А давайте обсудим Arducopter - APM
батарея у автора просто не выдаст 120А
Почему так думаете? Вот например батарея с рабочим током 30С*8000мА=240А
Я думаю батарея у автора просто не выдаст 120А
Логично, ибо 20с - 3000 мАч - то, что на данный момент имеется из четырехбаночных аккумов. Для испытаний ненагруженного коптера вполне подойдет. Хотелось бы уточнить, что вероятнее - сжечь регуль 30А моторами , потребляющими в текущем сетапе 30 А на максимале ( при условии, что аккум сожет их обеспечить), или сжечь мотор потребляющий на взлетном режиме 30 А, установив 45-амперный регулятор?
народ вам в другую тему наверно
Доброго всем, уважаемые.
Помогите побороть GPS - месяц не могу с ним совладать. Коптер первый (не считая rtf мелколетов), читал много, но в RC вообще новичек. Не могу заставить его висеть в Loiter. Симптомы таковы: в stabilize висит уверенно, пиды поднастроил - коптер резок, стабилен, осциляций нет. Но сразу при переключении в loiter коптер начинает уверенно лететь в произвольную сторону с довольно приличной скоростью. На большие поля не выезжал, дальше метров 20-30ти мне его отпускать некуда было, поэтому через несколько секунд возвращал в stabilize и стиками вел к себе.
Что имею - клон f450 с разводкой питания по печатной плате, контроллер AIOP v2.0 c MegaPirateNG 3.1.5-R2 (3.0.1-R4 тоже пробовал), GPS Neo-6m v3.1, регули Afro 30A, движки SunnySky x2212 kv980, пробы 1045, аппа Taranis x9d, приемник frsky x8r, батареи 3s-4s 2200-3000, FPV пока нет - едет. В общем для первого квадра старался сделать конфигурацию как можно более стандартной, дабы не отгрести граблей, но не удалось…
Mission Planner показывает, что gps за спутники цепляется вполне уверенно 6-9 ловит без проблем, hdop в помещении возле окна около 2х при 7-8 спутниках. Но при этом даже в MP на дизарме на месте не находится - постоянное движение 1-3м/с, бывает и больше. Мегапирата шил через flashtool на разные скорости gps от 9600 до 115200 - эффекта ноль. Сам нео-6м прошить не удалось - FTDI еще едет, пытался подцепить напрямую в COM порт на матери, и питание с юсб - putty показывает нечитаемый мусор на порту, а ublox ucenter его не видит, хотя странно… Но с этим пойду в профильную ветку.
В MP выглядит это так:
Иногда бывает что держится близко к реальному месту на карте, иногда его просто срывает и он начинает метаться. При этом физически лежит на столе и я к нему даже не притрагиваюсь, т.е любые наводки и механические воздействия исключены, регули и движки обесточены.
Контроллер и gps питал по-разному: и от регуля и от отдельного DC-DC с подстройкой напряжения. От регуля это примерно 4.4 - 4.6в, подумал мало, и от преобразователя давал до 5.8в - результата нет. Иногда MP показывает красную надпись Bad GPS Health - тогда квадр на карте уносит вообще далеко от реальности. Провода, между контроллером и gps менял - не помогло
Компас калибровал многократно, сompassmot делал с перевернутыми и сдвинутыми винтами - получил значение в 300 единиц - наводки дикие, оно и понятно - AIOP приклеен через демпфер напрямую к нижней плате рамы, по которой разведено питание. При этом в simple stabilize летает вполне предсказуемо, т.е компас работает, ему это не мешает. Была еще проблемка в AltHold резко ронял высоту на несколько метров, почти останавливая движки, но вроде более плотный поролон в бОльшем количестве на барометре сгладил этот глюк.
Сейчас в смятении - может выкинуть нафик AIOP с Neo-6m и купить какой-нить Pixhawk + Lea-6H? Но и деньги не лишние, и летают же люди на этом, и вполне стабильно. Хотелось бы понять причины… Брак? Чего - gps - так вроде показывает же где находится… Контроллера - так вроде тоже летает… Выносить компас - так simple работает… Разводка, питание, прошивка, карма? 😃 что еще? =) У видел вскользь упоминания о проблемах с loiter у кого-то на такой связке, которая решилась переходом с AIOP на APM - но это тоже не решение - аппаратно они почти идентичны.
Долго думал в какую ветку написать (сюда или в AIOP), но решил все же в эту, т.к нацелен прежде всего на arducopter (merapirateng), а multiwii и форки пока не рассматриваю.
А модуль жпс пробовали перепрошить? Так много букоф, что грех не ответить
А модуль жпс пробовали перепрошить? Так много букоф, что грех не ответить
В этих буквах написано что на COM порту в матери прошивальщик его не увидел, что по мне так странно, а FTDI у меня пока нету - он в пути.
Но сразу при переключении в loiter коптер начинает уверенно лететь в произвольную сторону с довольно приличной скоростью.
Проверьте калибровку компаса. Правильно ли указана его ориентация в настройках в параметре COMPASS_ORIENT? При калибровке в МП по всем координатам должен быть ровный бублик из точек и калибровка не должна завершаться ошибкой. После калибровки покрутите его вокруг оси и проверьте, чтобы показывал правильно цифровые значения по сторонам света.
Компас калибровал многократно, сompassmot делал с перевернутыми и сдвинутыми винтами - получил значение в 300 единиц - наводки дикие
Попробуйте внешний компас подальше от наводок если есть техническая возможность конструктива.
При этом в simple stabilize летает вполне предсказуемо, т.е компас работает, ему это не мешает.
лучше в МП смотреть как компас себя ведет когда коптер висит в stabilize
ну и компасмот не помешает
NetWood
COMPASS_ORIENT = None, стороны света показывает вроде правильно, нет компаса проверить точно (те что в телефонах у меня и коллег показывают ± 180градусов =)), но в MP ориентацию квадра показывает из луча (как у рамы +, а не как у меня - Х), и направление красной линии на карте, такое ощущение что повернуто на градусов на 30-45 по часовой стрелке (прислонял квадр к стене здания, и смотрел в MP на карте насколько луч отклоняется от изображения этого здания на карте, но это тоже не показатель). При калибровке рисует скорее не бублик а поверхность сферы, ну или бублики вокруг каждой оси - это смотря как вертеть квадром. Компас пока выносить неудобно - на AIOP надо для этого вроде дорожку какую-то резать, да и в симпле он нормально управляется, независимо от yaw, т.е помехи на него вроде как скомпенсированы.
лучше в МП смотреть как компас себя ведет когда коптер висит в stabilize
ну и компасмот не помешает
В симпле летает, компасмот делал
Сейчас проверил в помещении в stabilize - в MP компас при висении гуляет в пределах 1-2 градуса от положения при взлете
Gps можете прошить через свою плату aiop. Я недавно рассказывал - посмотрите в моих сообщениях. А компасмот у Вас сильно большой. У меня такой-же конфиг, только рама самопал. Расстояние от платы до разводки - 6 см. Поднимайте плату выше или выносит компас. И еще при прошивке попробуйте менять протоколы gps - ublox, nmea.
Сейчас в смятении - может выкинуть нафик AIOP с Neo-6m и купить какой-нить Pixhawk + Lea-6H?
Исправный Neo-6m прекрасно держит коптер в точке что на apm что на pixhawk(у меня есть и то и то)…
Вообще, судя по косвенным признакам похоже на неисправный GPS, у меня было нечто похожее на неисправном модуле(хотя возможно проблема в мегапирате, у меня его небыло и тут я уже 100% не могу сказать возможны ли на нем подобные глюки).
Я бы поступил так, для начала продублировал в ветку по мегапирату(возможно данная проблема характерна именно для мгапирата на этом железе или типа того), далее если вам там ничего конкретного по проблеме не напишут взял бы либо apm либо pixhawk в коплекте с новым гпс.
[URL=“rcopen.com/member1453”] COMPASS_ORIENT = None, стороны света показывает вроде правильно, нет компаса проверить точно (те что в телефонах у меня и коллег показывают ± 180градусов =)), но в MP ориентацию квадра показывает из луча (как у рамы +, а не как у меня - Х)
Параметр orient имеет соответсвие с rotation yaw roll и пр на закладке настройки компаса. Я не могу точно сказать какое вам надо, но none точно неправильно. Или подбором и или вопрошанием надо узнать значение поскольку у вас самосбор. Если красная линия отклоняется в показаниях на 30-45 градусов, то это в сторону калибровки акселерометра. Тоже неправильно. И рама должна быть X.
И все же разговор про AIOP… в другой теме…
Re-Loader, Вам нужно в ветку по GPS приемникам.
Все же отвечу -
- ПРОШИТЬ этот модуль вам не удастся, на нем прошивка не меняется.
- Загрузить конфиг, рекомендованный Ардупилотами вы сможете (например через сам полетный контроллер, как вам подсказывали), но не факт что это вам поможет. Совет - попробуйте поиграться с протоколами, возможно отключение MNEA вам что-то даст, а может только хуже сделает. И ещё внимательно рассмотрите сам модуль (у меня один раз был неконтакт с антенной, пришлось пропаивать - убирать разъем антенны, подпаиваться напрямую)
- Если ваш “коптер” в МП так дрейфует в статике, то наводки на компас пока отметаем (при наводках на компас возникает путанка в Simple Mode и так же возможен унитазинг в GPS режимах)
- Или забейте на GPS режимы, или купите хороший модуль (например Таонгласс)
Понимаю, что на данный вопрос мнения могут расходиться. Но хотелось бы услышать.
Сейчас новый сетап, и новое расположение.
Рама Тарот т810.
Можно ли устанавливать APM между батарей? Имеется ввиду воздействие ЭМИ/ЭМП (а батарея является чуть-ли не главным источником) на контроллер и приемник, который будет рядом.
Если можно то что нужно сделать? Экранировать провода? Очень бы хотелось послушать советов.
Компас (Модуль GY-281 HMC5983(с термокопенсацией)) стоит отдельно высоко на палке. GPS модуль, так же стоит отдельно на палке. На них влияния, почти нет.
Всегда старался убирать батареи вниз, и компассмот был в районе 1%, но в данной ситуации надо сверху.
Что бы понятнее было о чем говорю, выкладываю пример фото. Можно ли установить туда, где тут стоит контроллер наза, установить АМП?.
Просто изучаю опыт РЦгрупса и дайдронса, почему-то все у кого Пиксхоук\АМП ставят акб вниз, но не комментируют почему. Назаводы, наоборот ставят наверх и проблем не испытывают.
Будете летать в стабе - проблем не будет. Если захотите авторежимов, то будет влияние на компас.
Смотреть с 1:03 до 1:19. Думайте сами - помешает вам это или нет.
Вариант - делать ногу для компаса длиннее.
Будете летать в стабе - проблем не будет. Если захотите авторежимов, то будет влияние на компас.
Magnetic Interference Testing with MuMetal Shielding
Смотреть с 1:03 до 1:19. Думайте сами - помешает вам это или нет.
Вариант - делать ногу для компаса длиннее.
Тимур, вопрос не про компас. Компас отдельный и стоит ВЫСОКО на палке и отдельно стоит ГПС, так же выосоко на палке.
Этот ролик видел, у меня есть аналогичный материал, но с более худшими свойствами с питерской оборонки.
Вопрос именно про влияние на контроллер и приемник, т.е. контроллеру будет нормально в таких условиях?
Здравствуйте!
Помогите, пожалуйста подключить Turnigy 9xr, радио FrSky DJT 2.4Ghz + V8FR-II RX к контроллеру APM 2.6. Вот здесь описал проблему подробно: rcopen.com/forum/f4/topic383686
Вопрос именно про влияние на контроллер и приемник, т.е. контроллеру будет нормально в таких условиях?
А что ему будет. Если у вас не огроменные наводки, чтобы появились паразитные токи из-за ЭМИ наводок 😃
Если компас достаточно удален от батарей - то ничего не повлияет. На фотках компас низковат, как у вас выйдет с АРМ - не знаю, я бы ногу для компаса/gps сделал длинее ещё на полстолько, то есть сантиметров 20 (если что-нога должна быть не металлическая).
Какие датчики на АРМ остались? Аксель/гироскоп - у них принцип действия другой.
А что ему будет. Если у вас не огроменные наводки, чтобы появились паразитные токи из-за ЭМИ наводок 😃
Если компас достаточно удален от батарей - то ничего не повлияет. На фотках компас низковат, как у вас выйдет с АРМ - не знаю, я бы ногу для компаса/gps сделал длинее ещё на полстолько, то есть сантиметров 20 (если что-нога должна быть не металлическая).
Какие датчики на АРМ остались? Аксель/гироскоп - у них принцип действия другой.
Тимур, еще раз спасибо за ответ.
Фото не мои,я написал, что привел их для примера.
У меня две штанги карбоновые штанги и на пластиковые болты к ней, длина каждой 18 см. Провода в небольшой экранировке + феррит. Компасс мот с ними на других аппаратах 1-3%.
В своё время, от наводок и решил ставить отдельный компас, даже отдельно от ГПС. В итоге стало приятно летать миссии.
Сейчас новый аппарат, и у него будет подвес под зеркалку, и акб в привычном для меня низу расположить стало невозможно.
И еще вопрос насчет экранировки, у меня есть военный полимер, аналог МЮ металла. Можно ли экранировать им АМП? Он станет полностью не проницаем для ЭМИ снаружи. Зачем? Что бы полностью исключить возможные наводки.
проводил эксперименты, сама батарея на компас влияет мало, а вот силовые провода из нее выходящие - влияют. Поэтому батареи с фото выше, желательно развернуть на 180 градусов:
И не забываем что электромагнитное поля на расстоянии 3см и 9см от одного и того же источника отличается в 9 раз т.к. зависит от квадрата расстояния. Если на 3см стрелку компаса дергает, то на 10см скорее всего будет все нормально. Хотя конечно от величины токов сильно зависит