Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

мне он все кладет в комплект и коннекторы и корпуса и шурупы, если попросить то и с проводочками всегда поможет
(правда и цена там несколько другая потому что мои котнтоллеры выпускаются относительно маленькими партиями)
пиксавк вроде как заявлено что корпус в комплекте

Dik76
alexeykozin:

отправляет ЕМС в РФ доходит реально примерно за неделю

3 дня назад с аукциона у него пикс за 82$ взял. Правда не трекается он пока что-то.

alexeykozin:

если задача купить в китае…

Я не совсем то хотел спросить. Я имел ввиду может другую какую микруху можно поставить, качеством получше или функционалом?

zyto

Я правильно понимаю, что у этой платы так же не решены проблемы со стабилизатором 3.3В?

alexeykozin
zyto:

Я правильно понимаю, что у этой платы так же не решены проблемы со стабилизатором 3.3В?

это полная копия оригинальной платы.
в ней стоит злополучный “PESI”

Dik76:

Я не совсем то хотел спросить. Я имел ввиду может другую какую микруху можно поставить, качеством получше или функционалом?

у MPU6000 нет улучшенного аналога совместимого по пинам и программно
как например в случае с компасом HMC5983 - термостабилизированный 100% пин2пин и программно аналог используемого в АПМ HMC5883

zyto

Алексей, а модуль GPS+Глонасс MTK 3333 вы тоже у него брали?

alexeykozin

я думаю в общей ветке про ардукоптер не этично вести диалог, я вам напишу в личку

usup
alexeykozin:

с компасом HMC5983 - термостабилизированный

а это принципиально в нашем случае?у кого нить плыл компас от жары?

alexeykozin
usup:

а это принципиально в нашем случае?у кого нить плыл компас от жары?

я думаю что в условиях РФ если калибровать к примеру дома при +20 а выходить на полеты зимой на улицу при -30 разница в 50 градусов может оказаться существенной. но я не пробовал.
просто проверил 5983 работает с апм

Buranov_P

Где можно найти исходники прошивки 3.1.5 (APM 2.5, Quadro)? На гите дидроникса без проблем можно взять исходники последней версии, а вот архива предыдущих исходников что то нет.
(Только не нужно посылать меня к дядюшке Гуглу, который “все знает”. Может я не так спрашивал, но мне ничего путного он не нашел.)

k4m454k

Немного глупый вопрос. Как вытащить из АПМ, который на коптере стоит уже, логи прошлого полета?
Можно ли по радиомодему без провода?

Alex_from_Israel
k4m454k:

По радиомодему CLI работать не будет?

Работает. Только качает долго файлы.

Freepooh
Alex_from_Israel:

Работает. Только качает долго файлы

По воздуху скачиваются мелкие логи. Большие логи скачивать только по шнурку.

k4m454k:

По радиомодему CLI работать не будет?

CLI работает и по шнурку и по воздуху только до v3.1.5. У более новых версий CLI вырезан к еб… напрочь.

Bulldog
Freepooh:

CLI работает и по шнурку и по воздуху только до v3.1.5.

😃
У меня, как ни странно, работает на 1.3.10.
Я что то делаю не так?

Alex_from_Israel
Bulldog:

😃
У меня, как ни странно, работает на 1.3.10.
Я что то делаю не так?

Имется в виду прошивка контроллера, а не Мишн Планер. На прошивках 3.1.5 и новее экономят память и терминал не поддерживается.

Bulldog
Alex_from_Israel:

Имется в виду прошивка контроллера, а не Мишн Планер. На прошивках 3.1.5 и новее экономят память и терминал не поддерживается.

Так прошивка последняя. Для квадрокоптеров.
МП 1.3.10 как я уже говорил.
Подаешь питание Арду, и сразу коннект CLI в МП.

Alex_from_Israel

АРМ у Вас какой? 2.5 или 2.6? У меня с последней прошивкой CLI работает только на Pixhawk. На АРМ 2.7 в терминале всякие кракозябры бегут.

Freepooh
Bulldog:

Я что то делаю не так?

или у Вас версия <=3.1.5, или у Вас Pixhawk, или Вы неверное понимаете что такое “CLI”

ArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014
Changes from 3.1.5:
CLI removed from APM1/2 to save flash space, critical functions moved to MAVLink