А давайте обсудим Arducopter - APM

kestrel

Ну я думал что коллеги уже знают что к чему. В связке же дело идет.
Но все равно спасибо. Спросил там.

Сюда, думаю еще вернусь с вопросами (когда АПМ приедет и начну с ним возиться).

Bulldog
kestrel:

Сюда, думаю еще вернусь с вопросами

Конечно возвращайтесь!

Freepooh
saster:

Что это за ошибка и как лечиться?

Проверить питание 3.3v

LabinskR7:

самая стабильная прошивка

Скачать

Alex_from_Israel
saster:

Наконец-то получил посылку. Подключил к компу через USB, включил Mission Planer, законектился. В окошке Flight data в папке “статус” видно было, что не ловятся спутники GPS. В терминале через setup сбросил reset-ом настройки. GPS увидел 7 спутников. Но вылезло BAD HIRO HEALH. Дальше пока не настраивал. Что это за ошибка и как лечиться?

Юноша, вы сбросили настройки гороскопа. Вопросы задавать пок бессмысленно, ответов вы не поймете.
ardupilot-mega.ru Вот тут пока почитайте.

raefa
saster:

В терминале через setup сбросил reset-ом настройки. GPS увидел 7 спутников. Но вылезло BAD HIRO HEALH. Дальше пока не настраивал. Что это за ошибка и как лечиться?

Как только пройдете по всем шагам HOW-TO, то думаю очень много вопросов даже не появится, а что были - отпадут.

saster
Alex_from_Israel:

ardupilot-mega.ru Вот тут пока почитайте.

Пользуюсь другим источником :hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
В указанном Вами нет сведений о том как сбросить АРМ к заводским настройкам. АРМ покупал юзанный, поэтому и хотел обнулить все до заводских настроек.
В этой ветке прочитал , что данная ошибка может быть именно из-за версии и был совет сменить на более позднюю, но автор вопроса не написал удалось ли ему решить таким образом проблему.
Сам попробовал загрузить более старую версию(ткнул наобум) - ошибка гироскопа пропала, при этом АРМ не калибровал и Mission Planer относительно верно показывает положение платы во время и после ее кручения.

Freepooh:

Проверить питание 3.3v

А вот это еще не делал. У отца надо прибор просить. А на монитор МР нельзя вывести данный параметр?

raefa:

то думаю очень много вопросов даже не появится

Использовал в том числе и данную ссылку. Очень доходчиво. И именно в ней сказано про первое подключение. Но данный тип ошибки не описан, как и не описана возможность появления других. Ковырялся до4х часов утра, какой-либо инфы не нашел, поэтому и задал вопрос на данном форуме.

raefa
saster:

Но данный тип ошибки не описан, как и не описана возможность появления других.

Во! Жду от вас тогда статью по решению 😃

Arkady68
gorbln:
  1. Не туда воткнули. Так, как вы описываете, работает внешний светодиод.
  2. Залили новую прошивку. Там что-то сильно порезали в последних релизах

Браво, превый ответ верный, а я лох 😃
Поменял так же корпус для АПМа, на новом корпусе болтики удообнее, с верху, можно разбирать не отдирая от квадрика. Но, нет нумерации коннекторов, а они видимо с нулевого начинаются 😃

Сразу возникает вопрос по внешним светодиодам. У меня есть Annunciator но нигде не нашел до сих пор как его правильно подключить! Наверняка у кого нить опыт имеется!

Bulldog
Arkady68:

Сразу возникает вопрос по внешним светодиодам. У меня есть Annunciator но нигде не нашел до сих пор как его правильно подключить! Наверняка у кого нить опыт имеется!

Есть такой опыт.
Думаю подойдет мануал.

LabinskR7
Freepooh:

Проверить питание 3.3v

Скачать

спасибо, добрые люди ну скажите пожалуйста в чем может быть проблема, изначально залил прошивку 3.1.5 первый запуск все нормально на втором начал дергатся не управляется и падает залил прошивку 3.1rc5, всё тоже самое, взлетаю спускаюсь(с первого полёта) выключаю, снова включаю, взлетаю и падаю, по логам смотрел но не особо пойму в чем дело фэйлсейф гпс и режимов полёта, (хотя арминг проверку провел) а как их правильно понять? если сможете посмотрите пожалуйста логи

kestrel

Мужики, еще такой вопрос.
Я знаю что многие коптеры светодиодной подсветкой индицируют свое поведение при работе.
Ну к примеру та же Walkera X350 или Фантом.
В связи с этим такой вопрос: можно ли как-то отдельно сделать аналогичное на модуле АПМ2,6 ? Существуют ли готовые решения подключаемые к нашему модулю?

Bulldog
kestrel:

Мужики, еще такой вопрос.

Ну дядька, знаешь ли… Это уже через край!!!
Точно не умеешь читать!!!
А чуть выше глаза поднять и прочитать религия не позволяет???
№14315

kestrel

О! Спасибо. Видимо пропустил глазами сообщение. 😃

John_K

Нее…я просто валяюсь ! Санта-Барбара а не ветка ! Дон Хулио очередной раз грузит Розитту и наоборот.

Вадимм
John_K:

Нее…я просто валяюсь !

Подожди валятся, я еще не купил, вот куплю и приду с вопросами, не только валятся будешь)))

saster

Продолжаю свои вопросы. Попробовал несколько прошивок отсюда:

Freepooh:

Скачать

.Откалибровать аксили удалось только в версии 3.0.1. Теперь МР четко отображает положение контроллера. Во всех остальных версиях почему-то выскакивала ошибка GIRO.Теперь появилась надпись geofence breach. Что это за ошибка? Есть смысл бороться за более новые версии?

Patriarch
saster:

Продолжаю свои вопросы. Попробовал несколько прошивок отсюда: .Откалибровать аксили удалось только в версии 3.0.1. Во всех остальных версиях почему-то выскакивала ошибка. Есть смысл бороться за более новые версии?

Боюсь спросить, а при прошивке разных версий, перед настройками и калибровкой, еепром стирали?

saster

Да

saster:

В терминале через setup сбросил reset-ом настройки.

затем erase/

Freepooh
Bulldog:

Вариантов всего 2: гребенка горизонтальная и гребенка вертикальная.

Вариантов больше: с компасом и без, с измененным расположением I2C

saster:

А вот это еще не делал. У отца надо прибор просить. А на монитор МР нельзя вывести данный параметр?

Можно, но тестер все равно потребуется. Кроме того потребуется еще и провод и паяльник и припой и пр.(если плата не совсем древней ревизии, с выведенным на бок 3.3) А вот теперь подумайте, нужно ли это вообще?