А давайте обсудим Arducopter - APM
Именно так, либо у 4 ежели питать контроллер от отдельного источника.
Спасибо, намек понял, не зря беспокоился. Обжегшись на молоке, дую и на воду теперь 😃
Как обычно делают?
А миссия за пределами действия передатчика, это вообще нечто невообразимое.
Все относительно (с).
Я часто летаю автомисии протяженностью 9 километров, за пределами действия аппаратуры РУ. Чтобы наверняка, настроен аппаратный файлсейв. При отсутствии сигнала с пульта, на пятом канале приемник устанавливает режим Auto. Алгоритм- взлетел в стабилайз, выключил передатчик, и коптер пошел выполнять миссию. Последняя точка миссии- RTL.
Предвидя вопросы где, зачем, риски- гоняю браконьеров на речке. Полет проходит над лесом, рекой, никто не пострадает при возможном падении.
Адрес Днепропетровск
Предвидя вопросы где, зачем, риски- гоняю браконьеров на речке.
Ага ага, браконьеров😁
apmcopter.ru/apm/apm-setup/id…-dlya-apm.html
АПМ запитывается от отдельного БЕКа, точнее, его передняя часть, до перемычки. Мой вопрос был о том, не будут ли ссориться между собой БЭКИ регуляторов, будучи соединенными в параллель на ВЫХОДЕ АПМ. Они же все импульсные, черт его знает, как они себя поведут. А о питании логики АПМ я уже прочел все что можно и нельзя 😃
Доброго времени суток всем!
Сляпал наскоро сонар из Ардуинки и HC-SR04. Вполне бюджетный вариант. Сейчас гоняю код с программной фильтрацией шумов, накопал в Инете. Вроде показывает правильно, точность пока ± 2-3 см, хотя код еще сырой. Вопрос, в каких полетных режимах включается сонар?
Вроде везде где баро задействован.
По траве не летайте.Опасно,сонар над ней глучит.
Вот и хочу попробовать. Программный фильтр должен нивелировать эти глюки, насколько возможно. Баро работает в Альтхолде и Лойтере? Или во всех режимах, кроме Стабилайза?
Все относительно (с).
Я часто летаю автомисии протяженностью 9 километров, за пределами действия аппаратуры РУ. Чтобы наверняка, настроен аппаратный файлсейв. При отсутствии сигнала с пульта, на пятом канале приемник устанавливает режим Auto. Алгоритм- взлетел в стабилайз, выключил передатчик, и коптер пошел выполнять миссию. Последняя точка миссии- RTL.
Предвидя вопросы где, зачем, риски- гоняю браконьеров на речке. Полет проходит над лесом, рекой, никто не пострадает при возможном падении.
А GPS у Вас какой? На NEO-6M я бы не рискнул…
Вопрос по плате. Пришла АРМ 2.6 , брал на али, сразу попытался перешить РРМ энкодер по инструкции Зорина, не получилось. Приёмник ФрСкай подключенный по РРМ, каналы видятся и калибруются, файлсейв настраивается. Забить на этот энкодер и дальше летать по РРМ или это чревато чем то? Я так понял РРМ напрямую на контроллер подаётся и там обрабатывается, а энкодер наоборот собирает PWM в PPM и гонит дальше?
А GPS у Вас какой? На NEO-6M я бы не рискнул…
Он самый, Neo-6M.
FS_GPS_ENABLE выставлен 1.
Всем доброго времени суток, приехал моему другу квадрокоптер с APM. Проблема в том что до этого на коптер стояла другая плата управления, поэтому нам самим пришлось все настраивать. В принципе гугл нам в помощь, все в принципе летит, точнее летело… 4 режима: стабилизация, лойтер, альт холд, возврат. Вышли потестить во на улицу. При взлете обнаружилось что коптер колбасит, как будто винты не отбалансированны, режим лойтер работал более менее, альт холд потестить особо не удалось, но!!! Потом при возврате в стабилизацию через некоторое время коптер решил улететь домой, на родину, в Китай… Но дорогу преградило дерево. Сигнал вроде не терялся, управление по курсу осталось, газ я убрал, но коптер продолжал лететь вверх. В общем подскажите как теперь летать без компаса и gps, и вообще у кого какие мысли по повод того что слувилось?
Вышло обновление антенного трекера v0.2 github.com/diydrones/ardupilot/…/AntennaTracker.
Также в сети Randy Mackay выложил свое видео
Про свои эксперименты писал тут rcopen.com/forum/f123/topic233564/14132
Они же все импульсные
Точно? Обычно в регуляторах линейные ставят…
В общем подскажите как теперь летать без компаса и gps
Начинать летать надо именно с режима стабилайз!, научившись летать в этом режиме постепенно переходить к более сложным и комбинированным режимам. Если коптер не летает нормально в стабилайзе, то никакой доп.датчик, GPS и пр. ему не поможет. Никакой автоматический режим не будет работать, если коптер неадекватно летает в режиме стабилайз!
и вообще у кого какие мысли по повод того что слувилось?
гадалок нет)))скмдывайте логи
Начинать летать надо именно с режима стабилайз
в этом режиме коптер более-менее нормально летал, а потом в этом же режиме улетел. странности.
Было принято решение что компас и GPS пока что будут стоять на полочке, а квадрик будет летать без них. Только вот не особо он хотел запускаться без этих девайсов. Как это можно обойти? Кстати, после перепрошивки на АРМ последнюю версию пиды устанавливаются по умолчанию для рамы 450. Ведь так?
Логи скину чуть позже.
Как это можно обойти?
Выборочно (или полностью) отключить предполетную проверку можно так. Рекомендую хотя бы ознакомиться с указанным сайтом.
…после перепрошивки…
…необходимо почистить EEPROM, иначе глюки неизбежны. Предлагаю Вам самому поискать информацию как это сделать.
пиды устанавливаются по умолчанию
Дефолтные настройки “летабельны” на большинстве конструкций без изменения.
газ я убрал, но коптер продолжал лететь вверх
Судя по логам, сработала защита по питанию, коптер переключился в RTL, соответственно полетел вверх на 15м, чтобы облететь деревья, но тут его ждал облом в виде некорректно работающего баро и GPS.
Для начала: взлетать минут через 5 после 3Dfix, прикрыть барометр, настроить “средний газ”, включить лог IMU (всё это обсуждалось неоднократно)
каналы видятся и калибруются, файлсейв настраивается.
Тогда хотя бы попробовать считать прошивку программой Flip и посмотреть на версию.
И проверить работу FS.
энкодер наоборот собирает PWM в PPM и гонит дальше?
Ага, как-то так.
не получилось.
Что именно не получилось? FLIP не видит загрузчика?
Плата не переходит в режим прошивки. Запаял пины на J2 и сразу на USBISP ( все 6, проще работать с платой), по инструкции попытался перейти в режим DFU, комп не видит новое устройство соотв не ставит дрова и т.д. Первая мысль бутлоадер слетел (как предвидел), USBASPом прошиваю бутлоадер, причём Синапрог легко читает шьёт и верефицирует бут, результат тот же. Atmega32U2 не входит в режим проги. Пробывал разные комбинации переподключений пинов, как советовали ниже статьи участники, не помогает. Кстати вопрос, ссылка в статье на голый бут или уже бут+флеш. А то я всё уже прошил и не знаю об этом.