Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
В старой прошивке в меню д/р я ставил расходы на элероны 95% на высоту 40%. В меню элевонов все было по 100%. Все отклонялось и работало. В новой сделал тоже самое и вот такая засада. В новой прошивке микшеры выглядят так…CH1-100%AIL+100%ELE CH2-100%ELE±100%AIL. Меню EXP/ДР…AIL95% THR100% ELE40%
скорее всего прикол в том, что в стандартной прошивке лимиты могут быть 120 процентов, а в ER9X вижу только 100 ))
Друзья, подскажите пожалуйста, есть ли шансы прошить Turnigy 9X с помощью вот этого девайса: dx.com/…/jy-mcu-usb-serial-port-adapter-download-l… и если есть, то как это сделать? Заранее благодарен.
вот этого девайса
наверно нужен этот: dx.com/…/usbasp-usb-isp-programmer-board-kit-for-a…
наверно нужен этот: dx.com/…/usbasp-usb-isp-programmer-board-kit-for-a…
Проблема в том, что девайс уже куплен и уже у меня в руках… поэтому интересует прошивка именно им.
Для этого нужно понять, чем отличается FTDI от ISP.
И вообще, вопросы по перепрошивке тут уже сто раз просили не обсуждать, для этого есть тема про аппу.
товарищи, подскажите пожалуйста почему во всех доках по прошивке турниги используется 2-3 пины для мисо -моси а не 12-13 как по даташиту на проц 64a. хотел считать старый флэшь через свой bitbang программатор - чип начал читаться, но все подвисло, второй раз чип уже не прочитался…
почему во всех доках по прошивке турниги используется 2-3 пины для мисо -моси а не 12-13 как по даташиту на проц 64a
В этой теме уже неоднократно отвечалось на этот вопрос, в том числе и мной. Внимательно читайте Datasheet на Atmega 64 по части SPI программирования (глава 27.8. стр. 310 Datasheet)
Не подскажите как элероны с элеватором реверснуть? совсем запарился… только прошил
Не подскажите как элероны с элеватором реверснуть? совсем запарился… только прошил
В меню LIMITS 6/12 в посмеднем столбике поставить INV
Или в меню микс на нужном канале поставить отрицательное значение
Чет непонял…Заметил сегодня, РВ отклоняется на разные углы. При настройке суб триммеров в меню 6/11 нужно поправку вносить в расходы? т.е СН1 0 -80 <-- 80 и если нужно для того, чтобы выровнять элероны субтриммр -10 писать так СН1 -10 -90 <-- 70? Зачем на экране при вводе субтриммеров канал не в нулевой точке… Недоработка по моему. В Оптике моем изменение субтриммеров никак не влияет на углы отклонения рулевых плоскостей. Это и нужно только чтобы сместить 0 севы… Или я не там субтриммеры настраиваю? Прошивка 787.
При настройке суб триммеров в меню 6/11 нужно поправку вносить в расходы?
посмотри в меню расходы по каналам, в нем кроме лимитов ВЕРХ/НИЗ есть еще и смещение.
Чет непонял…Заметил сегодня, РВ отклоняется на разные углы. При настройке суб триммеров в меню 6/11 нужно поправку вносить в расходы? т.е СН1 0 -80 <-- 80 и если нужно для того, чтобы выровнять элероны субтриммр -10 писать так СН1 -10 -90 <-- 70? Зачем на экране при вводе субтриммеров канал не в нулевой точке… Недоработка по моему. В Оптике моем изменение субтриммеров никак не влияет на углы отклонения рулевых плоскостей. Это и нужно только чтобы сместить 0 севы… Или я не там субтриммеры настраиваю? Прошивка 787.
Мегафункционал прошивки требует внимания к некоторым вещам.
Например, если у вас механика идеальная, то при пользовании обычных триммеров и изменения расходов в меню EXPO/DR вы получите симметричное отклонение рулевых поверхностей.
Пример на цифрах (с большим триммированием, для наглядности):
Триммер (некоторого канала) в +25,
Процент расходов в EXPO/DR =50%
Получите симметричное отклонение (в 50 единиц) относительно триммерного нуля: от -25 до +75
(при этом в меню LIMITS на данном канале должно быть 0_-100_+100).
Но если, при всех предыдущих обстоятельствах вы загоняете триммер в субтриммер и вам нужна симметрия,
то придётся в меню LIMITS сделать, например так: +25_-75_+125.
Поэтому, рекомендую пользоваться меню LIMITS только при крайней необходимости, например в случае очень хитрых отклонений или напрочь кривой механики (серва+тяга+кабанчик), или для подстраховки от выворачивания рулей.
Но если, при всех предыдущих обстоятельствах вы загоняете триммер в субтриммер и вам нужна симметрия,
то придётся в меню LIMITS сделать, например так: +25_-75_+125.
стоп, что то не сходится
100 процентов тримера и субтримера не равны 100 процентам отклонения канала
100 процентов по субтримеру в лучшем случае один зубчик на качалке сервы.
субтримерами пользуюсь для установки качалок серв в ноль, мало того после подлета с триммирование, субтримерами вывожу полученные с помощью отколения триммеров положения.
т.е. в итоге стараюсь иметь в АПЕ триммеры в нулях.
в любом случае лимиты будут отсчитываться от положений выставленных субтримерами
упс. посмотрел в эмуляторе, похоже я не прав, если только эмулятор не врет.
на самом деле если в пункте лимиты сделать смещение, будем иметь не симметричную кривую ???
чушь какая то, так быть не должно. это не правильно.
надеюсь, что это глюк эмулятора
иначе, каждый раз если я субтриммерами выставляю положение качалки, я должен в лимитах изменить границы.
что интересно, тримеры работают правильно, отклонение на стики при смещении тримерами остаются симметричными
отсюда вывод, смещение по каналу это не субтример, тогда где субтримеры ?
не знаю поможет или нет но особенно 8 пункт очень хорошая вещь :
это выдержки из мануала:
-
subT (субтриммер) – устанавливает центральную точку канала.
Подсказка: значения субтриммеров могут быть от -100 до 100 с шагом 0,1.
Это сделано для того, чтобы иметь высокое разрешение при установке
центральных положений каждой рулевой поверхности. Также, Вы можете
использовать соответствующий стик для установки центральной точки. Когда
значение субтриммера выделено, удерживайте стик так, чтобы рулевая
поверхность была выровнена. Нажмите [MENU LONG] и положение будет
записано! Это очередная магия прошивки ER9x 😃 -
Trim Sw («Триммирование переключателем») – небольшая приятная
функция. С помощью назначенного переключателя позволяет перевести
значения триммеров и текущие положения стиков в субтриммеры
(субтриммеры определяют положения сервоприводов когда стики отпущены).
Опцией можно пользоваться прямо в полёте, особенно это актуально для новых
неоттриммированных моделей, просто, с помощью стиков держите модель в
воздухе ровно и щелкните переключателем, затем отпустите стики. Вуаля –
самолёт оттримирован. Это магия? Нет, это всего лишь прошивка ER9x!
надеюсь, что это глюк эмулятора
В том то дело, что это не глюк эмулятора а недоработка прошивки… Не должно так быть, субтриммеры не должны менять пределы отклонения серв а устанавливать только нулеву точку. Или я опять чего то недопонял?
Не должно так быть, субтриммеры не должны менять пределы отклонения серв а устанавливать только нулеву точку. Или я опять чего то недопонял?
все правильно, субтримеры должны сдвигать ноль
а все дальнейшие отклонения должны отсчитываться от нового нуля.
А дальше все зависит от реализации алгоритма, либо остаются конечные точки, но меняется наклон кривых, либо наклон кривой неизменен, но уползают конечные точки…
но уползают конечные точки…
Пусть они уползают, а так придется передергивать какчалки на зуб и регулировать длинну тягами. Короче рассцениваю это явление как косяк прошивки!
Ну, все не идеальны 😃. Если сильно напрягает - возвращайтесь на стоковую прошивку. Там субтриммеры работают нормально 😃.