А давайте обсудим Arducopter - APM
Наконец-то получил посылку. Подключил к компу через USB, включил Mission Planer, законектился. В окошке Flight data в папке “статус” видно было, что не ловятся спутники GPS. В терминале через setup сбросил reset-ом настройки. GPS увидел 7 спутников. Но вылезло BAD HIRO HEALH. Дальше пока не настраивал. Что это за ошибка и как лечиться?
Юноша, вы сбросили настройки гороскопа. Вопросы задавать пок бессмысленно, ответов вы не поймете.
ardupilot-mega.ru Вот тут пока почитайте.
В терминале через setup сбросил reset-ом настройки. GPS увидел 7 спутников. Но вылезло BAD HIRO HEALH. Дальше пока не настраивал. Что это за ошибка и как лечиться?
Как только пройдете по всем шагам HOW-TO, то думаю очень много вопросов даже не появится, а что были - отпадут.
ardupilot-mega.ru Вот тут пока почитайте.
Пользуюсь другим источником :hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
В указанном Вами нет сведений о том как сбросить АРМ к заводским настройкам. АРМ покупал юзанный, поэтому и хотел обнулить все до заводских настроек.
В этой ветке прочитал , что данная ошибка может быть именно из-за версии и был совет сменить на более позднюю, но автор вопроса не написал удалось ли ему решить таким образом проблему.
Сам попробовал загрузить более старую версию(ткнул наобум) - ошибка гироскопа пропала, при этом АРМ не калибровал и Mission Planer относительно верно показывает положение платы во время и после ее кручения.
Проверить питание 3.3v
А вот это еще не делал. У отца надо прибор просить. А на монитор МР нельзя вывести данный параметр?
то думаю очень много вопросов даже не появится
Использовал в том числе и данную ссылку. Очень доходчиво. И именно в ней сказано про первое подключение. Но данный тип ошибки не описан, как и не описана возможность появления других. Ковырялся до4х часов утра, какой-либо инфы не нашел, поэтому и задал вопрос на данном форуме.
Но данный тип ошибки не описан, как и не описана возможность появления других.
Во! Жду от вас тогда статью по решению 😃
- Не туда воткнули. Так, как вы описываете, работает внешний светодиод.
- Залили новую прошивку. Там что-то сильно порезали в последних релизах
Браво, превый ответ верный, а я лох 😃
Поменял так же корпус для АПМа, на новом корпусе болтики удообнее, с верху, можно разбирать не отдирая от квадрика. Но, нет нумерации коннекторов, а они видимо с нулевого начинаются 😃
Сразу возникает вопрос по внешним светодиодам. У меня есть Annunciator но нигде не нашел до сих пор как его правильно подключить! Наверняка у кого нить опыт имеется!
Сразу возникает вопрос по внешним светодиодам. У меня есть Annunciator но нигде не нашел до сих пор как его правильно подключить! Наверняка у кого нить опыт имеется!
Есть такой опыт.
Думаю подойдет мануал.
Проверить питание 3.3v
спасибо, добрые люди ну скажите пожалуйста в чем может быть проблема, изначально залил прошивку 3.1.5 первый запуск все нормально на втором начал дергатся не управляется и падает залил прошивку 3.1rc5, всё тоже самое, взлетаю спускаюсь(с первого полёта) выключаю, снова включаю, взлетаю и падаю, по логам смотрел но не особо пойму в чем дело фэйлсейф гпс и режимов полёта, (хотя арминг проверку провел) а как их правильно понять? если сможете посмотрите пожалуйста логи
Мужики, еще такой вопрос.
Я знаю что многие коптеры светодиодной подсветкой индицируют свое поведение при работе.
Ну к примеру та же Walkera X350 или Фантом.
В связи с этим такой вопрос: можно ли как-то отдельно сделать аналогичное на модуле АПМ2,6 ? Существуют ли готовые решения подключаемые к нашему модулю?
Мужики, еще такой вопрос.
Ну дядька, знаешь ли… Это уже через край!!!
Точно не умеешь читать!!!
А чуть выше глаза поднять и прочитать религия не позволяет???
№14315
…
О! Спасибо. Видимо пропустил глазами сообщение. 😃
Нее…я просто валяюсь ! Санта-Барбара а не ветка ! Дон Хулио очередной раз грузит Розитту и наоборот.
Нее…я просто валяюсь !
Подожди валятся, я еще не купил, вот куплю и приду с вопросами, не только валятся будешь)))
Существуют ли готовые решения подключаемые к нашему модулю?
Продолжаю свои вопросы. Попробовал несколько прошивок отсюда:
Скачать
.Откалибровать аксили удалось только в версии 3.0.1. Теперь МР четко отображает положение контроллера. Во всех остальных версиях почему-то выскакивала ошибка GIRO.Теперь появилась надпись geofence breach. Что это за ошибка? Есть смысл бороться за более новые версии?
Продолжаю свои вопросы. Попробовал несколько прошивок отсюда: .Откалибровать аксили удалось только в версии 3.0.1. Во всех остальных версиях почему-то выскакивала ошибка. Есть смысл бороться за более новые версии?
Боюсь спросить, а при прошивке разных версий, перед настройками и калибровкой, еепром стирали?
Да
В терминале через setup сбросил reset-ом настройки.
затем erase/
Вариантов всего 2: гребенка горизонтальная и гребенка вертикальная.
Вариантов больше: с компасом и без, с измененным расположением I2C
А вот это еще не делал. У отца надо прибор просить. А на монитор МР нельзя вывести данный параметр?
Можно, но тестер все равно потребуется. Кроме того потребуется еще и провод и паяльник и припой и пр.(если плата не совсем древней ревизии, с выведенным на бок 3.3) А вот теперь подумайте, нужно ли это вообще?
Откалибровать аксили удалось только в версии 3.0.1. Теперь МР четко отображает положение контроллера. Во всех остальных версиях почему-то выскакивала ошибка GIRO.Теперь появилась надпись geofence breach. Что это за ошибка? Есть смысл бороться за более новые версии?
Все должно везде работать одинаково, т.е. если плата живая, то пофиг какая версия прошивки. ИМХО попробовать другую версию как раз для этого и надо, чтобы найти глюк. Да и заодно setup reset и setup erase решает необъяснимые проблемы. Если хотите, можно попробовать опять поставить 3.1-rc5. Вот тут особенности почитайте. apmcopter.ru/apm/…/proshivka-3-1-rc5.html
Надпись “Fence Breach” появляется только, если режим включен. Радиус и высота у вас разумные стоят? Ну скажем не менее 30 метров.
Но бывает с ним глюк, что вроде бы выключен, но все равно срабатывает. Назначьте переключатель на режим и перед первым взлетом на новом акке щелкните переключатель в вкл/выкл.
Можно, но тестер все равно потребуется.
Да, да. Кроме тестера, паяльника, проводов, припоя и канифоли… еще потребуется следующий джентельменский набор:
Все комплектующие в двойном количестве, обязательно адаптер FT232RL, программатор минимум USBasp, всякие разъемчики, ну и желание читать!
еще потребуется следующий джентельменский набор
МОЗГИ!!! Мозги забыли!
- мозги - 1 штука.
- прямые руки - 2 штуки
- холодильник для остужания закипевших мозгов и выветривания шальных идей - 1 штука
😁