А давайте обсудим Arducopter - APM
И одни и те же вопросы задают в разных темах!
😈
Да ладно Вам, сейчас в 16 лет еще не учат читать 😃
Всех приветствую! У меня проблемка такая возникла, была плата Arducopter с ней модуль GPS с компасом, все работало хорошо, плату повредил, купил другую, подключил к ней GPS с компасом, настроил ориентацию как на предыдущей плате (значение ориентации компаса 5), откалибровал, но компас явно ерунду показывает (сравнивая с обычным компасом видно несоответствие сторонам света, при вращении). Пробовал подключить отдельно внешний компас (компас бес GPS) он вообще не работает, однако если сначала воткнуть компас от GPS а потом на “горячую” переткнуть отдельный, то тот начинает работать, но стороны света показывает тоже не верно. Может быть проблема в плате APM? Или где то еще искать проблему?
16 лет еще не учат читать
Спасибо за внимание. Каюсь про разные темы. Я ведь новичек
мануалы, даже на русском
можно ссылку? То что читал - не дало ответа.
Всех приветствую! У меня проблемка такая возникла, была плата Arducopter с ней модуль GPS с компасом, все работало хорошо, плату повредил, купил другую, подключил к ней GPS с компасом, настроил ориентацию как на предыдущей плате (значение ориентации компаса 5), откалибровал, но компас явно ерунду показывает (сравнивая с обычным компасом видно несоответствие сторонам света, при вращении). Пробовал подключить отдельно внешний компас (компас бес GPS) он вообще не работает, однако если сначала воткнуть компас от GPS а потом на “горячую” переткнуть отдельный, то тот начинает работать, но стороны света показывает тоже не верно. Может быть проблема в плате APM? Или где то еще искать проблему?
Проблема в параметре “ориентация компаса”.
можно ссылку? То что читал - не дало ответа.
Еще сразу вопрос: хочу использовать квадр для съемки каталки на лыжах вне трассы. Если настроить функцию “следования” то как коптер будет летать относительно ориентира: сзади, спереди?
Или подскажите как настроить квадр чтобы летел на уровне 1-2 метра над склоном горы?
Проблема в параметре “ориентация компаса”.
Все перепробовал! ни с одним правильно не показал? Честно говоря я не очень понял как ориентацию правильно определить (есть внятная статья?) определял экспериментально, пробовал все пока правильно не показал (с первой платой)…
можно ссылку? То что читал - не дало ответа.
Для начала сюда apmcopter.ru
Или подскажите как настроить квадр чтобы летел на уровне 1-2 метра над склоном горы?
нужно взять геодезический зонд и привязать к нему коптер. коптер прявязать к себе. учитывая скорость спуска и уклон горы подобрать длину веревки.
P.S. как вариант можно научиться читать
Или подскажите как настроить квадр чтобы летел на уровне 1-2 метра над склоном горы?
В первую очередь почитать документацию, там есть увлекательный раздел про сонар.
Как минимум, передатчик управления коптером, можно снять, и взять в руки. 😃
А есть ли какая то схема расположение передатчиков (антенн)?
А есть ли какая то схема расположение передатчиков (антенн)?
В документации к приемнику написано обычно, как располагать антенны.
Телеметрия не даст наводок на управление, т.к. частота намного ниже. (я про 433)
Про видеолинк не скажу.
Для начала сюда apmcopter.ru
Это читал. Хотел установить FailSafes :Продолжение с миссией - если вы находитесь в режиме AUTO и установите режим FAILSAFE на “Enabled_continue_in_auto_mode”.
Это правильно?
Про веревку спасибо - хороший совет. Надо будет давать его желающим построить квадрокоптер для съемки. Другой конец привязывать к ноге попугая. Сейчас экологичность зе бест тренд.
Это читал. Хотел установить FailSafes :Продолжение с миссией - если вы находитесь в режиме AUTO и установите режим FAILSAFE на “Enabled_continue_in_auto_mode”.
Это правильно?
Невнимательно читали. Этот режим разработчиком не рекомендуется.
Flight controller set-up:
With the LiPo battery disconnected, connect your flight controller to the mission planner and select Software > Failsafe.
Set the Failsafe Options to “Enabled_always_RTL” or “Enabled_continue_in_auto_mode” if you expect to do auto missions that will take your copter beyond tx/rx range (which is generally not recommended).
Всех приветствую! У меня проблемка такая возникла, была плата Arducopter с ней модуль GPS с компасом, все работало хорошо, плату повредил, купил другую, подключил к ней GPS с компасом, настроил ориентацию как на предыдущей плате (значение ориентации компаса 5), откалибровал, но компас явно ерунду показывает (сравнивая с обычным компасом видно несоответствие сторонам света, при вращении). Пробовал подключить отдельно внешний компас (компас бес GPS) он вообще не работает, однако если сначала воткнуть компас от GPS а потом на “горячую” переткнуть отдельный, то тот начинает работать, но стороны света показывает тоже не верно. Может быть проблема в плате APM? Или где то еще искать проблему?
А плату какую купили? Если АРМ 2.7 то у нее компас включается в боковой разъем рядом с GPS.
Невнимательно читали
Читал по ссылке. Дмитрий, а как правильно?
А плату какую купили? Если АРМ 2.7 то у нее компас включается в боковой разъем рядом с GPS.
2.6 купил, как и была до этого.
На 2.6 нет компаса на плате, проверить нельзя. Прозвоните кабель от компаса к плате. И разъем. Эти мелкие разъемы иногда сюрпризы преподносят. Вроде нормально все, а разъем внутри косо встал и не контачит.
а как правильно?
У вас правильно написано, ведь вы цитировали 😃
Но, “Enabled_continue_in_auto_mode” разработчиками не рекомендуется.
Не запрещен, а не рекомендуется.
Видимо можно использовать на собственный страх и риск.
А правильно, с точки зрения разработчика, включать режим RTL.
Вроде нормально все, а разъем внутри косо встал и не контачит.
А ещё бывает ловкие монтажники обжимают в разъём не жилу, а изоляцию =) Особенно отечественные “оборонные” сборщики почему-то часто таким косячат.
А ещё бывает ловкие монтажники обжимают в разъём не жилу, а изоляцию =) Особенно отечественные “оборонные” сборщики почему-то часто таким косячат.
Тоже бывает. Но вроде тут другой случай. С другим контроллером работал ведь. Значит не перепутыны местами SCL SDA. А в этих разъемах мелкие контакты. И короткие к тому же.