А давайте обсудим Arducopter - APM

5yoda5
BossTon:

Телепат сработал

УХ ТЫ!!!😲 Ай да я 😎 Скоро все форумчане научатся так же и будут решать проблему на расстоянии, путем легких пассов руками. А продвинутые - лишь закроют глаза, и вопрошающий “ааа, у меня проблема!”, через одну минуту пишет “спасибо ******, все настроилось” 😁 без описания проблемы 😁

BossTon:

А на альтернативной прошивке данную проблему можно будет решить другим способом? если есть ссылка, то буду благодарен.

Если забить в гугле “er9x flight mode switch” - выпадает очень много вариантов, причем первое же видео неплохое (хоть там и подключение не по CPPM, но настроено на один канал). Я настраивал вот по этой статье. Только процентики подобрал свои (почему-то мне “статейные” не понравились, уже не помню почему, возможно что-то связанное с “программным” фэйлсейвом). Могу сфоткать свой пульт с миксами, если надо.

Только я слышал, что у некоторых флайскай не прошивалась какой-то альтернативной прошивкой (не помню точно) - так что поищитесь сначала по удачному опыту прошивки именно флайская.

DWK
ГЫнок:

Для промывки флюса в идеале нужна ультразвуковая ванна со спец средством

Даже и не думайте мыть плату в ультразвуковой ванне,сразу хана барометру.

k4m454k
BossTon:

если есть ссылка, то буду благодарен

Ну смотри. У меня 9XR и на ней делал так.

Сначала нашёл Custom Switches
и выставил там такое:
SW1 ID0 !AIL
SW2 ID1 !AIL
SW3 ID2 !AIL
SW4 ID2 AIL
SW5 ID1 AIL
SW6 ID0 AIL

ну а потом в миксах распределил на пятом канале свитчи все так, чтобы они были через примерно равные промежутки
например (Режим REPLACE (замена значения)),
-100 = SW1
-60 = SW2
и т.д.

Итого, получаем, что от переключения режимов, меняется значение на пятом канале.

BossTon

Ну смотри. У меня 9XR и на ней делал так. Rc

k4m454k:

Ну смотри. У меня 9XR и на ней делал так.

Это уже оффтоп, но спрошу раз далеко не ушли от темы

А такой штукой возможно перепрошить Аппу?

k4m454k
BossTon:

Ну смотри. У меня 9XR и на ней делал так. Rc
Это уже оффтоп, но спрошу раз далеко не ушли от темы

А такой штукой возможно перепрошить Аппу?

на сколько я знаю, нужен AVR программатор
нет

alexeykozin
k4m454k:

на сколько я знаю, нужен AVR программатор
нет

вау, круто…
значит я сделал невозможное…
для прошивки авр достаточно платки с фтди чипом.
тип программатора называется битбанг
тут подробно описаны все “позы камасутры” hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/usb-serial

ГЫнок
DWK:

Даже и не думайте мыть плату в ультразвуковой ванне,сразу хана барометру.

Про него я и забыл. Он же с дырочками)))

DWK
ГЫнок:

Про него я и забыл. Он же с дырочками)))

ИМХО Как вариант выпаять барометр и тогда в ванну, но перед этим проконсультироваться у Алексея, может я и ошибаюсь.

alexeykozin

MPU6000 тоже умирает, у него чувствительность к вибрациям.
мыть не надо, ставят на безотмывочный флюс, потом можно что снаружи оттереть эстетики ради

BossTon
alexeykozin:

тип программатора называется битбанг

Я читал про это, но не понял ничего, для моего далекого от электроники дел мозга стало ясно следующее (говоря русским языком, не смейтесь)
Мой программатор FTDI общается с подключаемым к нему устройством не так как нужно для прошивки Аппы, но чип на котором он построен можно заставить подавать нужные сигналы на нужные ноги, и подключить всетаки аппу и перепрошить… Правильно?
Но вот инструкции я не понял абсолютно.
Т.Е. я не понимаю 1. Куда к моему FTDI подключить6 проводов которые нужно припаять к микросхеме Турниги(Флайская)
2. Нужно ли что-то делать с FTDI чтобы он смог подружиться и заливать прошивку на аппу.
Извините за мои обороты, ну не разбираюсь я в терминологии

alexeykozin
BossTon:
  1. Куда к моему FTDI подключить6 проводов которые нужно припаять к микросхеме Турниги(Флайская)
  2. Нужно ли что-то делать с FTDI чтобы он смог подружиться и заливать прошивку на аппу.
    Извините за мои обороты, ну не разбираюсь я в терминологии

в самом деле все просто ftdi это микруха которая может быть подключена к компьютеру , у нее есть несколько ног состяние которых можно менять из программы на компьютере. Причем одни и те же ноги могут быть по разному подключены к чипу.
от чего это зависит - от настройки программы “программатора”
как правило все программы специфичны и каждая работает только со своим адаптером, у некоторых проблемы с установкой на винду.
очень давно я нашел старенькую версию avrdude которая позволила мне под свой адаптер прописать свою конфигурацию,
работает без установки на икспи и семерке, не требует драйверов, запускается из батника
тут архивчик мое й колекции - сама программка, ее конфиг и куча всяких прошивок от регулей, бутлоадеры, ппм энкодеры от апм
files.msdatabase.ru/home/bootloader.rar?attredirec…

шил через этот программатор и свою турнигу , нашел странным что шьется она не по ISP а вот как rcopen.com/forum/f4/topic272904/1685
в ходе опытов пару раз окирпичил, в одном случае пришлось подавать на вход где кварц частоту с внешнего генератора чтобы чип ожил.

BossTon
alexeykozin:

в ходе опытов пару раз окирпичил

Ну рас уж Вы кирпичили, пожалуй я не буду испытывать судьбу, ибо я как сейчас модно говорить тот еще рукожоп. Но суть работы я всетаки уловил правильно.
Куплю на след неделе правильный программатор.

Всего 230 р., Вопрос в другом, он то подойдет?))

crown
BossTon:

Всего 230 р., Вопрос в другом, он то подойдет?))

подойдет

koder76

Я шил через Ардуино Уно и через Ардуино мега. В принципе можно прошить и через плату ардукоптера - ведь это по сути ардуино мега с напаянными датчиками.

evgen42
BossTon:

Всего 230 р., Вопрос в другом, он то подойдет?))

usbasp имеет стаб 1117 на 3.3v и может пропускать 5v в зависимости от джампера. Прошивать то им можно но вот что-то запитать не получится. vcc выход arduino mini в моем случае не дотягивал даже до 3х вольт. Подумал даже что atmega328 попалась на 3.3 вольта. Подключил её потом через usb-ftdi все работает, нормальные 5 вольт на пинах.

raefa

Мда, товарищи… Обсуждаем FTDI, USBasp, как убить бародатчик, опять дроидпланеры и блютусы… Какой круг по счету пошел? 😁

cTc:

(за исключением режима Flip, у меня он переворачивается всегда в одну сторону)

apmcopter.ru/…/fishki-geofence-wp-save-flip.html

skydiver:

я если честно не очень понял что они вот тут имели ввиду:

Да, фраза сложноватая. У америкосов мозги по другому работают.

Мои наблюдения читал (внизу статьи)? Может как-то прояснит ситуацию.

skydiver
raefa:

Мои наблюдения читал (внизу статьи)? Может как-то прояснит ситуацию.

Нэ, не помогло 😉

cTc
raefa:

Цитата Сообщение от cTc Посмотреть сообщение (за исключением режима Flip, у меня он переворачивается всегда в одну сторону) apmcopter.ru/apm/apm-help/fw/...save-flip.html

Да вот насколько помню, в движении нажимал флип, и все равно вне зависимости от направления - флипает через правое плечо. Но эт инфа неточная, проверю еще, если че видео сниму.

alex195822
ГЫнок:

Для промывки флюса в идеале нужна ультразвуковая ванна со спец средством, вот тут придется в мастерскую отнести…

Тогда точно под замену - МПУхе от ультры точно кирдык настанет. Посмотрите по даташиту принцип работы и поймете почему.

ГЫнок
alex195822:

Тогда точно под замену - МПУхе от ультры точно кирдык настанет. Посмотрите по даташиту принцип работы и поймете почему.

Я читал статью с цветными картинками как в общем работают мемс гироскопы и акселерометры. Красота неописуемая, не каждый художник сравнится)
Можно пожертвовать ради эксперимента, ибо и так под замену 😉