А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

ваша плата похожа на изделие завода квантум (хоббикинг)
они славятся плохой металлизацией отверстий.
проверьте питание и сигналы на mpu6000 и преобразователе его уровней

zyto

А можно чуть подробнее?
Возможно ли выполнить проверку при помощи тестера с тонкими щупами?
На каких ножках надо измерять, какие должны быть результаты?
Что можно почитать на эту тему (только не говорите что надо начинать с закона Ома 😃 ).

alexeykozin

схема тут 3drobotics.com/learn/#APM_26_Autopilot
скачать программу для просмотра схемы можно тут www.cadsoftusa.com/download-eagle/?language=en
если не сможете разобраться что с этим делать, то … это реально надо начинать с закона ома, правил техники безопасности итд - наверное лучше новый контроллер взять и не тратить время

zyto

Поглядел в чипидипе - MPU600 стоит дороже чем весь китайский APM.
Это чипидип настолько дорогой, или замена гироскопа нецелесообразна?

alexeykozin
zyto:

Это чипидип настолько дорогой

але, это чип и дип?
скажите пожалуйста а это у вас цена или номер телефона?
😃

zyto

А где целесообразно в Москве покупать MPU6000?
Или только китай?

alexeykozin
zyto:

А где целесообразно в Москве покупать MPU6000?
Или только китай?

закажите с сайта инвесенс если не ошибаюсь крайняя цена была 15 баксов,
если заказывать напрямую то 50 доставка и возможен отказ т.к. санкции по продукции двойного назначения, если есть кто готовый помочь в шатах - то есть шанс купить оригинальную дешевле. в противном случае смотрите ебей и алиэкспресс, но там зачатую под видом 6000 втюхивают неподходящую 6050

Dik76

Алексей, а если уж всё равно менять MPU может есть лучшая альтернатива, пусть даже чуть дороже?

alexeykozin
Dik76:

Алексей, а если уж всё равно менять MPU может есть лучшая альтернатива, пусть даже чуть дороже?

если задача купить в китае и дешевле при нормальном отношении и хорошем качестве
я бы рекомендовал покупать у Meco Chen вот его магазин shop.myairbot.com/…/ardupilot-mega-2-52-apm-2-52.h…
сам я заказываю у него платы по своим чертежам, производит он их не в “подвале” на промышленном предприятии в шеньжене на котором делают сотовые телефоны, планшеты итд

кстати у него появился комплект пиксавк за 100баксов (без жпс)
shop.myairbot.com/…/ardupilot-mega-2-52-apm-2-52-2…

отправляет ЕМС в РФ доходит реально примерно за неделю

zyto

Алексей, я правильно понимаю, что он продаёт без припаянных коннеторов (или можно с ним об этом договориться?).
А корпуса для APM и Pixhawk у него бывают?

alexeykozin

мне он все кладет в комплект и коннекторы и корпуса и шурупы, если попросить то и с проводочками всегда поможет
(правда и цена там несколько другая потому что мои котнтоллеры выпускаются относительно маленькими партиями)
пиксавк вроде как заявлено что корпус в комплекте

Dik76
alexeykozin:

отправляет ЕМС в РФ доходит реально примерно за неделю

3 дня назад с аукциона у него пикс за 82$ взял. Правда не трекается он пока что-то.

alexeykozin:

если задача купить в китае…

Я не совсем то хотел спросить. Я имел ввиду может другую какую микруху можно поставить, качеством получше или функционалом?

zyto

Я правильно понимаю, что у этой платы так же не решены проблемы со стабилизатором 3.3В?

alexeykozin
zyto:

Я правильно понимаю, что у этой платы так же не решены проблемы со стабилизатором 3.3В?

это полная копия оригинальной платы.
в ней стоит злополучный “PESI”

Dik76:

Я не совсем то хотел спросить. Я имел ввиду может другую какую микруху можно поставить, качеством получше или функционалом?

у MPU6000 нет улучшенного аналога совместимого по пинам и программно
как например в случае с компасом HMC5983 - термостабилизированный 100% пин2пин и программно аналог используемого в АПМ HMC5883

zyto

Алексей, а модуль GPS+Глонасс MTK 3333 вы тоже у него брали?

alexeykozin

я думаю в общей ветке про ардукоптер не этично вести диалог, я вам напишу в личку

usup
alexeykozin:

с компасом HMC5983 - термостабилизированный

а это принципиально в нашем случае?у кого нить плыл компас от жары?

alexeykozin
usup:

а это принципиально в нашем случае?у кого нить плыл компас от жары?

я думаю что в условиях РФ если калибровать к примеру дома при +20 а выходить на полеты зимой на улицу при -30 разница в 50 градусов может оказаться существенной. но я не пробовал.
просто проверил 5983 работает с апм

Buranov_P

Где можно найти исходники прошивки 3.1.5 (APM 2.5, Quadro)? На гите дидроникса без проблем можно взять исходники последней версии, а вот архива предыдущих исходников что то нет.
(Только не нужно посылать меня к дядюшке Гуглу, который “все знает”. Может я не так спрашивал, но мне ничего путного он не нашел.)