А давайте обсудим Arducopter - APM
НЕ смог найти ответа, возможно ли настроить переключатель режимов APM если я использую PPM?
При использовании PWM нужно было 6 канал приемника подключать к 5 каналу платы APM, а как быть теперь, когда все идет по одному проводу?
Я в принципе считаю, что тот, кто сделал инструкцию по настройке режимов, с участием еще одного канала, полный <ЦЕНЗУРА>
Вешаешь на 5 канал в аппе переключатель режимов и всё.
Что вы накинулись на человека не разобравшись в ситуации? У меня была подобная проблема со стоковой прошивкой Турниги. И это явилось доводом, заставившим меня прошить-таки свою Турнигу.
Итак, суть проблемы (включаю режим телепата) - у человека Турнига со стандартной прошивкой. Чтобы настроить на двух переключателях (трехпозиционник и двухпозиционник тумблеры) 6 полетных режимов - приходится задействовать два канала. При подключении через CPPM возникает проблема, что результирующий канал становится под номером 6. А у АРМ прописано жестко, что смена полетного режима происходит в канале 5 (по-крайней мере я не нашел где менять). В итоге - либо остается всего 3 полетных режима (на канале номер 5 по трехпозиционнику), либо использовать крутилку (изврат ещё тот), либо ставить вместо крутилки 6-позиционный тумблер (видел такую переделку - ставили галетник), либо прошивать Турнигу. Я прошил на ER9X, о чем ещё ни разу не пожалел.
Чего и посоветую автору вопроса. Если же мой режим телепата дал сбой, и у автора уже стоит ER9X или другая, более гибкая аппа, чем Турнига сток - значит надо автору вопроса внимательно разобраться с миксами своего пульта. Он не назвал свою аппу, поэтому пока гадаем…
то АРМ футабовский (!!!) PPMSUM не понимает
APM не понимает футабовский S-BUS, CPPM или PPMSUM это разве не одно и тоже?
APM не понимает футабовский S-BUS, CPPM или PPMSUM это разве не одно и тоже?
Ага, перепутал с S-Bus …😕
Он не назвал свою аппу, поэтому пока гадаем…(включаю режим телепата) - у человека Турнига со стандартной прошивкой.
Телепат сработал:-)у меня flysky 9х что собственно клон турниги с frsky приемопередатчиком. на обычной прошивке.
Видимо это и явится решающим шагом к перепрошивке.давно думаю об этом.
А на альтернативной прошивке данную проблему можно будет решить другим способом? если есть ссылка, то буду благодарен. …
Завершаю тему падений на холоде.
Пульт замораживал - нормально.
Приемник замораживал - нормально.
APM заморозил - гироскоп поплыл и потом выдал ошибку гироскопа.
Если руки дойдут перепаяю гироскоп с платы БК подвеса.
А может просто перепаять МПУ6000 феном в мастерской сотовых , без замены?
Еще заметил, с холода напряжение в окне мишен планера пониже (там где 3,3В показывает) и глючит часто выдавая аж 40в 😃
Да , еще: " Наиболее вероятные причины
- непропай или неисправность mpu6000
- установлен низковольтный конденсатор в цепь 24вольта mpu6000 (происходит утечка) нужен конденсатор на напряжение 50 вольт
- непромыт флюс в зоне высоковольтного конденсатора" - ответ Алексея
А может просто перепаять МПУ6000 феном в мастерской сотовых , без замены?
Т.е. прогреть в надежде лучше пропаять? Можно и в мастерскую отнести. Я не понесу т.к. и сам могу, вот только паяльная станция на работе. В воскресенье на смену, возьму помучаю).
Для промывки флюса в идеале нужна ультразвуковая ванна со спец средством, вот тут придется в мастерскую отнести…
Что касается конденсатора, схему подробно не изучал, посмотрю.
Телепат сработал
УХ ТЫ!!!😲 Ай да я 😎 Скоро все форумчане научатся так же и будут решать проблему на расстоянии, путем легких пассов руками. А продвинутые - лишь закроют глаза, и вопрошающий “ааа, у меня проблема!”, через одну минуту пишет “спасибо ******, все настроилось” 😁 без описания проблемы 😁
А на альтернативной прошивке данную проблему можно будет решить другим способом? если есть ссылка, то буду благодарен.
Если забить в гугле “er9x flight mode switch” - выпадает очень много вариантов, причем первое же видео неплохое (хоть там и подключение не по CPPM, но настроено на один канал). Я настраивал вот по этой статье. Только процентики подобрал свои (почему-то мне “статейные” не понравились, уже не помню почему, возможно что-то связанное с “программным” фэйлсейвом). Могу сфоткать свой пульт с миксами, если надо.
Только я слышал, что у некоторых флайскай не прошивалась какой-то альтернативной прошивкой (не помню точно) - так что поищитесь сначала по удачному опыту прошивки именно флайская.
Для промывки флюса в идеале нужна ультразвуковая ванна со спец средством
Даже и не думайте мыть плату в ультразвуковой ванне,сразу хана барометру.
если есть ссылка, то буду благодарен
Ну смотри. У меня 9XR и на ней делал так.
Сначала нашёл Custom Switches
и выставил там такое:
SW1 ID0 !AIL
SW2 ID1 !AIL
SW3 ID2 !AIL
SW4 ID2 AIL
SW5 ID1 AIL
SW6 ID0 AIL
ну а потом в миксах распределил на пятом канале свитчи все так, чтобы они были через примерно равные промежутки
например (Режим REPLACE (замена значения)),
-100 = SW1
-60 = SW2
и т.д.
Итого, получаем, что от переключения режимов, меняется значение на пятом канале.
Ну смотри. У меня 9XR и на ней делал так. Rc
Ну смотри. У меня 9XR и на ней делал так.
Это уже оффтоп, но спрошу раз далеко не ушли от темы
А такой штукой возможно перепрошить Аппу?
на сколько я знаю, нужен AVR программатор
нет
вау, круто…
значит я сделал невозможное…
для прошивки авр достаточно платки с фтди чипом.
тип программатора называется битбанг
тут подробно описаны все “позы камасутры” hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/usb-serial
Даже и не думайте мыть плату в ультразвуковой ванне,сразу хана барометру.
Про него я и забыл. Он же с дырочками)))
Про него я и забыл. Он же с дырочками)))
ИМХО Как вариант выпаять барометр и тогда в ванну, но перед этим проконсультироваться у Алексея, может я и ошибаюсь.
MPU6000 тоже умирает, у него чувствительность к вибрациям.
мыть не надо, ставят на безотмывочный флюс, потом можно что снаружи оттереть эстетики ради
тип программатора называется битбанг
Я читал про это, но не понял ничего, для моего далекого от электроники дел мозга стало ясно следующее (говоря русским языком, не смейтесь)
Мой программатор FTDI общается с подключаемым к нему устройством не так как нужно для прошивки Аппы, но чип на котором он построен можно заставить подавать нужные сигналы на нужные ноги, и подключить всетаки аппу и перепрошить… Правильно?
Но вот инструкции я не понял абсолютно.
Т.Е. я не понимаю 1. Куда к моему FTDI подключить6 проводов которые нужно припаять к микросхеме Турниги(Флайская)
2. Нужно ли что-то делать с FTDI чтобы он смог подружиться и заливать прошивку на аппу.
Извините за мои обороты, ну не разбираюсь я в терминологии
- Куда к моему FTDI подключить6 проводов которые нужно припаять к микросхеме Турниги(Флайская)
- Нужно ли что-то делать с FTDI чтобы он смог подружиться и заливать прошивку на аппу.
Извините за мои обороты, ну не разбираюсь я в терминологии
в самом деле все просто ftdi это микруха которая может быть подключена к компьютеру , у нее есть несколько ног состяние которых можно менять из программы на компьютере. Причем одни и те же ноги могут быть по разному подключены к чипу.
от чего это зависит - от настройки программы “программатора”
как правило все программы специфичны и каждая работает только со своим адаптером, у некоторых проблемы с установкой на винду.
очень давно я нашел старенькую версию avrdude которая позволила мне под свой адаптер прописать свою конфигурацию,
работает без установки на икспи и семерке, не требует драйверов, запускается из батника
тут архивчик мое й колекции - сама программка, ее конфиг и куча всяких прошивок от регулей, бутлоадеры, ппм энкодеры от апм
files.msdatabase.ru/home/bootloader.rar?attredirec…
шил через этот программатор и свою турнигу , нашел странным что шьется она не по ISP а вот как rcopen.com/forum/f4/topic272904/1685
в ходе опытов пару раз окирпичил, в одном случае пришлось подавать на вход где кварц частоту с внешнего генератора чтобы чип ожил.
в ходе опытов пару раз окирпичил
Ну рас уж Вы кирпичили, пожалуй я не буду испытывать судьбу, ибо я как сейчас модно говорить тот еще рукожоп. Но суть работы я всетаки уловил правильно.
Куплю на след неделе правильный программатор.
Всего 230 р., Вопрос в другом, он то подойдет?))
Всего 230 р., Вопрос в другом, он то подойдет?))
подойдет
Вышел релиз V3.2
Я шил через Ардуино Уно и через Ардуино мега. В принципе можно прошить и через плату ардукоптера - ведь это по сути ардуино мега с напаянными датчиками.