А давайте обсудим Arducopter - APM
Проблема с закруткой по яву решена. После дополнительной балансировки винтов вибрации пришли в норму и закрутка прекратилась. Похоже вибрация все же влияет на яв.
Вопрос : после изменение параметров в МП "FULL PARAMETER LIST ", как зафиксировать эти изменения ??? "LOAD"или “SAVE” или “WRITE PARAMS”???
“WRITE PARAMS”
Так.
Save - сохраняет в файл
Load - читает из файла
Write - пишет в контроллер
надо все 3 действия попорядку делать ?
надо все 3 действия попорядку делать ?
😃
Нет.
Save сделайте, чтобы, если что, вернуться назад.
Измените параметр.
Write сделайте.
Полетайте. Если все ок сделайте еще раз Save.
Если не ок - сделайте Load и Write.
Как то так.
😃
Нет.
Save сделайте, чтобы, если что, вернуться назад.
Измените параметр.
Write сделайте.
Полетайте. Если все ок сделайте еще раз Save.
Если не ок - сделайте Load и Write.
Как то так.
спасибо
Всем привет! Прошу помощи. Автопилот APM 2.6 (RCTimer). Питается квадрик с APM PowerModule (Китай).
Взлет на заряженной АКБ - пару сек висит и падает, как на дохлой АКБ… повторный взлет - тоже самое. В логах - просадка напряжения ниже 3В на банку (питается от 3S). Подключил тестер напрямую к АКБ - PowerModule на полгаза врет на Вольт (в меньшую сторону), а то и больше. Вопрос: может ли АПМ, основываясь на показаниях датчика тока/напряжения ограничивать газ, думая что АКБ разряжена???
Батарея на выкид… или на самолет…
Батарея на выкид… или на самолет…
Если бы… Напряжение на ОСД - 9 В, тестером 11 (с копейками)…это под нагрузкой
…основываясь на показаниях датчика тока/напряжения…
Датчик требует обязательной калибровки! Делать так.
Датчик требует обязательной калибровки! Делать так.
Ну а теоретически и практически…может ли автопилот ограничить газ на моторах, основываясь на показаниях датчика тока???
может ли автопилот ограничить газ на моторах
Газ APM ограничивать не будет. APM сделает так:
“When the failsafe is triggered one of the following will happen:
Nothing if the vehicle is already disarmed
Disarm motors if the vehicle is in Stabilize or Acro mode and the throttle is at zero OR the vehicle is landed
Return-to-Launch (RTL) if the FS_BATT_ENABLE param is set to “2” (“RTL”) OR the vehicle is in AUTO mode, has a GPS lock and are at least 2 meters from your home position
Land in all other cases”
Ну а теоретически
замучился я с этим осд,для нормального переключения между экранами осд решил прошится на минимосд экстра,все делал по инструкции юлиана,прошивку выбрал
MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726 шрифты Miniosd 2.4.0.0 mcm,сначала залил шрифты потом прошивку,включаю,на экране каша из старых и новых шрифтов,ну думаю может питание юсб не хватает,подал внешнее питание,прошил заново,вроде шрифты начали отображаться нормально,но многие параметры(Горизонт,яв,питч) застыли попробовал залить другие шрифты те что minimosd 2.4.mcm apm oilpan,безрезультатно,короче все запорол(((какие еще варианты испробовать?я так понимаю другие шрифты к данной прошивке не пойдут?да еще, питание видеочипа и атмеги общее)))
может ли автопилот ограничить газ на моторах
APM - нет, а регули не прошитые / не настроенные на NiCd - да.
какие еще варианты испробовать?
Галочку в MP поставить.
Сергей спасибо,не знаю или это помогло или повторная прошивка но данные ожили,хотя вначале проскакивает надпись no mav data,короче не понравилось мне экстраосд,переключение вообще не работает,значки страшные,надпись дизарм не появляется(((
не настроенные на NiCd
А я устанавливал LiPo. Как правильно?
Давайте определимся уже как нибудь;)
как правило вибрация может влиять на ролл и питч,
на яв по моим наблюдениям влияет механика и влияние магнитных полей на компас.
вы уже не новичек, поэтому рассказывать как проверить влияет ли газ на компас - не стану
если лучи длинные а пропеллеры маленькие, возможно будет оптимальным добавить пиды ява
Проблема с закруткой по яву решена. После дополнительной балансировки винтов вибрации пришли в норму и закрутка прекратилась. Похоже вибрация все же влияет на яв.
Давайте определимся. Собрал квадр, попытался поднять его во дворе дома. Закручивает против часовой стрелки. И вообще неустойчиво себя ведет. До этого та же тушка с другими моторами вполне сносно летала, но моторы грелись. Раскидал с собрал заново с новыми моторами 710кв. Причем закрепил надежно лучи, раньше проворачивались и появлялся выкос. Теперь выкоса нет. Проверил лог и выяснилось, что вибрация выше нормы. Проверил балансировку пропов, которые отбалансировал на свежеполученном с ХК стенде. Не магнитном, а с подшипниками. Оказалось, что дисбаланс был и не слабый, после проверки на старом магнитном стенде. ХКсовский стенд задвинул подальше, вновь отбалансировал пропы. Взлетел, закрутка по яву прекратилась. Остались непонятки с калибровкой компаса. МП прекращает калибровку после кручения в 2 или 3 плоскостях вместо 6ти. Но при этом компас работает. Пробовал и внешний и внутренний калибровать. Аналогично. Контроллер клон Пиксхаука с ХК. Вот и определяюсь. Летает ведь теперь после балансировки винтов. Кстати лучи не длинные, 540мм между осями моторов, и пропы не маленькие 11х5.4 Проверял на прошивках 3.1.5 и 3.2 разницы никакой с калибровками. МП последний.
А я устанавливал LiPo. Как правильно?
heliblog.ru/…/nastrojki-regulyatorov-skorosti-dlya…
heliblog.ru/…/programmirovanie-regulyatorov-skoros…
Оффтоп! Кроме типа аккумулятора поищите, что еще желательно бы настроить. А проще прошить регуляторы коптерной прошивкой.
спасибо. может быть у меня из-за этого один мотор притормаживал?