А давайте обсудим Arducopter - APM
Сколько мне потавить ФС?
Видимо сигнал гульнул.
Важно соблюсти требования:
Уровень сработки FS должен быть на 10 единиц ниже минимального значения газа при включенном пульте. Лучше поставить 20, т.к. сигнал аппаратуры может «плыть», тем самым возможно получить ложное срабатывание.
Уровень должен быть на 10 единиц выше значения газа при выключенном пульте (PPM энкодер должен установить значение 900), т.е. больше 900.
Как то так.
Отсюда
Ага UT-100С тадам, 170$. Интерфейс USB, и под рапсбери есть код. Плюс усилок есть готовый для увеличения мощьности 5W.
можно ссыль. воьтметры, кухонные плиты что угодно не не энкодер
можно ссыль. воьтметры, кухонные плиты что угодно не не энкодер
Посмотрел настройки у меня фс стоит на 975
Посмотрел минимальный тротл который у меня 982
фс должен быть меньше минимального газа. У тебя так и есть, все правильно. Можно посмотреть в МП какое значение получает APM, когда передатчик выключен.
Можно посмотреть в МП какое значение получает APM, когда передатчик выключен.
а где это посмотреть? да и вроде передатчик был включен когда я получал ерор
Люди. Пытаюсь прошить АПМ прошивкой Козина. Выбираю прошивку… он пишет Reading HEX… потом выдаёт ошибку Connection error. Хотя при обычном подключении показывает все параметры и всё можно настроить. Подключен проводом. Порт и скорость стоят верные
Попробовал на MAC сделать, там пишет, что не может достучаться до бутлодера.
ЗЫ, Плата HKPilot 2.7
а где это посмотреть
Вкладка Initial Setup пункт Radio Calibration или FileSafe. Можно во вкладке Flight Data “Статус”. Значение FS_THR_VALUE это как раз то, что выставляется в FileSafe FS Pwm. По умолчанию 975. Должно быть меньше значения минимального газа при включенном передатчике, но больше, чем значение в канале газа при выключенном. Желательно единиц хотя бы на 10 минимум.
Строил на работе линк вайфайки на 3 километра.
Стационарные линки без проблем работают, на сосиськах 1300м стабильно. Но как только одна точка поднимается в воздух и начинаются эволюции антенны - расстояние стабильной работы сокращается до 300м.
3км на направленных антеннах это совсем не расстояние.
Плюс усилок есть готовый для увеличения мощьности 5W
можно еще вот этот момент осветить.
что где почем
Всем привет. Чёто я не могу подружится со своим Арду. В МП вроде всё настроил-откалибровал, при арминге МП ни на что не ругается, но при малейшем отрыве от земли коптер сразу заваливается, причём каждый раз в разную сторону!
Логи эти?
…webfile.ru/948393e25e4154a39bafabaa26b7b4b1
…webfile.ru/c50f29b99c134f6430b15764bb0bcc69
А порядок подключения моторов соответствует загруженной прошивке? Сейчас на память не вспомню, но кажется даже предупреждение выскакивает о том, что в Х и в Н толи порядок другой толи еще что…
Да всё вроде перепроверялось по видео от Юлиана! В смущении остался ответ продавца про направление компаса-он сказал что должно быть Так
А прошивалась этой
ответ продавца про направление компаса-он сказал что должно быть Так
разберите и смотрите как компас припаян… Должно быть так: Если держите микросхему так, что текст на ней читается правильно, то точка будет слева вверху. Тогда направление “вперед” будет слева от микрухи. То есть, если повернуть плату по этому направлению, точка должна быть в правом верхнем углу микросхемы… Сейчас попробую на картинке показать…
Вопрос на картинке
Он определяет направление оранжевой полосой!
А может должно быть как я пунктиром нарисовал??? Или там это не важно???
разберите и смотрите как компас припаян
Ещё раз проверил-Да должен стоять по диагонали(там стрелочка на плате есть) Значит компас стоит правильно!
Да, всё так и есть. Куда рыть дальше???
Куда рыть дальше???
Так моторы правильно подключены? Вращаются в нужную сторону? Пропы надеты правильно?
Может потому что не выровнен горизонт и пиды в ручную??? Так а как я его выровняю если он даже взлететь не может??? Может гироскопы шалят, так МП не ругается???
Так моторы правильно подключены? Вращаются в нужную сторону?
Да-да
Куда рыть дальше
У вас случайно тип рамы не переключился с квадро “Х” на квадро “+” ? Проверьте.
Здесь? Вроде правильно!
У меня такой же модуль. Не забудьте ROLL180 поставить в настройках компаса.
День добрый, тоже, купил такой же круглый компас. Еще не подключал, скажите для чего ставить инверсию, направление перепутано?