А давайте обсудим Arducopter - APM
В 3.0.1 нет автотюна. Его реализовали с 3.1.0-rc5
ИМХО его отсутствие не разу не напрягло.
ИМХО - автотьюн, великое подспорье для новичков, ленивых и обладателей аппаратур без крутилок. Пользую 3.1.5, полетов пока не много, крашей по вине АПМ не было, а вот по глупости, вплоть до поломок рамы.
Прошу совета. Прикрутил к Y-6 оптический датчик. Для проверки, по инструкции, загрузил программу-тестер. Программа загружается в контроллер и замещает прошивку. Снова загрузил прошивку 3.2, на которой уже пробовал подлетнуть и весьма успешно. Но появилась странность. Моторы в Стабилайзе не набирают обороты для взлета. Примерно на четверти хода стика газа устанавливаются постоянные обороты и не меняются в сторону увеличения. ЕЕПРОМ стер, заново все откалибровал, настроил регули, но ничего не изменилось. При переключении в Лойтер обороты повышаются до нормальных для взлета. В Стабилайзе опять падают. Конфигурация не изменилась, Y-6B. Только подключен Оптикал Флоу ADNS 3080. Кто нибудь сталкивался с подобным поведением?
После отката до 3.1.4 работа газа нормальная. Странно.
а вот по глупости, вплоть до поломок рамы.
OFF
Да есть такое,по глупости и не опытности в своё время первый квад в хлам убил:)
Пользую 3.1.5, полетов пока не много, крашей по вине АПМ не было
Имею обратную статистику. Летал некоторе время на 3.0.1 - в принципе неплохо, могло быть и лучше. Однако никаких проблем с автоматикой не было. Автопосадка правильная и чёткая, позицию более-менее держит.
Прошил 3.1.rc5 (вроде так). Взлетел. Летает. Сделал автотюн. Не помогло ни разу (коптер колбасит на остановке после движения. Рама “Н”, неудобная для стабилизации). Ну, полетал ещё немного. Подсела батарея. Коптер делает “land”(близко был). Всё норм, садится на асфальт, и вместо того, чтобы дизармиться - начинает переворачиваться. Перевернулся, заслужил от меня много матерных слов в свой адрес, поцарапал новые красивые АПЦшные винты. Печалька.
Единственное, что мне не хватало в 3.0.1 - это чтение и отображение RSSI приёмника.
Прошу совета. Прикрутил к Y-6 оптический датчик. Для проверки, по инструкции, загрузил программу-тестер. Программа загружается в контроллер и замещает прошивку. Снова загрузил прошивку 3.2, на которой уже пробовал подлетнуть и весьма успешно. Но появилась странность. Моторы в Стабилайзе не набирают обороты для взлета. Примерно на четверти хода стика газа устанавливаются постоянные обороты и не меняются в сторону увеличения. ЕЕПРОМ стер, заново все откалибровал, настроил регули, но ничего не изменилось. При переключении в Лойтер обороты повышаются до нормальных для взлета. В Стабилайзе опять падают. Конфигурация не изменилась, Y-6B. Только подключен Оптикал Флоу ADNS 3080. Кто нибудь сталкивался с подобным поведением?
После отката до 3.1.4 работа газа нормальная. Странно.
Вопрос снят. После переустановки с 3.1.4 на 3.2 все наладилось. Похоже ЕЕПРОМ в последних прошивках не стирается из МР. На 3.1.4 стер ЕЕПРОМ в терминале и снова установил 3.2 все работает. Завтра попробую подлетнуть для проверки Оптик Флоу и сонара. Если погода позволит.
Господа, есть кто либо у кого прошивка 3.2(на apm или pixhawk) работает с open(HK orange)lrs (тоесть видит сигнал с приемника в режиме ppm)?
но смущает описание - стандартная скорость обмена 9600, что соответствует частоте обновления в 1гц
Это два независящих друг от друга параметра
указано отсутствие eeprom на плате, что, по идее, делает невозможным заранее настроить модуль на нужную скорость обмена
Настройки никуда не денутся.
Возможна ли организация начальной настройки модуля на нужную скорость самим контроллером?
Это уже реализовано в APM. Однако прошить рекомендованные настройки не просто рекомендуется, а необходимо.
Пожскажите, валкеровская не до АРМ, перестала отдавать напряжение батареи, показание в штатной телеметрии 00,0V и в МР тоже нули. Мог нечаенно отключить показания в МР?
Погода не подвела! 20 градусов и очень слабый ветер. Облетал Y-6 в Стабилайзе, RTL, Land, Loiter. С аккумами 2200мач С20 Турниджи и 2200мач С25 Зиппи-компакт. Полет 8-9 минут в висении. Висит стабильно, сопротивляется ветру. Гуляет в Лойтере на полметра по горизонтали и старается вернуться. На борту Оптик Флоу и сонар вот такой Special Ultrasonic Test Distance Module Replace XL-EZ0 For APM2 APM 2.5 2.52 не реклама, поскоку мой самодельный работает стабильнее. Попробую сменить прошивку в этом сонаре на свою. Схемотехника похожая. Мой до 4 метров работает и фильтрует сигнал, этот до 2 метров и точность ± 10 см. Явно что то в прошивке накосячено. Чип тот же. Не очень понял, что обеспечивает стабильность в Лойтере. Толи Оптик флоу, толи ЖПС. Компа с собой не было, количества спутников не знаю. На высоте больше 2 метров начинает гулять на полметра-метр по высоте, ниже несколько сантиметров. Сонар в действии. Аккуратно сажает в Лэнде. Очень плавно и без козлиных прыжков, как при ручной посадке в Стабе. Что делать, пилот я весьма посредственный до сих пор. Понравилось рулить в Лойтере. Куда стак направил, туда и летит. Тормозит и зависает если стик в нейтрал вернуть. Не просаживается и не вспухает при маневрах. По сравнению с Квадро просто приятно летать. Прошивка 3.2 АРМ 2.7
Компа с собой не было, количества спутников не знаю.
в лог посмотреть кто запрещает?
в лог посмотреть кто запрещает?
Только вернулся в щенячьем восторге от пепелаца! Лога не скачивал пока Вот моя птичка!
Просмотрел логи полетов. Спутников 8-9 Hdop 2-2.4. Значит все же Оптик флоу работает на удержании позиции. Вокруг жилая застройка, спутников маловато для такого точного удержания позиции в Лойтере.
Мог нечаенно отключить показания в МР?
наверное поменяли в настройках пин аналогого сенсора подключенного через делитель к батарее
или занулили множитель который используется для калькуляции напряжения
Алексей, можете скриншот сделать куда смотреть? Я с МР не дружбу совсем. Можно и в личку кинуть чтоб не засорять тут.
скорее всего сгорел или UART0 на атмеге, тогда проще купить новую, или мультиплексор www.ti.com/lit/ds/symlink/ts5a23157-q1.pdf тогда проще починить. Мультиплексор можно временно заменить двумя перемычками, жестко закоммутировав UART0 на USB (точнее 32U2) или на разъем телеметрии, по выбору
Можно ли про перемычки подробнее ?
Должны ли мигать/гореть светодиоды при спаленом пультиплексоре ?
Можно ли про перемычки подробнее ?
Должны ли мигать/гореть светодиоды при спаленом пультиплексоре ?
Вот тебе схема мультиплексора:
например чтобы жестко подключить USB к атмеге нужно замкнуть пины 2 и 10 а так же 4 и 6. Насколько я знаю светодиоды мигают только если порт подключен к USB, светодиоды подключены к 32u2, при подключении к телеметрии светодиоды (прием/передача) на АПМ не мигают. Получается что даже с выкушенным мультиплексором при подключении мишнпланнера по USB должен мигать один светодиод (прием)
Не посмотрев различия между mpu6000 и mpu6050 впаял в свой APM mpu6050, как и следовало догадаться не заработало. MPU6000 в наличии нету, придется ждать. Завершение темы с падениями в холодную погоду откладывается)
------------------
По части возможного непропая - пайка была нормальная, впаял родной MPU6000 обратно. В тепле работает, в холоде потом проверю.
На счёт холода. В пятницу при минус 6 градусах, достал из машины, подключил, подождал ГПС-фикса. Заармил, полетал минуты три, посадил. А вот при попытке взлететь во второй раз поймал каку - не заармился один ESC, в итоге мягко завалился. Думал каюк ему. Однако дома заработало всё как небывало.
Летали сегодня,-7 . Аппарат лежал месяца полтора без движений, нормально заармился, 3дфикс поймал на удивление быстро, альтхолд держал уверено даже при энергичных маневрах. В лоитере плывет, но грешу на компас, который калибровал в квартире. Думаю после калибровки в поле будет висеть как прибитый. Да, компассмот надо делать.
А вот при попытке взлететь во второй раз поймал каку - не заармился один ESC, в итоге мягко завалился
в регуляторе скорее всего сконденсировалась влага в зоне кварца, проц встал.
регули надо заливать водозащитным составом
обратил внимание на надпись bad gyro health мишен планере после заливки свежей прошивы.
с предыдущей надписи небыло. включал контроллер на руках.
если зажать на столе при включении - надписи нет.
мораль новые прошивы злее проверяют правило - включил - мигает что идет калибровка - не шевели.
на руках калибровка не прокатывает
может кому поможет…
в регуляторе скорее всего сконденсировалась влага в зоне кварца, проц встал.
регули надо заливать водозащитным составомобратил внимание на надпись bad gyro health мишен планере после заливки свежей прошивы.
с предыдущей надписи небыло. включал контроллер на руках.
если зажать на столе при включении - надписи нет.
мораль новые прошивы злее проверяют правило - включил - мигает что идет калибровка - не шевели.
на руках калибровка не прокатывает
может кому поможет…
Пригодилось. Было такое на 3.1.rc-14 с испугу откатил на 3.1.5. Там то же самое, когда армиш в руках. Грешил на мпу-6000, но потом все же сообразил, когда надпись не появлялась при арминге на полу.