А давайте обсудим Arducopter - APM
…актуально ли сейчас брать ArduFlyer V2.5…
Да, если хотите остаться на ATMEGA; Нет, если хотите перейти на ARM
…Или есть большие плюсы у более новых версий?..
Нет. Даже наоборот, появились минусы (отсутствие компаса на борту в v2.6)
Нет. Даже наоборот, появились минусы (отсутствие компаса на борту в v2.6)
А зачем он нужен? От него толку как от козла молока. Проще поставить нормальный, выносной компас и не париться. Например я даже никогда compassmot не делал и проблем с компасом не наблюдаю…
Например кто-то не хочет городить внешний, а готов убрать провода подальше от встроенного.
Подскажите пожалуйста можно ли на АПМ (HKPilot Mega V2.5 ) прошивка 3.0.1
совсем отключить арминг моторов? Чтобы было как на обычном самолете все включил дал газу заработало?
совсем отключить арминг моторов? Чтобы было как на обычном самолете все включил дал газу заработало?
только переписывать прошивку
но лучше не делайте этого.
на арминге выполняется предполетная настройка. запоминание домашней позиции и направления симпл мод.
Всем привет! кто сталкивался с таким: плата 2.5.2 визуально без компаса но при подключении к MissionPlanner и вращеннии платы показывает ее вращение, при попытки коллибровать компас не каллибруется, и при подкючении внешнего тоже не калибруется
вращение будет показывать - на плате гироскопы
зайдите в терминал и запустите тест компаса,
внешний может быть неправильно подключен или неисправен
apmcopter.ru/…/ya-poluchil-kontroller-chto-dalshe.… низ статьи. Смотрите значения mx,my,mz.
пишет compass initialisation failed! 😦
пишет compass initialisation failed!
Подключено все правильно?
apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas.html
Подключено все правильно?
судя по надписям scl и sda правильно!
компасс с gps совмещенный такой: shop.myairbot.com/…/neo-6m-ublox-u-blox-gps-module…
в статусе показывает нули.
в разьем 12С подключены 2 провода может местами напутаны у кого есть такой модуль?
судя по надписям scl и sda правильно!
компасс с gps совмещенный такой: shop.myairbot.com/…/neo-6m-ublox-u-blox-gps-module…
в статусе показывает нули.
в разьем 12С подключены 2 провода может местами напутаны у кого есть такой модуль?
Доброго дня.
Модуля такого нет, но выглядит так, что питание 3.3 В с разъема i2c на чип компасса не берется.
Если это так, то возможно стоит проверить такие варианты:
- Второй кабель, который в разъем GPS на APM, тоже подключен? Без него компасс не будет запитан
- Подключался компассный разъем модуля к APMу другим, 4-х проводным кабелем? Если да, то возможно погорел стаб 3.3 на APM
На 915 это более вероятно, чем на 433.
на родных 915 улетал на 700 метров. показатель rssi не вспомню, но запас еще был.
если летать по телеметрии нужно смотреть разницу шум/сигнал в логах. сильно фонит электроника и питание, если телеметрия и мозг на ходовом акб без шунтов
в разьем 12С подключены 2 провода может местами напутаны
Ничего страшного не случится, если поменять их местами (SDA и SCL). Так или иначе должно заработать (ну и питание, конечно, надо проверить)
в разьем 12С подключены 2 провода может местами напутаны у кого есть такой модуль?
Модуля такого нет, но выглядит так, что питание 3.3 В с разъема i2c на чип компасса не берется.
А гпс с этого модуля работает?
Проверьте дорожку от выхода 3.3В на этой плате до vcc разъема i2c. Соответственно померьте напряжение. Ну и до компаса прозвонить.
С платы АРМ идет 5в на разьеме GPS на модуль, на модуле стоит регулятор LG33 c него выходит 3.5в
провода (SDA и SCL) поменял без изменений.
GPS вроде работает судя по миганию второго индикатора на модуле!
провода (SDA и SCL) поменял без изменений.
Питание на сам чип компаса поступает? на APM точно нет компаса? (рекомендую перерезать перемычку, хуже не будет, а если компас на APM присутствует - отключит его)
Питание на сам чип компаса поступает? на APM точно нет компаса? (рекомендую перерезать перемычку, хуже не будет, а если компас на APM присутствует - отключит его)
компаса нет точно! по крайне мере на своем месте.
на чипе питание поробую конечно померить ну там все очень мелко
скорее всего тупо компас неисправен
компас самый геморойный чип на апм, по крайней мере для меня.
с этими 5883 вечно гемор, легче гироскоп или цпу запаять чем его
толи там размеры не точно для футпринта заданы толи размер такой что припой своим натяжением как то не так ложится
скорее всего тупо компас неисправен
скорей всего да,:( потому как питание присутствует.
GPS вроде работает судя по миганию второго индикатора на модуле!
Надо судить по миганию (если идут данные с GPS) или горению (если случился 3Dfix) синего светодиода на плате APM. В GPS обязательно залить рекомендованный конфиг.
как то не так ложится
я поджимаю его чуток, ну и припоя минимум
скорей всего да, потому как питание присутствует.
Прогреть. Если опыта в пайке нет - в ближайший сервис по ремонту сотиков…
Кстати, ориентация чипа правильная? Можешь фотку сделать?