна ли плата моргать чем-нибудь при прошивке загрузчика АРМ через USBasp?
Должна ли плата моргать чем-нибудь при прошивке загрузчика АРМ через USBasp?
Должен гореть только один светодиод “Alive”.
Подскажите как подключить камеру go pro через osd?
Вам сюда code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd
Какие программы ставить если смотреть через планшет?
😃 Планшет должен поддерживать либо плату видеозахвата, либо должен быть аналоговый вход. 😁
Имеется видеолинк, который подключается к устройству видеозахвата (показывается как smi grabber device) и телеметрия. Это все втыкается в x86 планшет. Подскажите, как добавить osd, желательно с хорошим качеством шрифтом. В mission planer впроде можно поставить позади источник mjpg сигнала, но там нужно указывать некий адрес.
Коллеги, поделитесь файлом свежего DroidPlanner-а для Андроида, плс. Знаю, что есть на Гуглплэе, но нужен без него.
Скорее всего имели ввиду: либо внешний компас, либо для прошивки PPM, только для такого пришлось бы изменить что-то в схемотехнике.
Может и так.
Коллеги, поделитесь файлом свежего DroidPlanner-а, плс.
При попытке прошить загрузчик АРМ через usbasp
ругается вот так:
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0xe000
0xff != 0x0d
avrdude: verification error; content mismatch
Это нормально?
Точнее ардуиновская среда подвисает минут на 5, а потом поялвяются эти сообщения.
При попытке прошить загрузчик АРМ через usbasp
Почитайте пункты 1 и 3:
apmcopter.ru/…/proshivaem-kontroller-apm-zagruzchi…
И еще комментарии.
При попытке прошить загрузчик АРМ через usbasp
ругается вот так:
У меня была схожая проблема, правда с регулями, не получалось прошить. Долго голову ломал, оказалось что питание с програматора не шло вообще, решилось подачей питания отдельно.
Питание вроде бы идёт, т.к. лампочка Alive на АРМ горит.
Народ пишет что ошибка “avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.” может возникать из-за старой версии прошивки USBasp, пытаюсь его перепрошить…
warning: cannot set sck period
Это не смертельно.
Попробуйте сейчас загрузить прошивку через MP.
Из всех способов, заработал описанный по этой ссылке, но в дополнительных настройках стрима нужно выставлять нулевое кеширование чтобы не было задержек и стоит сразу выставить фильтр удаления черезстрочности. Все работает с последним мишнпланером, качество на порядок лучше бортовых osd, но есть зависимость от сигнала телеметрии.
Это не смертельно.
Попробуйте сейчас загрузить прошивку через MP.
Не получается:
А можно как-нибудь прошить АРМ через Arduino UNO или Mega?
Дабы исключить шанс кривой работы USPasp’a
Мне таки удалось прошить загрузчик меги 2560 через Ардуино УНО, и после этого плата ожила! и засверкала всеми цветами радуги.
После удалось даже залить прошивку через МР, она успешно залилась и проверилась.
Однако, при попытке соединения с МР процесс виснет на шаге “Got param RC6_TRIM”.
Плата висит и только изредка помаргивает светодиодом RX, видимо комп продолжает её пинать а она нивкакую…
Наверно надо попробовать перепрошить загрузчик PPM + прошить его заново через Flip?
Попробовал сделать Setup -> Erase, а потом Reset в терминале
Не помогло, по прежнему виснет на получении параметра RC6…
Обычная прошивка PPM через Flip ничего не даёт…
Что бы ещё такого перепрошить? 😃
Что бы ещё такого перепрошить?
зайдите в терминал - посомтрите не пишет ли ошибок при запуске
попробуйте тесты