Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
Народ, хватит обсасывать момент с субтриммерами. Лучше скажите - кто-либо использовал аппартуру Turnigy9x с er9x на борту для управления триальной (автотриал) автомоделью? Просто витает в голове идея сделать на основании платы от Turnigy 9x автомобильную аппаратуру для триальных моделей, где надо более 5 каналов. Спрашиваю чисто интереса ради, т.к. у самого такой автомодели нет, но интересно мнение тех, у кого они есть 😃.
А вроде есть альтернативная прошивка для хоббикинговской трехканалки, которая так же выдает больше 5 каналов. Причем вроде без доработки хардварной части.
Хотя вроде Вы, Руслан, в курсе должны быть, нашел Ваши посты в той ветке.
Думаю, стоит внимательно перечитать инструкцию. Это не косяк, это так задумано.
Да как раз это косяк!!! При подключении ретрансмиттера на Тини лрс ушли нули серв, т.е. когда при певичной сборки ская длинны тяг были выставлены исходя из среднего положения сервы и если я сейчас субтриммеры оставлю 0 и вновь настрою рулевые плоскости в 0 при помощи изменения длинны тяг то тогда как раз и есть вероятность завернуть серву. А субтриммеры как раз и нужны для того чтоб ы точно позиционировать нули плоскостей не влияя при этом на пределы отелонения а одну и другую сторону!
А вроде есть альтернативная прошивка для хоббикинговской трехканалки, которая так же выдает больше 5 каналов. Причем вроде без доработки хардварной части.
Про альтернативную прошивку для GT3B\GT3C я в курсе. Но на данной аппаратуре иногда реально не хватает кнопок и возможности пропорционально управлять каналами 3 и выше. Например, крутилку можно поставить максимум на 3 канале, а остальные 4-8 работают дискретно. Именно по этому и спрашивал.
Да как раз это косяк!!!
Эээээгм… ☕
Следующий!
субтриммеры как раз и нужны для того чтоб ы точно позиционировать нули плоскостей не влияя при этом на пределы отелонения а одну и другую сторону!
Так и есть. Субтриммеры сдвигают нули канала? Сдвигают. Влияют на предел отклонения? Не влияют. Что не работает то?
При подключении ретрансмиттера на Тини лрс ушли нули серв
Кто куда и зачем ушел? При чем тут er9x? Тролль?
при певичной сборки ская длинны тяг были выставлены исходя из среднего положения сервы и если я сейчас субтриммеры оставлю 0 и вновь настрою рулевые плоскости в 0 при помощи изменения длинны тяг то тогда как раз и есть вероятность завернуть серву.
- Я вам не предлагал ничего менять в механике. Если же Вы хотите так поступить (такой путь тоже имеет свои достоинства, ровная модель - оно завсегда неплохо), то кроме выставления субтриммеров в 0 и изменения длины тяг - измените и лимиты, это нужно делать на любой аппаратуре.
openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=35&t=2487&p…
Вы уж извините, что ссылку на ветку для новичков даю, но там достаточно подробно расписан путь первоначальной настроки аппы и модели. - Я Вам предлагал, после того как модель оттриммирована в ровный полет в воздухе, перенести значения триммеров в субтриммеры. И соответствующим образом изменить лимиты, если это требуется.
Влияют на предел отклонения? Не влияют. Что не работает то?
Кто куда и зачем ушел?
Кино гляньте -
Эээээгм…
Следующий!
Эмоции… no comments
При чем тут er9x?
Ну оно прошивка и да, причем.
Тролль?
Есть недочет в прошивке к которой эта тема имеет наипрямейшее отношение. Все другие передатчики работают в этом конкретном случае совершенно по другому.
Это единственное неудобство данной прошивки и я всего лишь обратил на это внимание. Мы ведь хотим получить в итоге идеальный продукт?
Я Вам предлагал, после того как модель оттриммирована в ровный полет в воздухе, перенести значения триммеров в субтриммеры. И соответствующим образом изменить лимиты, если это требуется.
Поверьте, мне очень хорошо известно как настраивать модели…
Кино гляньте …
- Дмитрий у Вас какой-то косяк с LRS, так нули уплывать не должны, скорее всего дело в согласовании уровней или полярности сигнала.
- В вашем случае, для симметрии надо сделать так:
было: 0_-90_+90
станет: -20_-110_+70
“Такая муть” с сабтриммами сделана для того, чтобы не послать сигнал на серву повернутую на большой угол команду довернуть ещё на 90 градусов.
Аппаратура не знает, что у вас 20% вносит LRS, она предполагает, что серва уже вывернута на некоторый угол.
PS. Как всё это работает мне тоже не особо нравится.
Для себя определил, что ЛИМИТАМИ надо пользоваться в крайнем случае.
Расходы лучше менять в EXPO/DR, триммировать тягами и триммерами.
LIMITS -больше предохранительное меню, нежели настроечное.
Кино гляньте
Не могу к сожалению. 😦 Только вечером, дома.
Эмоции… no comments
Взаимно. 😃
Поверьте, мне очень хорошо известно как настраивать модели…
Я предпочел не сомневаться в этом. 😃 Поэтому и извинился за ссылку. Но иногда бывает полезно с самых очевидных вещей еще раз пересмотреть ситуацию. Да, логика er9x в некоторых ситуациях другая, но оставлять в тылу “непонятые” моменты не стоит.
И все равно для меня осталось непонятным, почему Вы не желаете при механической перестройке модели произвести полную электронную, ограничивая себя только субтриммерами.
Это единственное неудобство данной прошивки и я всего лишь обратил на это внимание.
Вот с таким утверждением думаю никто бы не стал спорить. Согласитесь, косяк и неудобство - несколько разные вещи. Это - не косяк, это так задумано. То, что это неудобно - уже другой вопрос. Мне, например, неудобно, что я не могу на одном экране видеть и значения триммеров и телеметрию. Другим неудобно, что второй таймер - ненастраиваемый. Вопросы удобства обсуждаемы, но раз уж разработчик принял решение сделать именно так - то тут уж нам приходится только понять и принять. Или взять исходный код, благо он открыт, и переделать под себя.
Все другие передатчики работают в этом конкретном случае совершенно по другому.
Подавляющее большинство передатчиков имеют принудительно суженный диапазон лимитов. Т.е. по умолчанию пользователю даже при установке 100% недоступен весь диапазон, есть запас. В er9x не так. Отсюда и разница.
Давайте так. Есть несколько скажем так аксиом:
- er9x предоставляет пользователю полный диапазон импульса. от 1000 до 2000.
- er9x не дает импульсу выйти за диапазон установленных лимитов.
Теперь разберем ситуацию. Сначала у нас субтриммер в 0, лимиты -100, 100. Сдвигаем субтриммер в +50. Что должна сделать аппаратура? Она не может позволить импульсу выйти за 2000. Что же тогда делать?
- Сперва по верхней половине. Мы можем позволить серве двигаться только от +50 до +100 двумя путями. Либо при движении стика от 0 до 50 отодвигать серву от +50 до +100 а при движении стика от 50 до 100 упереться в +100 и дальше не идти. либо можем растянуть весь путь от +50 до +100 на весь ход стика. При установке смещения триммером - er9x идет по первому пути - утыкается в +100 и дальше ход стика не влияет на серву. При установке смещения субтриммером - работаем по второму варианту.
- Теперь по нижней половине. Если сохранить симметричность хода рулевой поверхности, то нам надо ограничить движение вниз от +50 до 0. Получается, что делая смещение мы одновременно зажимаем расходы. А это опасно, т.к. нам в какой-то ситуации может не хватить хода рулей вниз для нормального завершения полета. Поэтому er9x не зажимает расходы, а так же растягивает ход стика на получившийся диапазон -100 +50.
По какому алгоритму предлагаете действовать Вы? Только с учетом “аксиом”?
P.S. На openrcforums где-то не так давно была даже картинка с графиком. Там же обсуждались и поведения других аппаратур. Я сейчас могу ошибиться, но вроде бы на примере одной из футаб было сказано, что де факто субтриммер нельзя установить больше 35%, лимиты при этом - более 100%, но на самом деле есть еще расширенные границы лимитов 135%, вот и получается что в принципе не выходя за границы мы можем позволить себе сохранять симметричность отклонения даже при максимально позволенных субтриммерах. Если найду эту ветку - скину ссылку.
По какому алгоритму предлагаете действовать Вы? Только с учетом “аксиом”?
- Начнем с того, что субтриммер в +50 очень много, вполне достаточно заложить 25-30.
- Я за то, чтобы при выходе за пределы диапазона импульса аппа сама ограничивала но симметрично угол отклонения сервы.
не хватает угла отклонения - смести тягу на качалке ближе к оси и фсе. Запас по макс углу отклонения серв на этой прошивке избыточен, как прошился, подключил, элероны встали почти под 90гр. Т.е. на оптике 6 диапазон намного меньше и запаса хватает за глаза и на двойные расходы и для пусть не большой но адекватной коррекции субтриммером, и там не нужно сидеть с калькулятором и перебивать пределы. - Все понятно, придется с этим жить, Закончили.
Здравствуйте. Я совсем новичек, многого не знаю. Может, уже и есть тут ответ на мой вопрос, но 1663 сообщения буду перечитывать заново, если не получу ответа.
Вопрос - как в прошивке er9x для вертолета ограничить ход тарелки перекоса вверх и вниз? Ведь если делать это через End point, то в конечных точках невозможен наклон тарелки.
Swash Ring у меня ограничивает циклический шаг, т.е. уменьшает максимально возможный угол перекоса тарелки. А мне надо ограничить верхние и нижние точки тарелки, т.е. коллективный шаг. Микшерами по каналам серв перекоса тоже ограничился только угол наклона тарелки, а не ее вертикальное перемещение.
Извините за тупой вопрос, но сам пока разобраться не могу.
Если вы хотите ограничить движение тарелки вверх\вниз для достижения определённых углов атаки лопастей, то это делается с помощью кривых шага в меню кривых. Редактируйте неоходимую кривую и будет вам счастье.
А циклический шаг чем правильнее ограничить - Swash Ring или Микшерами по каналам серв перекоса?
Кстати, ограничив ход тарелки вверх и вниз и получив коллективный шаг +11…0…-11, поставил тарелку в центр и попробовал наклонять ее сервами максимально влево и вправо, при этом шаг был также примерно 11. Это и есть циклический шаг?
Если вы хотите ограничить движение тарелки вверх\вниз для достижения определённых углов атаки лопастей, то это делается с помощью кривых шага в меню кривых. Редактируйте неоходимую кривую и будет вам счастье.
В своем блоге вы указали на более правильный вариант:
…уменьшить механически возможные углы на голове можно изменив значения веса при настройке микшеров на CH11
CH11 +70%THR Тумблер(id0) безТримКривая (c4)
Кривыми лучше задавать специфику изменения шага для конкретного полетного режима, а конструктивно возможные максимальные углы задавать в микшере канала общего шага.
Непонятно только, что делать, если вверх и вниз углы разные…
Я, конечно, извиняюсь, но вы внимательно читали моё сообщение:
Если вы хотите ограничить движение тарелки вверх\вниз для достижения определённых углов атаки лопастей, то это делается с помощью кривых шага в меню кривых. Редактируйте неоходимую кривую и будет вам счастье.
Что я написал не так в свете приведённой мною оговорки “для достижения определённых углов атаки лопастей”?
Непонятно только, что делать, если вверх и вниз углы разные…
Как один из вариантов - копать механику головы и тарелки.
достижения определённых углов
А если для ограничения предельных углов? Я хотел сделать шаг не более 11 градусов для всех ситуаций. Это лучше 11 канал править?
У меня механика точно по мануалу сама-собой получилась.
Кривыми шага ограничил до 11 градусов.
Теперь попробую вернуть назад кривые шага и с 11 каналом поиграю.
А если для ограничения предельных углов?
Как уже писалось выше:
…уменьшить механически возможные углы на голове можно изменив значения веса при настройке микшеров на CH11
CH11 +70%THR Тумблер(id0) безТримКривая (c4)
А циклические углы величиной “%” перед CYC в микшерах, если я правильно помню (но могу и ошибаться).
Добрый день.
Столкнулся с проблемой совместимости Phoenix RC и моего 9x с прошивкой er9x.
Версия прошивки - V1.675-Mike
SVN: er9x-r782
Phoenix упорно отказывается его видеть. Пульт при этом в меня 6/2 Trainer показывает Slave, настроен по этой инструкции.
Помогите разобраться, в чем проблема.
Для Zloyuzver.
А если у меня кривыми шага циклический и коллективный успешно ограничились 11 градусами, нужно ли мне перенастраивать?
В общих настройках активирована возможность использовать PPMSIM? В настройках модели для симулятора указано в качестве протокола PPMSIM?
Да просто продублируйте любую свою модель в пульте, выберите режим в миксах берите не CYC а AIL, ELE и THR с учётом кривой шага и выставьте в качестве протокола используйте PPMSIM.
А если у меня кривыми шага циклический и коллективный успешно ограничились 11 градусами, нужно ли мне перенастраивать?
Если это вас устраивает, то можете этим и ограничиться. Кстати, верт флайбарный или FBL?
Что я написал не так …?
То, что вас спрашивали про ограничение движения тарелки… без всяких оговорок
Для Zloyuzver.
Флайбарный, HK-450GT PRO V2 3D Belt-Drive
Я не знаю, что меня устраивает, это моя первая радиоуправляемая модель, у меня еще нет опыта полетов.
Я только начал его собирать и настраивать.