А давайте обсудим Arducopter - APM
Немного глупый вопрос. Как вытащить из АПМ, который на коптере стоит уже, логи прошлого полета?
Можно ли по радиомодему без провода?
Немного глупый вопрос. Как вытащить из АПМ, который на коптере стоит уже, логи прошлого полета?
Можно ли по радиомодему без провода?
По радиомодему CLI работать не будет?
По радиомодему CLI работать не будет?
Работает. Только качает долго файлы.
прАстите, но это для PX4/Pixhawk. Для APM тут
Работает. Только качает долго файлы
По воздуху скачиваются мелкие логи. Большие логи скачивать только по шнурку.
По радиомодему CLI работать не будет?
CLI работает и по шнурку и по воздуху только до v3.1.5. У более новых версий CLI вырезан к еб… напрочь.
CLI работает и по шнурку и по воздуху только до v3.1.5.
😃
У меня, как ни странно, работает на 1.3.10.
Я что то делаю не так?
😃
У меня, как ни странно, работает на 1.3.10.
Я что то делаю не так?
Имется в виду прошивка контроллера, а не Мишн Планер. На прошивках 3.1.5 и новее экономят память и терминал не поддерживается.
Имется в виду прошивка контроллера, а не Мишн Планер. На прошивках 3.1.5 и новее экономят память и терминал не поддерживается.
Так прошивка последняя. Для квадрокоптеров.
МП 1.3.10 как я уже говорил.
Подаешь питание Арду, и сразу коннект CLI в МП.
АРМ у Вас какой? 2.5 или 2.6? У меня с последней прошивкой CLI работает только на Pixhawk. На АРМ 2.7 в терминале всякие кракозябры бегут.
Я что то делаю не так?
или у Вас версия <=3.1.5, или у Вас Pixhawk, или Вы неверное понимаете что такое “CLI”
ArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014
Changes from 3.1.5:
CLI removed from APM1/2 to save flash space, critical functions moved to MAVLink
АРМ у Вас какой? 2.5 или 2.6? У меня с последней прошивкой CLI работает только на Pixhawk. На АРМ 2.7 в терминале всякие кракозябры бегут.
Тесты показали:
Если подключиться в МП обычным способом, то потом в консоль никак. Крякозябры.
Если сразу подключаться в консоль, то все окей) только передача логов подвисает на каком-то моменте. Приходится проводом.
А теперь вопрос-тайм:
Сегодня провел автотюн, оттюнился чудесно, даже несмотря на ветер.
Но при включении лойтера, сначала висел четко, а потом пошел унитазить. ХДОП 1.4-1.8 был.
При клике в МП “лети сюда”, летит по дуге, и в точке унитазит и не может в нее попасть.
В итоге словил крэш, но там по вине рамы… Но всё же.
Летит к точке не ровно, по дуге. Домой возвращается так же, тыкаешь РТЛ и бежишь далеко, ибо рухнуть может где попало.
Из-за компаса может быть? У меня на него подозрения. Хотя при чём тут компас и лойтер?
Именно из-за компаса, удалять от силовых проводов и делать compassmot. С его помощью коптер определяет свою ориентацию и дедает вывод в какую сторону давать наклон для удержания позиции или выполнения миссии.
Кстати, не сталкивался ли кто с проблемами с разъемом внешнего компаса? В полете уже 2 раза словил плохой контакт в лойтере, из-за чего коптер решительно отправился в китай, благо в первый раз он был близко, а во второй уже было ясно что делать. При этом, в телеметрии отображается совершенно левые показания, при попытке калибровки делается 3 семпла и дальше процесс не идет. После перетыкания разъема с небольшим подгибанием контактов опять работает.
Именно из-за компаса, удалять от силовых проводов и делать compassmot. С его помощью коптер определяет свою ориентацию и дедает вывод в какую сторону давать наклон для удержания позиции или выполнения миссии.
Кстати, не сталкивался ли кто с проблемами с разъемом внешнего компаса? В полете уже 2 раза словил плохой контакт в лойтере, из-за чего коптер решительно отправился в китай, благо в первый раз он был близко, а во второй уже было ясно что делать. При этом, в телеметрии отображается совершенно левые показания, при попытке калибровки делается 3 семпла и дальше процесс не идет. После перетыкания разъема с небольшим подгибанием контактов опять работает.
Компасмот делается только с винтами? Перевёрнутыми?
А вашу проблему я решил так, немного клеевого пистолета и кусочек черной изоленты. Держится идеально.
Но при включении лойтера, сначала висел четко, а потом пошел унитазить. ХДОП 1.4-1.8 был.
Компасмот спасает в этой ситуации, проверено.
Компасмот делается только с винтами? Перевёрнутыми?
желательно по боевому - привязать коптер к табурету и запустить компасмот, с перевернутыми не будет реальной зависимости.
Компасмот спасает в этой ситуации, проверено.
желательно по боевому - привязать коптер к табурету и запустить компасмот, с перевернутыми не будет реальной зависимости.
А с табуретом не улетит ?))
вот кстати, полеты в альтхолд после автотюна.
желательно по боевому - привязать коптер к табурету и запустить компасмот, с перевернутыми не будет реальной зависимости.
При наличии датчика тока разницы никакой, тяга, уровень газа и характеристики вмг никак не учитываются, зависимость строится только от потребляемого тока.
Как временная мера, закреплю термоклеем, но это, увы, все равно не дает гарантий, визуально и тогда разъем был на месте. А хочется комфортно полетать по камере в ветреную погоду как сейчас. Похоже, тут нужно перепаивать эти молексы на простую гребенку, или использовать встроенный компас.
Если подключиться в МП обычным способом, то потом в консоль никак. Крякозябры.
Именно так. Или обычный коннект, или терминал. Чтобы переключиться в другой, питание надо отключать. делайте все так и вопросов больше не возникнет.
Хотя при чём тут компас и лойтер?
Почитайте уже наконец какие датчики для какого режима используются.
В выходные решил попробовать режим FollowMe (Иди за мной). Активировал режим через DroidPlanner2.0. При выборе режима, коптер устремился к точке за моей спиной и над ней стал выполнять такие движения, будто автотюн включен. До этого коптер отлично висел в лойтере и выполнял автомиссии, с гпс-ом и со спутниками тоже было все в норме. Кто-нибудь пробовал режим иди за мной и в какой программе?
А ты убегай от него.
Скорей всего координаты от телефона-планшета скачут.
стал выполнять такие движения, будто автотюн включен.
Надо поиграться с герцами модуля. Но если планшет, то не знаю как. Пробовал его с Mission Planner. Тоже так себя вел, постоянно “поклевывая”. Ничего не получилось сделать, чтобы все ровно и плавно получилось.
Скорей всего координаты от телефона-планшета скачут.
Похоже на то.