А давайте обсудим Arducopter - APM
Питание вроде бы идёт, т.к. лампочка Alive на АРМ горит.
Народ пишет что ошибка “avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.” может возникать из-за старой версии прошивки USBasp, пытаюсь его перепрошить…
warning: cannot set sck period
Это не смертельно.
Попробуйте сейчас загрузить прошивку через MP.
Из всех способов, заработал описанный по этой ссылке, но в дополнительных настройках стрима нужно выставлять нулевое кеширование чтобы не было задержек и стоит сразу выставить фильтр удаления черезстрочности. Все работает с последним мишнпланером, качество на порядок лучше бортовых osd, но есть зависимость от сигнала телеметрии.
Это не смертельно.
Попробуйте сейчас загрузить прошивку через MP.
Не получается:
А можно как-нибудь прошить АРМ через Arduino UNO или Mega?
Дабы исключить шанс кривой работы USPasp’a
Мне таки удалось прошить загрузчик меги 2560 через Ардуино УНО, и после этого плата ожила! и засверкала всеми цветами радуги.
После удалось даже залить прошивку через МР, она успешно залилась и проверилась.
Однако, при попытке соединения с МР процесс виснет на шаге “Got param RC6_TRIM”.
Плата висит и только изредка помаргивает светодиодом RX, видимо комп продолжает её пинать а она нивкакую…
Наверно надо попробовать перепрошить загрузчик PPM + прошить его заново через Flip?
Попробовал сделать Setup -> Erase, а потом Reset в терминале
Не помогло, по прежнему виснет на получении параметра RC6…
Обычная прошивка PPM через Flip ничего не даёт…
Что бы ещё такого перепрошить? 😃
Что бы ещё такого перепрошить?
зайдите в терминал - посомтрите не пишет ли ошибок при запуске
попробуйте тесты
зайдите в терминал - посомтрите не пишет ли ошибок при запуске
попробуйте тесты
При запуске… терминала? Вроде бы ошибок нет.
Тест барометра проходит нормально, а вот при попытке протестировать GPS ругается так (от платы всё отключено, только USB шнурок к компу подключен):
Failed to boot MPU6000 5 times
Q//+?Failed to boot MPU6000 5 times
QL
//+;Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…qQ
//+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times
Это значит что гироскоп умер?
Failed to boot MPU6000 5 times
MPU6000 - это гироскоп (причем тут тестирование GPS?). И он не работает. контроллер честно пытался его инициализировать 5 раз, но не смог.
Что бы ещё такого перепрошить?
Так у вас в итоге появилось 3,3 вольта, или нет???
MPU6000 - это гироскоп (причем тут тестирование GPS?). И он не работает. контроллер честно пытался его инициализировать 5 раз, но не смог.
Ну… Я пробовал ещё test -> irs (пишу по памяти), выдавало то же самое: PANIC: failed to boot MPU6000 5 times
Так у вас в итоге появилось 3,3 вольта, или нет???
Да, на разъёме, который возле кнопки Reset, под выходами на крайних пинах 3.26В (если взять во внимание погрешность дешёвого китайского мультитестера - то как раз 3.3В)
…на всякий случай, плата у меня вот такая:
Стоит ли попробовать прошить загрузчик PPM, или доктор сказал в морг?
mpu6000 не пропай или менять
ваша плата похожа на изделие завода квантум (хоббикинг)
они славятся плохой металлизацией отверстий.
проверьте питание и сигналы на mpu6000 и преобразователе его уровней
А можно чуть подробнее?
Возможно ли выполнить проверку при помощи тестера с тонкими щупами?
На каких ножках надо измерять, какие должны быть результаты?
Что можно почитать на эту тему (только не говорите что надо начинать с закона Ома 😃 ).
схема тут 3drobotics.com/learn/#APM_26_Autopilot
скачать программу для просмотра схемы можно тут www.cadsoftusa.com/download-eagle/?language=en
если не сможете разобраться что с этим делать, то … это реально надо начинать с закона ома, правил техники безопасности итд - наверное лучше новый контроллер взять и не тратить время
Поглядел в чипидипе - MPU600 стоит дороже чем весь китайский APM.
Это чипидип настолько дорогой, или замена гироскопа нецелесообразна?
Это чипидип настолько дорогой
але, это чип и дип?
скажите пожалуйста а это у вас цена или номер телефона?
😃
А где целесообразно в Москве покупать MPU6000?
Или только китай?
А где целесообразно в Москве покупать MPU6000?
Или только китай?
закажите с сайта инвесенс если не ошибаюсь крайняя цена была 15 баксов,
если заказывать напрямую то 50 доставка и возможен отказ т.к. санкции по продукции двойного назначения, если есть кто готовый помочь в шатах - то есть шанс купить оригинальную дешевле. в противном случае смотрите ебей и алиэкспресс, но там зачатую под видом 6000 втюхивают неподходящую 6050
С ebay пришел за 11 дней
Алексей, а если уж всё равно менять MPU может есть лучшая альтернатива, пусть даже чуть дороже?
Алексей, а если уж всё равно менять MPU может есть лучшая альтернатива, пусть даже чуть дороже?
если задача купить в китае и дешевле при нормальном отношении и хорошем качестве
я бы рекомендовал покупать у Meco Chen вот его магазин shop.myairbot.com/…/ardupilot-mega-2-52-apm-2-52.h…
сам я заказываю у него платы по своим чертежам, производит он их не в “подвале” на промышленном предприятии в шеньжене на котором делают сотовые телефоны, планшеты итд
кстати у него появился комплект пиксавк за 100баксов (без жпс)
shop.myairbot.com/…/ardupilot-mega-2-52-apm-2-52-2…
отправляет ЕМС в РФ доходит реально примерно за неделю
Алексей, я правильно понимаю, что он продаёт без припаянных коннеторов (или можно с ним об этом договориться?).
А корпуса для APM и Pixhawk у него бывают?