А давайте обсудим Arducopter - APM
Я правильно понимаю, что у этой платы так же не решены проблемы со стабилизатором 3.3В?
это полная копия оригинальной платы.
в ней стоит злополучный “PESI”
Я не совсем то хотел спросить. Я имел ввиду может другую какую микруху можно поставить, качеством получше или функционалом?
у MPU6000 нет улучшенного аналога совместимого по пинам и программно
как например в случае с компасом HMC5983 - термостабилизированный 100% пин2пин и программно аналог используемого в АПМ HMC5883
Алексей, а модуль GPS+Глонасс MTK 3333 вы тоже у него брали?
я думаю в общей ветке про ардукоптер не этично вести диалог, я вам напишу в личку
с компасом HMC5983 - термостабилизированный
а это принципиально в нашем случае?у кого нить плыл компас от жары?
а это принципиально в нашем случае?у кого нить плыл компас от жары?
я думаю что в условиях РФ если калибровать к примеру дома при +20 а выходить на полеты зимой на улицу при -30 разница в 50 градусов может оказаться существенной. но я не пробовал.
просто проверил 5983 работает с апм
Где можно найти исходники прошивки 3.1.5 (APM 2.5, Quadro)? На гите дидроникса без проблем можно взять исходники последней версии, а вот архива предыдущих исходников что то нет.
(Только не нужно посылать меня к дядюшке Гуглу, который “все знает”. Может я не так спрашивал, но мне ничего путного он не нашел.)
Где можно найти исходники прошивки 3.1.5 (APM 2.5, Quadro)
Немного глупый вопрос. Как вытащить из АПМ, который на коптере стоит уже, логи прошлого полета?
Можно ли по радиомодему без провода?
Немного глупый вопрос. Как вытащить из АПМ, который на коптере стоит уже, логи прошлого полета?
Можно ли по радиомодему без провода?
По радиомодему CLI работать не будет?
По радиомодему CLI работать не будет?
Работает. Только качает долго файлы.
прАстите, но это для PX4/Pixhawk. Для APM тут
Работает. Только качает долго файлы
По воздуху скачиваются мелкие логи. Большие логи скачивать только по шнурку.
По радиомодему CLI работать не будет?
CLI работает и по шнурку и по воздуху только до v3.1.5. У более новых версий CLI вырезан к еб… напрочь.
CLI работает и по шнурку и по воздуху только до v3.1.5.
😃
У меня, как ни странно, работает на 1.3.10.
Я что то делаю не так?
😃
У меня, как ни странно, работает на 1.3.10.
Я что то делаю не так?
Имется в виду прошивка контроллера, а не Мишн Планер. На прошивках 3.1.5 и новее экономят память и терминал не поддерживается.
Имется в виду прошивка контроллера, а не Мишн Планер. На прошивках 3.1.5 и новее экономят память и терминал не поддерживается.
Так прошивка последняя. Для квадрокоптеров.
МП 1.3.10 как я уже говорил.
Подаешь питание Арду, и сразу коннект CLI в МП.
АРМ у Вас какой? 2.5 или 2.6? У меня с последней прошивкой CLI работает только на Pixhawk. На АРМ 2.7 в терминале всякие кракозябры бегут.
Я что то делаю не так?
или у Вас версия <=3.1.5, или у Вас Pixhawk, или Вы неверное понимаете что такое “CLI”
ArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014
Changes from 3.1.5:
CLI removed from APM1/2 to save flash space, critical functions moved to MAVLink
АРМ у Вас какой? 2.5 или 2.6? У меня с последней прошивкой CLI работает только на Pixhawk. На АРМ 2.7 в терминале всякие кракозябры бегут.
Тесты показали:
Если подключиться в МП обычным способом, то потом в консоль никак. Крякозябры.
Если сразу подключаться в консоль, то все окей) только передача логов подвисает на каком-то моменте. Приходится проводом.
А теперь вопрос-тайм:
Сегодня провел автотюн, оттюнился чудесно, даже несмотря на ветер.
Но при включении лойтера, сначала висел четко, а потом пошел унитазить. ХДОП 1.4-1.8 был.
При клике в МП “лети сюда”, летит по дуге, и в точке унитазит и не может в нее попасть.
В итоге словил крэш, но там по вине рамы… Но всё же.
Летит к точке не ровно, по дуге. Домой возвращается так же, тыкаешь РТЛ и бежишь далеко, ибо рухнуть может где попало.
Из-за компаса может быть? У меня на него подозрения. Хотя при чём тут компас и лойтер?
Именно из-за компаса, удалять от силовых проводов и делать compassmot. С его помощью коптер определяет свою ориентацию и дедает вывод в какую сторону давать наклон для удержания позиции или выполнения миссии.
Кстати, не сталкивался ли кто с проблемами с разъемом внешнего компаса? В полете уже 2 раза словил плохой контакт в лойтере, из-за чего коптер решительно отправился в китай, благо в первый раз он был близко, а во второй уже было ясно что делать. При этом, в телеметрии отображается совершенно левые показания, при попытке калибровки делается 3 семпла и дальше процесс не идет. После перетыкания разъема с небольшим подгибанием контактов опять работает.
Именно из-за компаса, удалять от силовых проводов и делать compassmot. С его помощью коптер определяет свою ориентацию и дедает вывод в какую сторону давать наклон для удержания позиции или выполнения миссии.
Кстати, не сталкивался ли кто с проблемами с разъемом внешнего компаса? В полете уже 2 раза словил плохой контакт в лойтере, из-за чего коптер решительно отправился в китай, благо в первый раз он был близко, а во второй уже было ясно что делать. При этом, в телеметрии отображается совершенно левые показания, при попытке калибровки делается 3 семпла и дальше процесс не идет. После перетыкания разъема с небольшим подгибанием контактов опять работает.
Компасмот делается только с винтами? Перевёрнутыми?
А вашу проблему я решил так, немного клеевого пистолета и кусочек черной изоленты. Держится идеально.