А давайте обсудим Arducopter - APM
к примеру
на 9 винтах с моторами 2822/17 ставлю rate p 0.145
на 12 винтах с моторами дт750 на таком пиде просто кувыркнет снизил rate p 0.090 причем если задан I разработчики советуют уменьшить и Imax
Летаю в режиме стабилиз.
симпл (кеафри) выключен? иначе должен быть откалиброван и проверен компас
может несколько фоток вашего коптера?
5.3 это очень много!
т.к 5.5 это максимально допустимое напряжение пятивольтовых цифровых микросхем, дальше тупо сгорают
более менее нормально когда 4,95 - 5,05 причем при отсутствии пульсаций
радио калибровали при 0 триммерах?
в полете триммера не трогаете?
Подскажите
Платка 2.5
Распиновку разъема 3DR-Radio (UART 0/2) подписали на задней стороне платы
Где найти порядок пинов в разъеме в GPS/UART1 ?
Разъем UART0/2 это тож самое что по отдельности UART0 и UART2 ? Или как понять его название ?
Разъем UART0/2 это тож самое что по отдельности UART0 и UART2 ? Или как понять его название ?
возможно выбрать порт либо 0 либо 2 в зависимости от запайки перемычек чуть ниже и левее
Распиновку разъема 3DR-Radio (UART 0/2) подписали на задней стороне платы Где найти порядок пинов в разъеме в GPS/UART1
я так понимаю, что с обратной стороны разъемы… и они одинаковые, т.е. распиновка по ним одинаковая
Где найти порядок разъемов в GPS/UART1 ?
распиновку?
распиновку?
да 😃
в нижнем овале что то 6 пинов
может так:
Кто подключал ? Есть опыт ?
в нижнем овале что то 6 пинов может так: Нажмите на изображение для увеличения Название: жпс.jpg Просмотров: 0 Размер: 24.6 Кб ID: 708967 Кто подключал ? Есть опыт ?
6 пиновый разъем это стандарт для апм1 апм2 и апм2.5
5 пиновый это новшество 2.5
распиновка в моем посте выше
если в ваших местах дефицит обжатый с одной стороны 6 контактный разъем с проводками около 15см могу послать письмом
В комплекте с клоном от таймеров едет 2 проводка на 5 пинов (для телеметрии и жпс я так понимаю)
Смущает порядок цветов с обжатой стороны:
Хочется телеметрию в видео запихать.
Вопрос: что лучше, воспользоваться данными с APM или поставить независимую OSD?
Независимая будет определять направление по ЖПС, что в случае с коптером будет не очень информативно и точно
Наверно лучше прикрутить MinimOSD - code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd
Вопрос: что лучше, воспользоваться данными с APM или поставить независимую OSD?
Конечно, встроенная лучше - берет реальные данные с платы, плюс как бонус, дешево и компактно.
По информативности не намного уступает телеметрии:
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=H3…
(это пират, но не суть, OSD одинаковые)
MinimOSD - 21,50$ мдя, совсем не дорого.
Спасибо за ответы!
MinimOSD - 21,50$ мдя, совсем не дорого.
Спасибо за ответы!
по ссылке на ебай,- там на фото миниосд на другой плате(по цвету) нежели в продаже… ?
- версия v0,1 а тутcode.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd v1,1
0.1 нормально работает, от 1.1 отличается вроде только разводкой питания.
Их на ебее много клонов - JumboOSD и пр, я купил такой, тоже работает.
Открыл схему платки (APM_v25_p1.brd) в EAGLE Layout Editor 6.3.0
Если смотреть сверху то у 5ти пинового разъема правый будет +5В:
0.1 нормально работает, от 1.1 отличается вроде только разводкой питания.
Их на ебее много клонов - JumboOSD и пр, я купил такой, тоже работает.
в 1.1 стоит импульсный регулятор который предотвращает превращение энергии в тепло
если питаете и цифровую и аналоговую часть от стороннего 5вольтового источника то все равно какую брать,
если 0.1 то лучше подавать на стабилизатор не более 7 вольт, иначе очень уж греется
у меня знакомый брал китайскую, ему пришла с микрухой 2008 года выпуска - она греется как утюг и глючит,
я тоже заказывал для пробы у китайцев пришла с нормальной 2012 года - вообще холодная (при внешнем 5v источнике)
вобщем китайцы - лотерея а если самому собирать то самая низкая цена только на видеочип порядка 600р
Да, я тоже запитывал от 5В, проблем не было. Оригинал v1.1 за 60$ дороговато все же, проще 3 разных за 18$ купить.
Да, я тоже запитывал от 5В, проблем не было.
так для этого(v0.1) ОСД надо отдельную батарейку ставить ? тут же вопрос - какая лучше подойдёт?
Нет, я запитал от тех же 5В, что и плату.
Хотя насколько я помню, на этой ОСД есть перемычка для опционального раздельного питания видеочасти, не пробовал.
чтоб питать от цифровой части нужно понимать что осд потребляет большой ток и может просадить питание если источник слабый
чтобы запитать от цифровой части - две перемычки gnd и 5v
гальваническая развязка не просто так, она нужна тем у кого “неизлечимые” помехи на видео при едином питании мотора и видео
симпл (кеафри) выключен?
выключен
5.3 это очень много!
В инструкциях написано что 5.5 максимум, плата не греется…проверял долго, не скачет, но серавно заменю тогда на 5…вот только все бек которые покупал всегда больше 5 выдают, хоть и написано что 5, может посоветуете какойнибудь стабилизатор до 5 вольт.
радио калибровали при 0 триммерах?
Да
в полете триммера не трогаете?
Только газ - больше меньше, хотя его немного сносит - это не критично - настрою, главное расколбас.
Фото во вложении