Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

diwsky
Airwolf:

Чет непонял…Заметил сегодня, РВ отклоняется на разные углы. При настройке суб триммеров в меню 6/11 нужно поправку вносить в расходы? т.е СН1 0 -80 <-- 80 и если нужно для того, чтобы выровнять элероны субтриммр -10 писать так СН1 -10 -90 <-- 70? Зачем на экране при вводе субтриммеров канал не в нулевой точке… Недоработка по моему. В Оптике моем изменение субтриммеров никак не влияет на углы отклонения рулевых плоскостей. Это и нужно только чтобы сместить 0 севы… Или я не там субтриммеры настраиваю? Прошивка 787.

Мегафункционал прошивки требует внимания к некоторым вещам.
Например, если у вас механика идеальная, то при пользовании обычных триммеров и изменения расходов в меню EXPO/DR вы получите симметричное отклонение рулевых поверхностей.

Пример на цифрах (с большим триммированием, для наглядности):
Триммер (некоторого канала) в +25,
Процент расходов в EXPO/DR =50%
Получите симметричное отклонение (в 50 единиц) относительно триммерного нуля: от -25 до +75
(при этом в меню LIMITS на данном канале должно быть 0_-100_+100).

Но если, при всех предыдущих обстоятельствах вы загоняете триммер в субтриммер и вам нужна симметрия,
то придётся в меню LIMITS сделать, например так: +25_-75_+125.

Поэтому, рекомендую пользоваться меню LIMITS только при крайней необходимости, например в случае очень хитрых отклонений или напрочь кривой механики (серва+тяга+кабанчик), или для подстраховки от выворачивания рулей.

Маркс
diwsky:

Но если, при всех предыдущих обстоятельствах вы загоняете триммер в субтриммер и вам нужна симметрия,
то придётся в меню LIMITS сделать, например так: +25_-75_+125.

стоп, что то не сходится
100 процентов тримера и субтримера не равны 100 процентам отклонения канала
100 процентов по субтримеру в лучшем случае один зубчик на качалке сервы.

субтримерами пользуюсь для установки качалок серв в ноль, мало того после подлета с триммирование, субтримерами вывожу полученные с помощью отколения триммеров положения.
т.е. в итоге стараюсь иметь в АПЕ триммеры в нулях.
в любом случае лимиты будут отсчитываться от положений выставленных субтримерами

Маркс

упс. посмотрел в эмуляторе, похоже я не прав, если только эмулятор не врет.
на самом деле если в пункте лимиты сделать смещение, будем иметь не симметричную кривую ???
чушь какая то, так быть не должно. это не правильно.
надеюсь, что это глюк эмулятора
иначе, каждый раз если я субтриммерами выставляю положение качалки, я должен в лимитах изменить границы.

что интересно, тримеры работают правильно, отклонение на стики при смещении тримерами остаются симметричными
отсюда вывод, смещение по каналу это не субтример, тогда где субтримеры ?

davk

не знаю поможет или нет но особенно 8 пункт очень хорошая вещь :
это выдержки из мануала:

  1. subT (субтриммер) – устанавливает центральную точку канала.
    Подсказка: значения субтриммеров могут быть от -100 до 100 с шагом 0,1.
    Это сделано для того, чтобы иметь высокое разрешение при установке
    центральных положений каждой рулевой поверхности. Также, Вы можете
    использовать соответствующий стик для установки центральной точки. Когда
    значение субтриммера выделено, удерживайте стик так, чтобы рулевая
    поверхность была выровнена. Нажмите [MENU LONG] и положение будет
    записано! Это очередная магия прошивки ER9x 😃

  2. Trim Sw («Триммирование переключателем») – небольшая приятная
    функция. С помощью назначенного переключателя позволяет перевести
    значения триммеров и текущие положения стиков в субтриммеры
    (субтриммеры определяют положения сервоприводов когда стики отпущены).
    Опцией можно пользоваться прямо в полёте, особенно это актуально для новых
    неоттриммированных моделей, просто, с помощью стиков держите модель в
    воздухе ровно и щелкните переключателем, затем отпустите стики. Вуаля –
    самолёт оттримирован. Это магия? Нет, это всего лишь прошивка ER9x!

Airwolf
Маркс:

надеюсь, что это глюк эмулятора

В том то дело, что это не глюк эмулятора а недоработка прошивки… Не должно так быть, субтриммеры не должны менять пределы отклонения серв а устанавливать только нулеву точку. Или я опять чего то недопонял?

Маркс
Airwolf:

Не должно так быть, субтриммеры не должны менять пределы отклонения серв а устанавливать только нулеву точку. Или я опять чего то недопонял?

все правильно, субтримеры должны сдвигать ноль
а все дальнейшие отклонения должны отсчитываться от нового нуля.

PigTail

А дальше все зависит от реализации алгоритма, либо остаются конечные точки, но меняется наклон кривых, либо наклон кривой неизменен, но уползают конечные точки…

Airwolf
PigTail:

но уползают конечные точки…

Пусть они уползают, а так придется передергивать какчалки на зуб и регулировать длинну тягами. Короче рассцениваю это явление как косяк прошивки!

Zloyuzver

Ну, все не идеальны 😃. Если сильно напрягает - возвращайтесь на стоковую прошивку. Там субтриммеры работают нормально 😃.

Airwolf

Да ладно, простим это небольшое неудобство, может в будущих прошивках исправят, остается выставить все механическим путем.

Маркс
Zloyuzver:

Если сильно напрягает - возвращайтесь на стоковую прошивку.

Руслан, а Вы со стоковой хорошо знакомы??
Есть несколько вопросов.

И второй вопрос, а других вариантов, более близких к стоку не существует.
Ну типа стока с исправленными багами и улучшенным функционалом.

Zloyuzver
Маркс:

Руслан, а Вы со стоковой хорошо знакомы??
Есть несколько вопросов.

Увы, ушёл с неё практически сразу, т.к. аппаратуру брал именно с учётом перепрошивки.

Маркс:

И второй вопрос, а других вариантов, более близких к стоку не существует.
Ну типа стока с исправленными багами и улучшенным функционалом.

Такой не встречал. Есть несколько кастомных прошивок, но я их не заливал и не тестировал, т.к. er9x меня более чем устраивает.

Oliver
Airwolf:

Короче рассцениваю это явление как косяк прошивки!

Думаю, стоит внимательно перечитать инструкцию. Это не косяк, это так задумано.

Маркс
Oliver:

Это не косяк, это так задумано.

Олег, Вы и правда считаете, что разрабы сознательно пошли на то, что бы заставить Юзера кадый раз пересчитывать ендпоинты после корректировки канала сабтримами ??

Oliver

Да, т.к. лимиты - это одновременно и диапазоны хода и абсолютные ограничители. Если Вы не хотите выломать серву после триммирования в полете - Вы не захотите безосновательно менять лимиты.
Заметьте, просто триммеры не меняют угол наклона кривой, но и при этом лимиты все равно не дают выйти серве за установленные пределы.
ИМХО логично, имея кривую геометрию модели, оттриммировать в полете горизонтальный (прямой) полет, затем сесть и произвести остальную настройку, если необходимо - изменив правый или левый лимит или изменив настройки миксов. А не насладиться вырванным кабанчиком на вершине морковной дровницы.

Zloyuzver

Народ, хватит обсасывать момент с субтриммерами. Лучше скажите - кто-либо использовал аппартуру Turnigy9x с er9x на борту для управления триальной (автотриал) автомоделью? Просто витает в голове идея сделать на основании платы от Turnigy 9x автомобильную аппаратуру для триальных моделей, где надо более 5 каналов. Спрашиваю чисто интереса ради, т.к. у самого такой автомодели нет, но интересно мнение тех, у кого они есть 😃.

Oliver

А вроде есть альтернативная прошивка для хоббикинговской трехканалки, которая так же выдает больше 5 каналов. Причем вроде без доработки хардварной части.

Хотя вроде Вы, Руслан, в курсе должны быть, нашел Ваши посты в той ветке.

Airwolf
Oliver:

Думаю, стоит внимательно перечитать инструкцию. Это не косяк, это так задумано.

Да как раз это косяк!!! При подключении ретрансмиттера на Тини лрс ушли нули серв, т.е. когда при певичной сборки ская длинны тяг были выставлены исходя из среднего положения сервы и если я сейчас субтриммеры оставлю 0 и вновь настрою рулевые плоскости в 0 при помощи изменения длинны тяг то тогда как раз и есть вероятность завернуть серву. А субтриммеры как раз и нужны для того чтоб ы точно позиционировать нули плоскостей не влияя при этом на пределы отелонения а одну и другую сторону!

Zloyuzver
Oliver:

А вроде есть альтернативная прошивка для хоббикинговской трехканалки, которая так же выдает больше 5 каналов. Причем вроде без доработки хардварной части.

Про альтернативную прошивку для GT3B\GT3C я в курсе. Но на данной аппаратуре иногда реально не хватает кнопок и возможности пропорционально управлять каналами 3 и выше. Например, крутилку можно поставить максимум на 3 канале, а остальные 4-8 работают дискретно. Именно по этому и спрашивал.

Oliver
Airwolf:

Да как раз это косяк!!!

Эээээгм…
Следующий!

Airwolf:

субтриммеры как раз и нужны для того чтоб ы точно позиционировать нули плоскостей не влияя при этом на пределы отелонения а одну и другую сторону!

Так и есть. Субтриммеры сдвигают нули канала? Сдвигают. Влияют на предел отклонения? Не влияют. Что не работает то?

Airwolf:

При подключении ретрансмиттера на Тини лрс ушли нули серв

Кто куда и зачем ушел? При чем тут er9x? Тролль?

Airwolf:

при певичной сборки ская длинны тяг были выставлены исходя из среднего положения сервы и если я сейчас субтриммеры оставлю 0 и вновь настрою рулевые плоскости в 0 при помощи изменения длинны тяг то тогда как раз и есть вероятность завернуть серву.

  1. Я вам не предлагал ничего менять в механике. Если же Вы хотите так поступить (такой путь тоже имеет свои достоинства, ровная модель - оно завсегда неплохо), то кроме выставления субтриммеров в 0 и изменения длины тяг - измените и лимиты, это нужно делать на любой аппаратуре.
    openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=35&t=2487&p…
    Вы уж извините, что ссылку на ветку для новичков даю, но там достаточно подробно расписан путь первоначальной настроки аппы и модели.
  2. Я Вам предлагал, после того как модель оттриммирована в ровный полет в воздухе, перенести значения триммеров в субтриммеры. И соответствующим образом изменить лимиты, если это требуется.
Airwolf
Oliver:

Влияют на предел отклонения? Не влияют. Что не работает то?

Oliver:

Кто куда и зачем ушел?

Кино гляньте -

Oliver:

Эээээгм…
Следующий!

Эмоции… no comments

Oliver:

При чем тут er9x?

Ну оно прошивка и да, причем.

Oliver:

Тролль?

Есть недочет в прошивке к которой эта тема имеет наипрямейшее отношение. Все другие передатчики работают в этом конкретном случае совершенно по другому.
Это единственное неудобство данной прошивки и я всего лишь обратил на это внимание. Мы ведь хотим получить в итоге идеальный продукт?

Oliver:

Я Вам предлагал, после того как модель оттриммирована в ровный полет в воздухе, перенести значения триммеров в субтриммеры. И соответствующим образом изменить лимиты, если это требуется.

Поверьте, мне очень хорошо известно как настраивать модели…